旋转型托料板件定位机构的制作方法

本实用新型涉及模具设备领域，尤其涉及一种旋转型托料板件定位机构。

背景技术：

现有机械手取料过程中，板料竖直方向高低差太大，板料在自重的作用下会下垂，导致板料定位不准，原先定位器安装面太高，容易干涉机械手取料，从而降低自动化生产线的生产效率。

技术实现要素：

为解决现有机械手取料过程中板料定位不准，定位器安装面太高，容易干涉机械手取料，降低自动化生产线的生产效率的技术问题，本实用新型提供一种板料定位准确，定位器安装面不高，不干涉机械手取料，提高自动化生产线的生产效率的旋转型托料板件定位机构。

本实用新型提供的旋转型托料板件定位机构包括固定式定位板、旋转式定位板、板间旋转轴、气缸、托料块、托料块旋转轴及弹性卡环，所述板间旋转轴设于所述固定式定位板上，所述旋转式定位板通过所述板间旋转轴与所述固定式定位板连接，所述托料板旋转轴设于所述旋转式定位板上，所述托料块通过所述托料块旋转轴与所述旋转式定位块连接，所述弹性卡环设于所述托料块旋转轴上，所述气缸一端与所述固定式定位板连接，所述气缸另一端与所述旋转式定位板连接。

在本实用新型提供的旋转型托料板件定位机构一种较佳实施例中，所述固定式定位板包括固定定位底板、两个平行定位框板、止转销及螺栓，两个所述平行定位框板平行设置，且均垂直设于所述固定定位底板上，所述止转销设于两个所述平行定位框板之间，所述板间旋转轴设于两个所述平行定位框板之间，所述旋转式定位板绕所述板间旋转轴在两个所述平行定位框板之间转动，所述螺栓设于所述固定定位底板上。

在本实用新型提供的旋转型托料板件定位机构一种较佳实施例中，所述旋转式定位板包括定位板本体、两个平行搭板、止转销二及气缸拉杆，两个所述平行搭板平行设置，且均垂直与所述定位板本体连接，所述止转销二设于两个所述平行搭板上，所述气缸拉杆设于两个所述平行搭板之间。

在本实用新型提供的旋转型托料板件定位机构一种较佳实施例中，所述托料块包括托料板及连接孔，所述托料板及连接孔数量为多个，多个所述托料板并列设置，所述连接孔设于所述托料板上，多个所述连接孔对应设置。

本实用新型的旋转型托料板件定位机构具有如下有益效果：可将板件前端搭在托料块上防止板件下垂，模具工作完成后，气缸工作将旋转式定位板旋转一个角度，便于机械手取料不干涉定位板，从而提高自动化生产线的生产效率，板料定位准确，定位器安装面不高，不干涉机械手取料，提高自动化生产线的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型提供的旋转型托料板件定位机构一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1所示的旋转型托料板件定位机构的固定式定位板一较佳实施例的结构示意图；

图3是图1所示的旋转型托料板件定位机构的气缸一较佳实施例的结构示意图；

图4是图1所示的旋转型托料板件定位机构的旋转式定位板一较佳实施例的结构示意图；

图5是图1所示的旋转型托料板件定位机构的托料块一较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，图1是本实用新型提供的旋转型托料板件定位机构一较佳实施例的结构示意图；图2是图1所示的旋转型托料板件定位机构的固定式定位板一较佳实施例的结构示意图；图3是图1所示的旋转型托料板件定位机构的气缸一较佳实施例的结构示意图；图4是图1所示的旋转型托料板件定位机构的旋转式定位板一较佳实施例的结构示意图；图5是图1所示的旋转型托料板件定位机构的托料块一较佳实施例的结构示意图。

图1中，A为机械手将板间投入模具时板件定位机构的状态；B为模具工作完成后，气缸将旋转式定位板旋转一定角度后，便于机械手取料，不干涉定位板的状态。

所述旋转型托料板件定位机构包括固定式定位板1、旋转式定位板6、板间旋转轴4、气缸5、托料块10、托料块旋转轴7及弹性卡环8。所述板间旋转轴4设于所述固定式定位板1上，所述旋转式定位板6通过所述板间旋转轴4与所述固定式定位板1连接，所述托料板旋转轴7设于所述旋转式定位板2上，所述托料块10通过所述托料块旋转轴7与所述旋转式定位块6连接，所述弹性卡环8设于所述托料块旋转轴7上，所述气缸5一端与所述固定式定位板1连接，所述气缸5另一端与所述旋转式定位板6连接。

所述固定式定位板1包括固定定位底板111、两个平行定位框板112、止转销3及螺栓2。两个所述平行定位框板112平行设置，且均垂直设于所述固定定位底板111上，所述止转销3设于两个所述平行定位框板112之间，所述板间旋转轴4设于两个所述平行定位框板112之间，所述旋转式定位板6绕所述板间旋转轴4在两个所述平行定位框板112之间转动，所述螺栓2设于所述固定定位底板111上。

所述旋转式定位板6包括定位板本体611、两个平行搭板612、止转销二9及气缸拉杆11，两个所述平行搭板612平行设置，且均垂直与所述定位板本体611连接，所述止转销二9设于两个所述平行搭板612上，所述气缸拉杆11设于两个所述平行搭板612之间。

所述托料块10包括托料板101及连接孔102。所述托料板101及连接孔102数量为多个，多个所述托料板101并列设置，所述连接孔102设于所述托料板101上，多个所述连接孔102对应设置。

本实用新型的旋转型托料板件定位机构具有如下有益效果：

可将板件前端搭在托料块10上防止板件下垂，模具工作完成后，气缸工作将旋转式定位板6旋转一个角度，便于机械手取料不干涉定位板，从而提高自动化生产线的生产效率，板料定位准确，定位器安装面不高，不干涉机械手取料，提高自动化生产线的生产效率，操作方便，节省操作空间，自动化生产线取料方便，不会因为定位器安装过高影响机械手取料。

气缸将旋转式定位板6推至垂直状态，这时机械手将板件投入模具。板件前端搭在托料块10上防止板件下垂。模具工作完成后，气缸工作将旋转式定位板6旋转一个角度。便于机械手取料不干涉定位板，从而提高自动化生产线的生产效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。