一种手机壳自动化组装机构的制作方法

文档序号:15030245发布日期:2018-07-27 18:56阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种手机壳自动化组装机构,用于将手机壳扣合至流水线上的手机半成品上,其特征在于:包括扣合组件和上料组件,其中所述扣合组件包括机器人、转接固定件、设于转接固定件下方的吸盘固定板、压块和若干手机壳吸头,所述转接固定件固定设置在机器人的活动端,所述压块具有与手机壳相匹配的仿形部,所述手机壳吸头设于吸盘固定板上并从压块的仿形部伸出;所述上料组件包括搬运模块、上料模块和托盘回收模块;通过扣合组件的压块和手机壳吸头能够将上料模块中的手机壳逐一吸取并扣合至流水线上的手机半成品上;所述上料模块能够将放置有手机壳的托盘逐一向上移动和上料;所述搬运模块能够将上料模块的空托盘移载至所述托盘回收模块;所述托盘回收模块能够逐一向下移动使空托盘依次叠放以完成空托盘的回收。

2.根据权利要求1所述的手机壳自动化组装机构,其特征在于,还包括CCD模块,所述扣合组件的转接固定件具有纵向支撑板和横向支撑板,纵向支撑板的左右两侧各设有两条纵向滑轨,吸盘固定板通过两块L形连接块与纵向滑轨活动连接;所述两块L形连接块与横向支撑板之间设有四根纵向的导杆;所述导杆一端向下穿过横向支撑板的对应的孔后与L形连接块固定在一起,导杆的上端设有端帽;所述导杆位于L形连接块与横向支撑板之间的端套设有弹簧;所述CCD模块固定于转接固定件的一侧;通过扣合组件的压块和手机壳吸头吸取手机壳以及进行扣合过程中,所述压块和手机壳吸头能够在纵向滑轨和导杆的导向作用下做垂直移动。

3.根据权利要求1或2所述的手机壳自动化组装机构,其特征在于,所述上料组件包括抽拉式滑轨、滑板、导柱、对射传感器、横向气缸、薄片和底板,其中在底板的上方固定有两平行抽拉式滑轨,在抽拉式滑轨的上方设有一滑板,滑板可沿抽拉式滑轨滑动;滑板的一侧设有拉手结构,另外三边在滑板上各固定两竖直导柱,托盘放置于滑板上,并由滑板侧边的导柱对其进行水平方向的限位;同一侧的两相邻导柱之间通过水平横板,在最上面的两相互平行的横板上方各固定一对射传感器及横向气缸,横向气缸的活动端固定一横截面为L形的薄片,薄片可在横向气缸的驱动下作横向的运动,在搬运模块的真空吸盘吸附空托盘前,所述薄片能够在横向气缸的驱动下分别从两侧插入到两两叠在一起的托盘之间,将托盘分开进而避免在搬运模块吸附最上层托盘时,下面的托盘被上层托盘带起。

4.根据权利要求3所述的手机壳自动化组装机构,其特征在于,所述搬运模块包括横向滑轨、滑动架、气缸、吸盘固定支架及若干真空吸盘,所述滑动架的一端通过固定于横向滑轨的滑块上,滑动架的另一端固定设置一气缸;所述气缸的活塞朝下;吸盘固定支架与活塞连接,能够在气缸活塞作用下沿气缸上下移动;所述吸盘固定支架上设置有若干个真空吸盘。

5.根据权利要求4所述的手机壳自动化组装机构,其特征在于,所述吸盘固定支架具有主支架和分支架;主支架为一水平板,中心通过吸盘固定支架的竖向连接块固定于气缸的活动端,主支架的四个角各设有一圆弧槽,然后在圆弧槽位置通过螺栓各固定连接一分支架;通过调节螺栓在圆弧槽的位置来能够调整分支架的固定方向;所述分支架为长条板状结构,中间设有条形槽;每个分支架的中空处各固定两个真空吸盘。

6.根据权利要求5所述的手机壳自动化组装机构,其特征在于,还包括顶升结构,所述顶升结构包括固定架、步进电机、螺母座、竖向滑板、导轨、连接板和顶升上板;固定架的上端固定于底板的下方,固定架的下端固定一步进电机,步进电机的上方固定一滚珠丝杆,滚珠丝杆的螺母座固定连接在一竖向滑板的一侧,固定架在螺母座的两侧还设置了两平行的导轨,竖向滑板的另一侧固定连接在连接板上,连接板的上方设有一顶升上板,顶升上板与连接板固定在一起;在顶升上板的上方,所述底板和滑板在对应的位置有作避位通孔,顶升上板可穿过避位通孔并支撑滑板上的物料托盘作上下运动。

7.根据权利要求6所述的手机壳自动化组装机构,其特征在于,所述托盘回收模块与上料模块并排设置于搬运模块的同一侧,托盘回收模块具有与上料模块相同的零部件组成和结构。

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