一种焊接系统的制作方法

本实用新型属于焊接技术领域，尤其涉及一种焊接系统。

背景技术：

随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于焊接领域中，在自动化焊接过程中出现了能代替人手实现复杂焊接的机器人，即焊接机器人。

现有技术中的弧焊机器人工作站大多采用单个固定机器人+变位机的模式来进行焊接，机器人动作范围有限，一般是通过工件的变位来适应各种位置要求的焊接，效率低下。并且该模式只能适应小型、简单工件的焊接；无法完成对大型复杂工件，特别是类似球壳体结构形式工件的焊接工作。

基于此，本实用新型提供一种焊接系统，用于解决现有技术中的上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型实施例提供了一种焊接系统，用于解决现有技术中对类似球壳体结构的大型复杂工件进行焊接时，焊接效率低，劳动成本高的技术问题。

本实用新型的提供一种焊接系统，所述系统包括：

基座，所述基座上安装有升降平台；

用于为横移平台提供垂直滑动轨道的升降平台，所述升降平台与所述横移平台的一端相连；

用于为至少三个焊接装置提供水平滑动轨道的横移平台，所述至少三个焊接装置安装在所述横移平台上；其中，所述焊接装置包括具有六轴弧焊机器人。

上述方案中，所述升降平台包括：

立柱，所述立柱的一端安装在所述基座上；

第一组直线导轨，所述第一组直线导轨安装在所述立柱的一侧；

第二组直线导轨，所述第二组直线导轨安装在所述立柱的另一侧。

上述方案中，所述升降平台还包括：

第一驱动部件，所述第一驱动部件安装在所述立柱的另一端，所述第一驱动部件通过起重链条与所述横移平台相连；

链轮组，所述链轮组安装在所述立柱的另一端，且所述链轮组位于所述第一驱动部件的一侧，所述起重链条穿过所述链轮组；

齿轮箱减速器，所述齿轮箱减速器与所述第一驱动部件相连；

配重块，所述配重块与所述起重链条的一端相连。

上述方案中，所述横移平台包括：

横梁，所述横梁的一侧安装有第三组直线导轨；

行走部件，所述行走部件与所述第三组直线导轨相连。

上述方案中，所述横移平台包括：

第二驱动部件，所述第二驱动部件安装在所述横梁的一侧；

精密减速器，所述精密减速器的一端与所述第二驱动部件的一端相连；

滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与所述精密减速器的另一端相连。

上述方案中，所述横移平台还包括：

连接部件，所述连接部件挂载在所述升降平台上；

滑动部件，所述滑动部件安装在所述连接部件内，所述滑动部件与所述垂直滑动轨道相连。

上述方案中，所述焊接装置包括：第一焊接装置、第二焊接装置及第三焊接装置；

所述横移平台的另一端与第一焊接装置相连，所述横移平台的一侧与第二焊接装置相连，所述横移平台的另一侧与所述第三焊接装置相连。

上述方案中，所述第二焊接装置安装在所述行走部件的一侧，所述第三焊接装置安装在所述行走部件的另一侧。

上述方案中，所述焊接装置内设置有寻位传感器。

上述方案中，所述第一驱动部件包括：三相异步电机。

本实用新型提供了一种焊接系统，所述系统包括：基座，所述基座上安装有升降平台；用于为横移平台提供垂直滑动轨道的升降平台，所述升降平台与所述横移平台的一端相连；用于为至少三个焊接装置提供水平滑动轨道的横移平台，所述至少三个焊接装置安装在所述横移平台上；其中，所述焊接装置包括具有六轴弧焊机器人；如此，所述横移平台通过升降平台上下移动，在到达合适位置后，焊接装置可以在横移平台上水平移动达到焊接点；这样无需通过工件变位即能到达焊接位置，并且由于焊接装置为六轴弧焊机器人，具有六个自由度，能在有效范围内灵活运动，完成各种姿态的焊接；进而满足各种位置要求的焊接，提高了焊接效率，降低了劳动成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的焊接系统的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的焊接系统的主视图；

图3为本实用新型实施例提供的焊接系统的俯视图；

图4为本实用新型实施例提供的升降平台的剖视图。

附图标记说明：

1-基座；2-升降平台；3-横移平台；4-焊接装置；21-立柱；22-第一直线导轨；23-第二直线导轨；24-第一驱动部件；25-起重链条；26-链轮组；27-齿轮箱减速器；28-配重块；31-横梁；32-行走部件；33-连接部件；34-滑动部件；35-第五直线导轨；36-第六直线导轨；37-第二驱动部件；38-精密减速器；39-滚珠丝杆；41-第一焊接装置；42-第二焊接装置；43-第三焊接装置。

具体实施方式

为了解决现有技术中对类似球壳体结构的大型复杂工件进行焊接时，焊接效率低，劳动成本高的技术问题；本实用新型提供了一种焊接系统，所述系统包括：基座，所述基座上安装有升降平台；用于为横移平台提供垂直滑动轨道的升降平台，所述升降平台与所述横移平台的一端相连；用于为至少三个焊接装置提供水平滑动轨道的横移平台，所述至少三个焊接装置安装在所述横移平台上；其中，所述焊接装置包括具有六轴弧焊机器人。

下面通过附图及具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

本实施例提供一种焊接系统，如图1所示，所述系统包括：基座1、升降平台2、横移平台3及焊接装置4；其中；

所述基座1上安装有升降平台2；所述基座1为所述系统的基础，所述基座1可以由型材拼焊加工而成。

所述升降平台2与所述横移平台3的一端相连；升降平台2用于为横移平台3提供垂直滑动轨道，以使得所述横移平台3可以沿所述升降平台2上下移动。

参见图2，所述升降平台2包括：立柱21、第一组直线导轨及第二组直线导轨；所述立柱21的一端安装在所述基座1上；所述第一组直线导轨安装在所述立柱21的一侧；所述第二组直线导轨安装在所述立柱21的另一侧。

所述第一组直线导轨包括：第一直线导轨22及第二直线导轨23；所述第一直线导轨22安装在所述立柱21的一侧，且位于所述立柱21一侧的一条侧边处；所述第二直线导轨23安装在所述立柱21的一侧，且位于所述立柱21一侧的另一条侧边处；所述第一直线导轨22与所述第二直线导轨23平行。

同样地，所述第二组直线导轨包括：第三直线导轨及第四直线导轨；所述第二直线导轨23安装在所述立柱21的另一侧，且位于所述立柱21另一侧的一条侧边处；所述第四直线导轨安装在所述立柱21的另一侧，且位于所述立柱21另一侧的另一条侧边处；所述第三直线导轨与所述第四直线导轨平行。

这里，为了使得所述横移平台3可以沿着所述第一组直线导轨及第二组直线导轨上下移动，参见图2，所述升降平台2还包括：第一驱动部件24、起重链条25、链轮组26、齿轮箱减速器27及配重块28；其中，

所述第一驱动部件24安装在所述立柱21的另一端，所述第一驱动部件24通过起重链条25与所述横移平台3相连；所述第一驱动部件24具体可以为三相异步电机。所述链轮组26安装在所述立柱21的另一端，且所述链轮组26位于所述第一驱动部件24的一侧，所述起重链条25穿过所述链轮组26与所述横移平台3相连。

参见图3，所述配重块28与所述起重链条25的一端相连，所述配重块28用于降低所述第一驱动部件24的负荷。

参见图3，所述齿轮箱减速器27安装在所述立柱21的另一端，所述齿轮箱减速器27与所述第一驱动部件24相连，用于对所述第一驱动部件24减速。

参见图3，所述横移平台3包括：横梁31、行走部件32、连接部件33、参见图4，所述横移平台还包括：滑动部件34；其中，横移平台3用于为至少三个焊接装置4提供水平滑动轨道，所述至少三个焊接装置4安装在所述横移平台3上；其中，所述焊接装置4包括具有六轴弧焊机器人。

所述横梁31的一侧安装有第三组直线导轨；所述第三组直线导轨包括：第五直线导轨35及第六直线导轨36；所述第五直线导轨35安装在所述横梁31的一侧，并位于所述横梁31一侧的一条侧边处；所述第六直线导轨36安装在所述横梁31的一侧，并位于所述横梁31一侧的另一条侧边处；所述第五直线导轨35及第六直线导轨36平行。

所述行走部件32与所述第三组直线导轨相连，以能使得所述行走部件32可以沿着所述第三组直线导轨水平移动。所述行走部件32可以包括行走块。

所述连接部件33挂载在所述升降平台2上；所述连接部件33具体可以为连接块；所述滑动部件34安装在所述连接部件33内，所述滑动部件34与所述垂直滑动轨道相连。所述滑动部件34可以包括四个。

这里，如图2或图4所示，所述横移平台3还包括：第二驱动部件37、精密减速器38及滚珠丝杆39；其中，所述第二驱动部件37安装在所述横梁31的一侧；并靠近所述连接部件33，用于为所述滑动部件34提供动力；所述精密减速器38的一端与所述第二驱动部件37的一端相连；用于对所述第二驱动部件37减速；所述滚珠丝杆39与所述精密减速器38的另一端相连。

这里，参见图2，所述焊接装置4包括：第一焊接装置41、第二焊接装置42及第三焊接装置43；

所述横移平台3的另一端与第一焊接装置41相连，所述横移平台3的一侧与第二焊接装置42相连，所述横移平台3的另一侧与所述第三焊接装置43相连。具体地，所述第二焊接装置42安装在所述行走部件32的一侧，所述第三焊接装置43安装在所述行走部件32的另一侧。

进一步地，为了可以使得所述焊接系统可以自动定位焊缝，所述焊接装置内设置有寻位传感器。

实际应用中，将本实施例提供的焊接系统固定在工件内部，通过控制所述第一驱动部件24使得所述横移平台3移动，再通过控制第二驱动部件37使得所述滑动部件34水平移动至焊缝附近，使得所述焊接装置可以按照预设的焊接路径对焊缝进行焊接；对当前焊缝焊接完毕后，将当前工件移走；将所述焊接系统固定在下一个工件内部，并开启寻位传感器使得所述焊接装置可以自动找寻焊接路径，对焊缝进行焊接。

本实用新型实施例提供的焊接系统能带来的有益效果至少是：

本实用新型提供了一种焊接系统，所述系统包括：基座，所述基座上安装有升降平台；用于为横移平台提供垂直滑动轨道的升降平台，所述升降平台与所述横移平台的一端相连；用于为至少三个焊接装置提供水平滑动轨道的横移平台，所述至少三个焊接装置安装在所述横移平台上；其中，所述焊接装置包括具有六轴弧焊机器人；如此，所述横移平台通过升降平台上下移动，在到达合适位置后，焊接装置可以在横移平台上水平移动达到焊接点；这样无需通过工件变位即能到达焊接位置，并且由于焊接装置为六轴弧焊机器人，具有六个自由度，能在有效范围内灵活运动，完成各种姿态的焊接；进而满足各种位置要求的焊接，提高了焊接效率，降低了劳动成本。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。