一种通信管塔调直流水线的制作方法

本实用新型涉及一种通信管塔调直流水线。

背景技术：

在通信管塔生产企业中，需要在钢管两端及中部焊接各种附件，在焊接作业过程中，钢管会发生焊接变形。传统处理钢管焊接变形的做法是：钢管焊接变形后采用加热调直一边冷却一边调直或者采用千斤顶直接施加外力调直。这样对焊工的技术水平要求过高，而且焊接速度低。因此寻求一种快速焊接后处理钢管焊接变形的一种通信管塔调直流水线尤为重要。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通信管塔调直流水线。

本实用新型的通信管塔调直流水线，包括并列布置的上料胎架、调直加工平台和下料胎架，所述上料胎架和下料胎架固定在调直加工平台的两侧，下料胎架的内侧固定有存料胎架，存料胎架的内侧设有料车移动装置，所述上料胎架的内侧靠近右端处固定有管塔转运装置，调直加工平台的内侧滑动设置有两个管塔固定装置，管塔固定装置的一侧均设有管塔移动装置，调直加工平台前后两侧均设有管塔液压对中装置，调直加工平台的顶部设有管塔调直装置。

本实用新型的通信管塔调直流水线，所述上料胎架包括第一底架，第一底架上设有两个能够前后滑动的第一支撑横梁，第一支撑横梁的两端底部通过第一支撑柱连接有滑动设置在第一底架上的第一支撑底梁，第一支撑横梁上均设有两端通过转轴链轮固定的第一推板传输链条，第一推板传输链条的右端一侧设有与转轴链轮同轴固定的传动齿轮，第一推板传输链条的第一支撑横梁顶部的右端处均设有V 形槽，其中一个V形槽的一侧设有第一传感器；所述第一底架的内侧设有第一电机，第一电机的输出轴上设有第一主齿轮，第一电机的一侧上方设有第一传动杆，第一传动杆的中间部位设有中间齿轮，中间齿轮与第一主齿轮之间通过链条连接，第一传动杆的两端均固定有通过链条与传动齿轮连接的传动杆齿轮。

本实用新型的通信管塔调直流水线，所述调直加工平台包括第二支撑横梁、第二支撑柱和底板，第二支撑横梁的两端底部分别通过两个第二支撑柱与底板固定连接；所述管塔调直装置包括固定在第二支撑横梁顶部的第二电机，第二电机通过链条连接第一传动丝杠，第一传动丝杠的外壁上连接有两个螺套，螺套的底部均固定有调直液压缸固定座，调直液压缸固定座的顶部通过两个调直轨道固定在第二支撑横梁的底端面上，调直液压缸固定座的底端面内部固定有调直液压缸，调直液压缸的液压杆底端连接有调直整形轮；所述管塔固定装置包括固定箱体，固定箱体的底部通过相互配合的滑板和第一滑轨固定在所述底板的顶端面上，滑板的下方设有通过丝杠螺母连接的第二传动丝杠，第二传动丝杠的端部连接有第三电机，所述固定箱体的顶部设有端盖，端盖上活动插接有抱闸，固定箱体的内部设有与抱闸连接的抱闸拉紧液压缸，抱闸拉紧液压缸的两侧均设有与端盖连接的端盖顶紧液压缸；所述管塔移动装置包括固定在底板上的固定底座，固定底座的顶部铰接有转动液压缸，转动液压缸的液压杆顶端铰接有摆臂；所述管塔液压对中装置包括固定在第二支撑柱侧壁上的对中液压缸，对中液压缸的液压杆内端头连接有推板。

本实用新型的通信管塔调直流水线，所述下料胎架包括前后对称布置的两个底框架，底框架的顶部设有能够前后滑动的第二支撑底梁，第二支撑底梁的顶部通过第三支撑柱连接第三支撑横梁，第三支撑横梁上设有第二推板传输链条，第二推板传输链条的端部一侧通过链条连接第二传动杆，第二传动杆的一侧通过链条连接有第四电机。

本实用新型的通信管塔调直流水线，所述存料胎架包括第二底架，第二底架上设有能够左右滑动的中间框架，中间框架的顶部固定有顶框架；所述料车移动装置包括固定在中间框架底部的齿条附板，齿条附板上设有传动齿条，传动齿条上啮合有齿轮，齿轮的下方固定有料车移动电机，料车移动电机的输出轴与齿轮固定连接。

本实用新型的通信管塔调直流水线，所述管塔转运装置包括固定框架，固定框架上滑动设置有滑动框架，固定框架的左端面上固定有与滑动框架连接的横向移动气缸，滑动框架的顶部滑动设置有两个管塔托举架，管塔托举架的底部均固定有顶升气缸。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：本实用新型的通信管塔调直流水线结构新颖，能够将上料胎架上的批量通信管塔调直，全过程中无需再次使用吊运装置，通信管塔在上料、移位、下料时可以全程自动运行，因此本实用新型通信管塔调直流水线具有降低吊运装置使用频率，提高生产效率的优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述的一种通信管塔调直流水线的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述的一种通信管塔调直流水线中上料胎架的结构示意图之一；

图3是本实用新型实施例所述的一种通信管塔调直流水线中上料胎架的结构示意图之二；

图4是本实用新型实施例所述的一种通信管塔调直流水线中调直加工平台的结构示意图；

图5是本实用新型实施例所述的一种通信管塔调直流水线中管塔调直装置的结构示意图；

图6是本实用新型实施例所述的一种通信管塔调直流水线中管塔固定装置与调直加工平台的连接结构示意图；

图7是本实用新型实施例所述的一种通信管塔调直流水线中管塔固定装置的剖视图；

图8是本实用新型实施例所述的一种通信管塔调直流水线中管塔移动装置的结构示意图；

图9是本实用新型实施例所述的一种通信管塔调直流水线中管塔液压对中装置的结构示意图；

图10是本实用新型实施例所述的一种通信管塔调直流水线中下料胎架的结构示意图；

图11是本实用新型实施例所述的一种通信管塔调直流水线中存料胎架的结构示意图；

图12是本实用新型实施例所述的一种通信管塔调直流水线中料车移动装置的结构示意图；

图13是本实用新型实施例所述的一种通信管塔调直流水线中管塔转运装置的结构示意图。

图中：

1、上料胎架；101、第一底架；102、第一支撑横梁；103、第一支撑柱；104、第一支撑底梁；105、第一推板传输链条；106、传动齿轮；107、V形槽；108、第一传感器；109、第一电机；110、第一主齿轮；111、第一传动杆；112、中间齿轮；113、传动杆齿轮；2、调直加工平台；201、第二支撑横梁；202、第二支撑柱；203、底板；3、下料胎架；301、底框架；302、第二支撑底梁；303、第三支撑柱； 304、第三支撑横梁；305、第二推板传输链条；306、第二传动杆； 307、第四电机；4、存料胎架；401、第二底架；402、中间框架；403、顶框架；5、料车移动装置；501、齿条附板；502、传动齿条；503、齿轮；504、料车移动电机；6、管塔转运装置；601、固定框架；602、滑动框架；603、横向移动气缸；604、管塔托举架；605、顶升气缸； 7、管塔固定装置；701、固定箱体；702、滑板；703、第一滑轨；704、第二传动丝杠；705、第三电机；706、端盖；707、抱闸；708、抱闸拉紧液压缸；709、端盖顶紧液压缸；8、管塔移动装置；801、固定底座；802、转动液压缸；803、摆臂；9、管塔液压对中装置；901、对中液压缸；902、推板；10、管塔调直装置；1001、第二电机；1002、第一传动丝杠；1003、螺套；1004、调直液压缸固定座；1005、调直轨道；1006、调直液压缸；1007、调直整形轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1-13所示，一种通信管塔调直流水线，包括并列布置的上料胎架1、调直加工平台2和下料胎架3，所述上料胎架1和下料胎架3固定在调直加工平台2的两侧，下料胎架3的内侧固定有存料胎架4，存料胎架4的内侧设有料车移动装置5，所述上料胎架1的内侧靠近右端处固定有管塔转运装置6，调直加工平台2的内侧滑动设置有两个管塔固定装置7，管塔固定装置7的一侧均设有管塔移动装置8，调直加工平台2前后两侧均设有管塔液压对中装置9，调直加工平台2的顶部设有管塔调直装置10。

本实用新型的通信管塔调直流水线，所述上料胎架1包括第一底架101，第一底架101上设有两个能够前后滑动的第一支撑横梁102，第一支撑横梁102的两端底部通过第一支撑柱103连接有滑动设置在第一底架101上的第一支撑底梁104，第一支撑横梁102上均设有两端通过转轴链轮固定的第一推板传输链条105，第一推板传输链条 105的右端一侧设有与转轴链轮同轴固定的传动齿轮106，第一支撑横梁102顶部的右端处均设有V形槽107，其中一个V形槽107的一侧设有第一传感器108；所述第一底架101的内侧设有第一电机 109，第一电机109的输出轴上设有第一主齿轮110，第一电机109 的一侧上方设有第一传动杆111，第一传动杆111的中间部位设有中间齿轮112，中间齿轮112与第一主齿轮110之间通过链条连接，第一传动杆111的两端均固定有通过链条与传动齿轮106连接的传动杆齿轮113。

本实用新型的通信管塔调直流水线，所述调直加工平台2包括第二支撑横梁201、第二支撑柱202和底板203，第二支撑横梁201的两端底部分别通过两个第二支撑柱202与底板203固定连接；所述管塔调直装置10包括固定在第二支撑横梁201顶部的第二电机1001，第二电机1001通过链条连接第一传动丝杠1002，第一传动丝杠1002 的外壁上连接有两个螺套1003，螺套1003的底部均固定有调直液压缸固定座1004，调直液压缸固定座1004的顶部通过两个调直轨道 1005固定在第二支撑横梁201的底端面上，调直液压缸固定座1004 的底端面内部固定有调直液压缸1006，调直液压缸1006的液压杆底端连接有调直整形轮1007；所述管塔固定装置7包括固定箱体701，固定箱体701的底部通过相互配合的滑板702和第一滑轨703固定在所述底板203的顶端面上，滑板702的下方设有通过丝杠螺母连接的第二传动丝杠704，第二传动丝杠704的端部连接有第三电机705，所述固定箱体701的顶部设有端盖706，端盖706上活动插接有抱闸 707，固定箱体701的内部设有与抱闸707连接的抱闸拉紧液压缸708，抱闸拉紧液压缸708的两侧均设有与端盖706连接的端盖顶紧液压缸 709；所述管塔移动装置8包括固定在底板203上的固定底座801，固定底座801的顶部铰接有转动液压缸802，转动液压缸802的液压杆顶端铰接有摆臂803；所述管塔液压对中装置9包括固定在第二支撑柱202侧壁上的对中液压缸901，对中液压缸901的液压杆内端头连接有推板902。

本实用新型的通信管塔调直流水线，所述下料胎架3包括前后对称布置的两个底框架301，底框架301的顶部设有能够前后滑动的第二支撑底梁302，第二支撑底梁302的顶部通过第三支撑柱303连接第三支撑横梁304，第三支撑横梁304上设有第二推板传输链条305，第二推板传输链条305的端部一侧通过链条连接第二传动杆306，第二传动杆306的一侧通过链条连接有第四电机307。

本实用新型的通信管塔调直流水线，所述存料胎架4包括第二底架401，第二底架401上设有能够左右滑动的中间框架402，中间框架 402的顶部固定有顶框架403；所述料车移动装置5包括固定在中间框架402底部的齿条附板501，齿条附板501上设有传动齿条502，传动齿条502上啮合有齿轮503，齿轮503的下方固定有料车移动电机504，料车移动电机504的输出轴与齿轮503固定连接。

本实用新型的通信管塔调直流水线，所述管塔转运装置6包括固定框架601，固定框架601上滑动设置有滑动框架602，固定框架601 的左端面上固定有与滑动框架602连接的横向移动气缸603，滑动框架 602的顶部滑动设置有两个管塔托举架604，管塔托举架604的底部均固定有顶升气缸605。

本实用新型的通信管塔调直流水线的工艺步骤如下：

步骤一、采用吊运装置将需调直的通信管塔吊运至上料胎架，放置在推板链条的推板之间。

步骤二、启动上料胎架电机，推板链条转动起来将通信管塔移动到V型槽上料等待位置。

步骤三、通信管塔移动到上料胎架的V型槽处，第一传感器感应到通信管塔到位后，将信号传递给PLC控制系统。

步骤四、PLC控制系统将控制信号传给管塔液压对中装置，两端的对中液压缸同时推动推板，推板再推动通信管塔两端，将通信管塔向中推到中心位置。

步骤五、通信管塔位于中心位置后，管塔转运装置在横移气缸的推动下移动到通信管塔位下方。

步骤六、管塔转运装置移动到通信管塔位下方后，顶升气缸升起，带动管塔托举架向上运动，将通信管塔托举起来。

步骤七、管塔转运装置在横移气缸的推动下，将通信管塔移动到调直加工平台内部。

步骤八、管塔转运装置的顶升气缸下降，将通信管塔放置在管塔固定装置上面。

步骤九、管塔固定装置的两端抱闸打开将通信管塔固定住，然后管塔固定装置的端盖顶紧液压缸向上推动端盖，端盖向上推动通信管塔。

步骤十、管塔调直装置移动到适当位置，然后调直液压缸向下推动调直整形轮，调直整形轮再压到通信管塔变形部位，将通信管塔变形部位调直。

步骤十一、通信管塔调直后，管塔调直装置的调直液压缸缩回，管塔固定装置的端盖顶紧液压缸下降，带动端盖下降，抱闸关闭将通信管塔松开。下料装置的转动液压缸打开，推动摆臂，摆臂推动通信管塔从调直加工平台移动到下料胎架上面。

步骤十二、下料胎架电机运转，推板链条推动通信管塔向下料胎架斜坡位置移动。

步骤十三、料车移动装置推动存料胎架向下料胎架的斜坡位置移动，等待通信管塔从斜坡位置滑到存料胎架上面。

步骤十四、通信管塔滑动到存料胎架上后，料车移动装置推动存料胎架复位，调直好的通信管塔等待吊运装置运走。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。