一种吸气式小扭矩锁付机构及螺丝机的制作方法

本实用新型涉及螺丝锁付领域，具体涉及一种吸气式小扭矩锁付机构及螺丝机。

背景技术：

目前，许多电子产品的小螺丝装配，大多由工人手动完成。为了提高生产效率和每个螺丝锁好的合格率，需要用自动化生产来替代工人手工操作。要实现锁付螺丝的自动化，锁付机构是关键，因为产品的不通，螺丝的长短大小不一，锁付机构的锁付方式也会不一样。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种吸气式小扭矩锁付机构及螺丝机，代替人工实现锁紧螺丝。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种吸气式小扭矩锁付机构，包括：竖直设置的锁付连接板和电批；其中所述电批位于所述锁付连接板上；一控制模块适于控制锁付连接板带动电批向下移动，以靠近螺丝孔；以及当所述电批的批头接触到螺丝孔内的螺丝后，所述控制模块适于控制所述批头转动，以锁紧该螺丝。

进一步，所述锁付连接板上设有滑轨，该所述滑轨上设有沿滑轨上下移动的第一滑块和第二滑块，且所述第一滑块位于第二滑块的下方；所述电批适于通过所述第二滑块带动上下移动。

进一步，所述电批通过电批固定座安装在所述第二滑块上。

进一步，所述锁付机构还包括一缓冲机构；

所述缓冲机构包括：分别位于所述电批固定座上方和下方的第一缓冲固定座7和第二缓冲固定座，且缓冲机构内左、右对称设有结构相同的缓冲组件；其中所述缓冲组件包括：缓冲轴，所述缓冲轴穿过所述电批固定座上设有的通孔，以位于第一、第二缓冲固定座之间，以及还包括套设该缓冲轴的弹簧；其中所述第一缓冲固定座和第二缓冲固定座均固定于所述锁付连接板上；所述弹簧抵在第一缓冲固定座和电批固定座之间，以起缓冲作用；在所述批头转动锁紧螺丝时，所述弹簧适于使所述批头与螺丝保持抵触。

进一步，所述锁付机构还包括螺丝取料组件；所述螺丝取料组件包括：外套于所述电批批头的吸嘴和固定该吸嘴的吸嘴固定座；其中所述吸嘴固定座安装在所述锁付连接板的侧面的下部；所述吸嘴的侧面设有气源接口，以连接真空发生器；需取螺丝时，所述控制模块控制真空发生器打开，使吸嘴的吸附端产生吸力，以从螺丝供给机构中取出螺丝。

进一步，所述锁付连接板的底部水平设有一限位挡板；所述限位挡板适于阻挡所述第一滑块滑出滑轨，且适于支撑所述吸嘴固定座。

进一步，所述吸嘴固定座和所述限位挡板之间设有缓冲拉簧。

又一方面，本实用新型还提供了一种螺丝机，包括如前所述的吸气式小扭矩锁付机构。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的吸气式小扭矩锁付机构能够代替人工实现自动锁紧螺丝,大大提高了锁付效率；本实用新型的吸气式小扭矩锁付机构特别适用于电子产品上面较小的螺丝锁付。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的吸气式小扭矩锁付机构的主视图；

图2是沿图1中A-A方向的剖视图；

图3是本实用新型的气式小扭矩锁付机构的右视图。

其中：

锁付连接板1，电批2，批头201，滑轨3，第一滑块4，第二滑块5，电批固定座6，第一缓冲固定座7，第二缓冲固定座8，缓冲轴9、10，弹簧11、12，吸嘴13，气源接口130，吸嘴固定座14，所述限位挡板15。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例1

图1是本实用新型的吸气式小扭矩锁付机构的主视图。

图2是沿图1中A-A方向的剖视图。

图3是本实用新型的气式小扭矩锁付机构的右视图。

如图1、图2和图3所示，本实施例1提供了一种吸气式小扭矩锁付机构，包括：竖直设置的锁付连接板1和电批2；其中所述电批2位于所述锁付连接板1上；一控制模块适于控制锁付连接板1带动电批2向下移动，以靠近螺丝孔；以及当所述电批2的批头201接触到螺丝孔内的螺丝后，所述控制模块适于控制所述批头201转动，以锁紧该螺丝。

本吸气式小扭矩锁付机构可以用于电子产品上面较小的螺丝，并且提高了锁付的工作效率。

具体的，所述控制模块包括用于控制锁付连接板1带动电批2整体向下移动的伺服模组；所述电批2采用无刷小扭矩电批，避免因有刷电批的碳刷磨损而经常更换电批。

所述锁付连接板1上设有滑轨3，该所述滑轨3上设有沿滑轨3上下移动的第一滑块4和第二滑块5，且所述第一滑块4位于第二滑块5的下方；所述电批适于通过所述第二滑块5带动上下移动。

所述电批2通过电批固定座6安装在所述第二滑块5上。

具体的，所述电批固定座6呈“L”型，其竖直部分与第二滑块5相连，其水平部分用于固定所述电批2。

为了缓冲电批2的批头201接触到螺丝时，对待锁付工件造成的瞬间冲击力，以及在所述批头201转动锁紧螺丝的过程中提供向下的锁紧力，所述锁付机构还包括一缓冲机构；所述缓冲机构包括：分别位于所述电批固定座6上方和下方的第一缓冲固定座7和第二缓冲固定座8，且缓冲机构内左、右对称设有结构相同的缓冲组件；其中所述缓冲组件包括：缓冲轴，所述缓冲轴穿过所述电批固定座6上设有的通孔，以位于第一、第二缓冲固定座之间，以及还包括套设该缓冲轴的弹簧；其中所述第一缓冲固定座7和第二缓冲固定座8均固定于所述锁付连接板1上；所述弹簧抵在第一缓冲固定座7和电批固定座6之间，以起缓冲作用；在所述批头201转动锁紧螺丝时，所述弹簧适于使所述批头201与螺丝保持抵触。

具体的，当所述批头201转动锁紧螺丝时，所述电批2会被反弹向上移动，电批固定座6跟着同步向上移动，从而向上压缩缓冲轴上的弹簧，弹簧为了克服向上的压缩力，会产生向下的反弹力，使电批2的批头201与螺丝始终保持抵触，即为电批2的批头201提供瞬间的向下锁紧力，提高锁付质量。

所述锁付机构还包括螺丝取料组件；所述螺丝取料组件包括：外套于所述电批批头201的吸嘴13和固定该吸嘴13的吸嘴固定座14；其中所述吸嘴固定座14通过第一滑块4安装在所述锁付连接板1的侧面的下部；所述吸嘴13的侧面设有气源接口130，以连接真空发生器；需取螺丝时，所述控制模块控制真空发生器打开，使吸嘴13的吸附端产生吸力，以从螺丝供给机构中取出螺丝。

具体的，所述电批2的批头201与吸嘴13同轴设置，且电批2的批头201可从吸嘴13的中间穿入，所述电批2和吸嘴13位于同一滑轨3上，可使所述电批2和吸嘴13在上下移动的过程中，始终保持同轴状态，确保锁付质量；所述吸嘴固定座14呈“L”型，其竖直部分与第一滑块4相连，其水平部分用于固定所述吸嘴13。

具体的，取、放螺丝时，所述控制模块中的伺服模组适于控制所螺丝取料组件沿X轴、Y轴和Z轴移动，其中X轴是指左右方向，Y轴是指前后方向,Z轴是指上下方向,以实现从一螺丝供给机构中吸取螺丝，并将螺丝放于相应螺丝孔；吸取螺丝时，所述控制模块控制真空发生器打开，使外界空气经吸嘴13的吸附端、气源接口130进入真空发生器，从而使吸附端产生吸附力，以从螺丝供给机构中吸取出螺丝。

具体的，在所述吸嘴固定座14上还设有与控制模块相连的视觉模块和声光报警模块（附图中未示出）；在完成螺丝锁付后，通过所述视觉模块对螺丝孔位置进行拍照，以检测螺丝锁付质量；若检测到锁付质量异常时，所述声光报警模块发出报警，以提醒周围的操作人员；所述视觉模块例如但不限于采用CCD定位检测成像系统。所述锁付连接板1的底部水平设有一限位挡板15；所述限位挡板15适于阻挡所述第一滑块4滑出滑轨3，且适于支撑所述吸嘴固定座14。

所述吸嘴固定座14和所述限位挡板15之间设有缓冲拉簧16。

具体的，当吸嘴13带动其吸附端的螺丝至相应螺丝孔内的瞬间，吸嘴13会被反弹向上移动，吸嘴固定座14跟着同步向上移动，此时缓冲拉簧16被往上拉伸，缓冲拉簧16为了克服向上的拉伸力，会产生向下的拉力，从而缓冲了吸嘴13的吸附端与螺丝孔之间的瞬间反弹力，以保护工件不受损害。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例2提供了一种螺丝机，包括如实施例1所述的吸气式小扭矩锁付机构。

关于所述吸气式小扭矩锁付机构的具体结构，请参见实施例1的内容，此处不再赘述。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。