剃须刀转轴组件自动装配机的制作方法

本实用新型涉及一种剃须刀转轴组件自动装配机。

背景技术：

剃须刀是用于剃刮胡须的用具，其常采用电机驱动刀头剃刮胡须，而剃须刀转轴组件为剃须刀的关键部件，如图1所示，通常包括转轴100、套设在转轴100上的弹簧101、齿轮102，这些零件多为散装来料，其组装均为手工完成，造成装配员工数量多、效率低、品质稳定性较差，这些极大增加了公司的生产成本。

技术实现要素：

本实用新型目的是：提供一种剃须刀转轴组件自动装配机，全自动生产，降低人工使用，提高组装效率。

本实用新型的技术方案是：一种剃须刀转轴组件自动装配机，其包括转轴装配机构、弹簧装配机构、齿轮装配机构、以及取料机构，其中上述机构为直线排列或圆周排列，且转轴、弹簧和齿轮经上述机构自动装配成一转轴组件。

在上述技术方案的基础上，进一步包括如下附属技术方案：

所述转轴装配机构包括气缸、由气缸驱动并分离转轴的转轴凸轮分离单元、将分离后的转轴进行导向的转轴导向单元、以及将转轴压入载具中并固定的转轴压入单元。

所述弹簧装配机构包括垂直方向固定弹簧的固定凸轮块、弹簧圆周方向固定的弹簧夹紧凸轮单元、将弹簧装配至转轴上的弹簧装配单元。

所述齿轮装配机构包括将齿轮进行分离的齿轮分离模块、和用于将分离后的齿轮取出的齿轮取放模块，其中齿轮分离模块包括齿轮拨料单元、对拨料出来的齿轮进行送出的齿轮送出单元、确保齿轮在垂直方向有浮动空间的浮动块、以及将弹簧相对转轴进行护正的弹簧护正单元，而齿轮取放模块包括用于对齿轮进行角度调整的齿轮角度调整单元、将调整后齿轮进行夹取的齿轮凸轮夹取单元、将弹簧、转轴和齿轮进行装配的装配单元、以及完成一道工序自动返回原点的伺服单元。

本实用新型优点是：

本实用新型全自动生产，降低人工使用，提高组装效率。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为剃须刀转轴组件的侧视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型中转轴装配机构的立体图；

图4为本实用新型中弹簧装配机构的立体图；

图5为本实用新型中齿轮装配机构的立体图；

图6为图5中齿轮分离模块的立体图；

图7为图5中齿轮取放模块的立体图。

具体实施方式

实施例：如图2-7所示，本实用新型提供了一种剃须刀转轴组件自动装配机的具体实施例，其包括转轴装配机构201、弹簧装配机构202、齿轮装配机构203、以及取料机构204。上述单位为线性或圆周排列。本实施例选择为圆周排列，即设置在一转动盘的外侧，由此经过每个单位实现一个工位的自动加工。

如图3所示，转轴装配机构201包括气缸210、由气缸210驱动并分离转轴100的转轴凸轮分离单元211、将分离后的转轴100进行导向的转轴导向单元212、以及转轴压入单元213。工作时由首先凸轮分离单元211前进将转轴100分离出来并装入转轴导向单元212中，最后由转轴压入单元213将转轴100压入载具中并固定。

如图4所示，弹簧装配机构202包括固定凸轮块221、弹簧夹紧凸轮单元222、弹簧装配单元223。工作时首先弹簧装配单元223下降，在凸轮作用下将弹簧夹紧凸轮单元222打开，接着弹簧101装入转轴100中，最后弹簧装配单元223上升，在上升过程中在凸轮作用下弹簧夹紧凸轮单元222复位将倒数第二的弹簧夹紧。

如图5-7所示，齿轮装配机构203包括齿轮分离模块231、和齿轮取放模块232，其中齿轮分离模块231包括齿轮拨料单元2311、齿轮送出单元2312、浮动块2313、以及弹簧护正单元2314，齿轮取放模块232包括齿轮凸轮夹取单元2321、齿轮角度调整单元2322、以及伺服单元2323。工作时齿轮拨料单元2311前进分离出一个齿轮102并送入浮动块2313中，然后齿轮送出单元2312前进将齿轮102送至齿轮取放单元232下方，伺服单元2323下降，齿轮角度调整单元2322旋转将齿轮102调整到需要的角度，最后齿轮凸轮夹取单元2321取出齿轮102在弹簧护正单元2314配合下与转轴100装配。

本实用新型全自动生产，降低人工使用，提高组装效率。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。