一种汽车轮毂气门孔自动装塞装置的制作方法

技术特征：

1.一种汽车轮毂气门孔自动装塞装置，包括工作台，其特征是：所述工作台上设有轮毂夹紧装置，所述轮毂夹紧装置包括多个竖直安装的可自由转动的夹紧轮形成的固定轮组和可动轮组，所述固定轮组和所述可动轮组平行设置，所述固定轮组包括两个第一夹紧轮，两个所述第一夹紧轮中的至少一个与旋转电机的驱动轴连接，所述可动轮组与第一液压缸的液压杆连接；所述工作台一侧设有支架，所述支架上设有视觉传感器；所述工作台另一侧设有三轴联动系统，所述三轴联动系统上设有装塞机构，所述装塞机构包括旋转支架，所述旋转支架与角度调节电机的输出轴连接，所述角度调节电机固定在所述三轴联动系统上，所述旋转支架上设有装塞驱动气缸，所述装塞驱动气缸的输出杆连接夹塞装置。

2.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂气门孔自动装塞装置，其特征是：所述可动轮组包括两个第二夹紧轮，两个所述第二夹紧轮通过连杆连接，所述连杆与所述第一液压缸的液压杆连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂气门孔自动装塞装置，其特征是：所述支架上设有第二液压缸，所述第二液压缸的液压杆与所述视觉传感器连接。

4.根据权利要求1-3任一权利要求所述的一种汽车轮毂气门孔自动装塞装置，其特征是：所述夹塞装置设有两个夹紧手指。