本实用新型涉及工业机床加工领域，具体涉及一种用于多功能机床的自动化工件翻转装置。
背景技术：
随着科技的发展，机械加工技术变得更加智能化了。机床行业也越来重视机床的省时，省力。在各种盘类零件，尤其在汽车业重工业零件生产线，实现自动化，智能化发展，将对推动我国汽车行业及重工业技术水平的提高起到重要的技术支撑作用。所谓自动化，智能化生产线，就是多个工位成流水线自动加工。所有工作都由计算机控制来实现，人不直接参加工作，这样就可以节省产品的生产成本，而且用机器代替人工还可以大大地提高工厂的生产效率。
在机床对零件的生产过程中经常需要对待加工或组装的工件进行翻面处理，以分别实现对工件正面与反面的加工。如果使用人工来进行翻面的话，长时间重复性的工作会使人感觉疲劳，而且劳动强度大。在翻转重工件及带有锋利毛边的物件时，极其容易发生工伤事件，使员工受到伤害。并且人为的介入易对工件表面产生碰刮伤，影响工件最终加工处理的良品率及整体的生产效率，不利于工业生产的全自动化作业。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种用于多功能机床的自动化工件翻转装置，该用于多功能机床的自动化工件翻转装置通过中继盒的设置，可以将各种电线路以及传感器、电磁阀集中到中继盒内，保持整个系统控制中心的统一性和安全性。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于多功能机床的自动化工件翻转装置，包括底座、立柱、安装板、电机、减速机、摇臂和夹爪机构，所述立柱下表面固定于底座上表面，所述安装板安装于立柱上表面，所述电机和减速机均固定安装于立柱前侧表面，所述电机的输出轴与减速机连接，所述减速机通过一连杆与所述摇臂连接，用于带动摇臂摆动，所述夹爪机构安装于摇臂远离连杆一端；
所述夹爪机构进一步包括气缸、手爪关节、连接座、铰链座、手爪和伸缩杆，所述气缸安装于摇臂后侧表面，气缸的活塞杆穿过摇臂与伸缩杆连接，所述连接座通过一轴承座安装于摇臂前侧表面，所述手爪关节分别安装于连接座两端，所述伸缩杆一端穿过连接座和轴承座与气缸的活塞杆连接，伸缩杆另一端与铰链座连接，所述手爪一端分别嵌入手爪关节内并与铰链座两端固定连接；
所述立柱后侧表面具有一中继盒，此中继盒通过一支架与立柱固定连接。
上述技术方案中进一步改进的方案如下：
1. 上述方案中，所述中继盒下方设置有空压电磁阀。
2. 上述方案中，所述连杆穿过摇臂的通孔，并通过轴承连接。
3. 上述方案中，所述手爪关节的数目为2个，分别位于连接座两端。
4. 上述方案中，所述手爪由位于后端的连接部和位于前端的内弯部连接而成。
5. 上述方案中，所述手爪的内弯部内侧表面为曲面。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
1. 本实用新型用于多功能机床的自动化工件翻转装置，其可以替代人工进行长时间、重复性的工作，并且可以在比较恶劣的环境下正常运行，结构简单、易于维护，运行可靠性高，具有良好的实用性、通用性；其次，其立柱后侧表面具有一中继盒，此中继盒通过一支架与立柱固定连接，中继盒的设置，可以将各种电线路以及传感器、电磁阀集中到中继盒内，保持整个系统控制中心的统一性和安全性；再次，其连杆穿过摇臂的通孔，并通过轴承连接，轴承的设置，可以支撑摇臂转动，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，从而保证整体结构的稳定性和对工件夹取的精度；再次，其手爪由位于后端的连接部和位于前端的内弯部连接而成，手爪的内弯部内侧表面为曲面，内弯部及内弯部内侧曲面的设置，可提供多个支撑点，方便对工件进行夹取且不会对工件表面产生磨损伤害。
2. 本实用新型用于多功能机床的自动化工件翻转装置，其包括安装板、气缸、手爪关节、连接座、铰链座、手爪和伸缩杆，所述气缸安装于安装板后侧表面，气缸的活塞杆穿过安装板与伸缩杆连接，所述连接座通过一轴承座安装于安装板前侧表面，所述手爪关节分别安装于连接座两端，所述伸缩杆一端穿过连接座和轴承座与气缸的活塞杆连接，伸缩杆另一端与铰链座连接，通过气缸带动伸缩杆使得手爪进行夹紧操作，可以对重工件及带有锋利毛边的物件进行翻转，节约大量劳动力，避免发生人员受伤等情况。
附图说明
附图1为本实用新型用于多功能机床的自动化工件翻转装置结构示意图；
附图2为本实用新型自动化工件翻转装置局部结构示意图。
以上附图中：以上附图中：1、底座；2、立柱；3、安装板；4、电机；5、减速机；6、摇臂；7、夹爪机构；8、连杆；14、中继盒；15、支架；16、空压电磁阀；21、气缸；22、手爪关节；23、连接座；24、铰链座；25、手爪；251、连接部；252、内弯部；26、伸缩杆。
具体实施方式
实施例1：一种用于多功能机床的自动化工件翻转装置，包括底座1、立柱2、安装板3、电机4、减速机5、摇臂6和夹爪机构7，所述立柱2下表面固定于底座1上表面，所述安装板3安装于立柱2上表面，所述电机4和减速机5均固定安装于立柱2前侧表面，所述电机4的输出轴与减速机5连接，所述减速机5通过一连杆8与所述摇臂6连接，用于带动摇臂6摆动，所述夹爪机构7安装于摇臂6远离连杆8一端；
所述夹爪机构7进一步包括气缸21、手爪关节22、连接座23、铰链座24、手爪25和伸缩杆26，所述气缸21安装于摇臂6后侧表面，气缸21的活塞杆穿过摇臂6与伸缩杆26连接，所述连接座23通过一轴承座安装于摇臂6前侧表面，所述手爪关节22分别安装于连接座23两端，所述伸缩杆26一端穿过连接座23和轴承座与气缸21的活塞杆连接，伸缩杆26另一端与铰链座24连接，所述手爪25一端分别嵌入手爪关节22内并与铰链座24两端固定连接；
所述立柱2后侧表面具有一中继盒14，此中继盒14通过一支架15与立柱2固定连接。
上述中继盒14下方设置有空压电磁阀16；上述连杆8穿过摇臂6的通孔，并通过轴承连接；上述手爪关节22的数目为2个，分别位于连接座23两端。
实施例2：一种用于多功能机床的自动化工件翻转装置，包括底座1、立柱2、安装板3、电机4、减速机5、摇臂6和夹爪机构7，所述立柱2下表面固定于底座1上表面，所述安装板3安装于立柱2上表面，所述电机4和减速机5均固定安装于立柱2前侧表面，所述电机4的输出轴与减速机5连接，所述减速机5通过一连杆8与所述摇臂6连接，用于带动摇臂6摆动，所述夹爪机构7安装于摇臂6远离连杆8一端；
所述夹爪机构7进一步包括气缸21、手爪关节22、连接座23、铰链座24、手爪25和伸缩杆26，所述气缸21安装于摇臂6后侧表面，气缸21的活塞杆穿过摇臂6与伸缩杆26连接，所述连接座23通过一轴承座安装于摇臂6前侧表面，所述手爪关节22分别安装于连接座23两端，所述伸缩杆26一端穿过连接座23和轴承座与气缸21的活塞杆连接，伸缩杆26另一端与铰链座24连接，所述手爪25一端分别嵌入手爪关节22内并与铰链座24两端固定连接；
所述立柱2后侧表面具有一中继盒14，此中继盒14通过一支架15与立柱2固定连接。
上述手爪25由位于后端的连接部251和位于前端的内弯部252连接而成；上述手爪25的内弯部252内侧表面为曲面。
采用上述用于多功能机床的自动化工件翻转装置时，其可以替代人工进行长时间、重复性的工作，并且可以在比较恶劣的环境下正常运行，结构简单、易于维护，运行可靠性高，具有良好的实用性、通用性；其次，其中继盒的设置，可以将各种电线路以及传感器、电磁阀集中到中继盒内，保持整个系统控制中心的统一性和安全性；再次，其承的设置，可以支撑摇臂转动，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，从而保证整体结构的稳定性和对工件夹取的精度；再次，其内弯部及内弯部内侧曲面的设置，可提供多个支撑点，方便对工件进行夹取且不会对工件表面产生磨损伤害；再次，通过气缸带动伸缩杆使得手爪进行夹紧操作，可以对重工件及带有锋利毛边的物件进行翻转，节约大量劳动力，避免发生人员受伤等情况。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。