风扇连接头装配机的制作方法

本实用新型涉及风扇组装
技术领域：
，尤其涉及一种风扇连接头装配机。
背景技术：
：风扇连接头主要由连接头底座、定位套、白油、摇柄、垫片、螺钉组成，各构件分类加工，尺寸要求精密。但是现有的连接头大多采用人工装配，工序繁琐、复杂，在装配过程中很容易出现错装、漏装的情况，装配效率低、材料损耗大，人工成本高。技术实现要素：本实用新型的主要目的在于提供一种风扇连接头装配机，旨在提高风扇连接头的装配效率、降低材料损耗和人工成本。为实现上述目的，本实用新型提出的风扇连接头装配机，所述风扇连接头包括底座、定位套、摇柄、垫片及螺钉，所述风扇连接头装配机包括机架、设置于所述机架的转盘、将底座推入转盘的底座推入组件、将定位套装配于所述底座的定位套安装组件、将摇柄装配至所述定位套的摇柄安装组件、将垫片装配至所述摇柄的垫片安装组件、及将垫片、摇柄、定位套紧固于底座的螺钉安装组件；所述转盘与所述机架转动连接，所述底座推入组件、定位套安装组件、摇柄安装组件、垫片安装组件、及螺钉安装组件沿所述转盘的转动方向依次设置，所述转盘上沿所述转盘的转动方向依次设置有与所述底座推入组件、定位套安装组件、摇柄安装组件、垫片安装组件、及螺钉安装组件相配合的工位。进一步地，所述转盘的周缘间隔设置有若干安装模具，所述机架上设有工位进序电机，所述工位进序电机带动所述转盘转动，将所述安装模具转动至相应的工位。进一步地，所述底座推入组件设置于所述机架并临近所述转盘的边缘设置，所述底座推入组件包括底座推入机构和定位槽，所述底座推入机构部分容置于所述定位槽内，当一安装模具随所述转盘转动至底座推入组件对应的工作时，所述底座推入机构将放置于所述定位槽的底座推入该安装模具。进一步地，所述定位套安装组件包括定位套安装机构及第一供料装置，所述第一供料装置包括用于提供定位套的第一振动盘，所述定位套安装机构包括第一机械手，当装载有底座的安装模具随所述转盘转动至所述定位套安装组件对应的工位时，所述第一机械手将所述第一振动盘提供的定位套装配于所述底座。进一步地，所述摇柄安装组件包括摇柄安装机构及第二供料装置，所述第二供料装置包括用于提供摇柄的第二振动盘，所述摇柄安装机构包括第二机械手，当装载有定位套的安装模具随所述转盘转动至所述摇柄安装组件对应的工位时，所述第二机械手将所述第二振动盘提供的摇柄装配于所述定位套上。进一步地，所述摇柄安装组件还包括摇柄加油装置，所述摇柄加油装置设置于所述机架并临近所述摇柄安装机构设置，对所述第二机械手抓取的待装配摇柄进行抹油。进一步地，所述垫片安装组件包括垫片安装机构及第三供料装置，所述第三供料装置包括用于提供垫片的第三振动盘，所述垫片安装机构包括第三机械手，当装载有摇柄的安装模具随所述转盘转动至所述垫片安装组件对应的工位时，所述第三机械手将所述第三振动盘提供的垫片装配于所述摇柄的定位端。进一步地，所述螺钉安装组件包括第四供料装置、螺钉分料机构及螺钉锁紧机构，所述第四供料装置包括用于提供螺钉的第四振动盘，所述螺钉分料机构包括第四机械手，所述垫片、摇柄、定位套及底座均设有一安装孔，当装载有垫片的安装模具随所述转盘转动至所述螺钉安装组件对应的工位时，所述第四机械手将所述第四振动盘提供的螺钉依次插设于所述垫片、摇柄、定位套及底座的安装孔，所述螺钉锁紧机构将所述螺钉紧固于所述安装孔。进一步地，所述风扇连接头装配机还包括设置于所述机架的顶出机构，所述顶出机构设置于所述螺钉安装组件与底座推入组件之间，所述转盘上设有与所述顶出机构相配合的顶出工位，所述顶出机构与随所述转盘转动至所述顶出工位时的安装模具正对时，将完成装配的风扇连接头从所述安装模具中顶出。进一步地，所述风扇连接头装配机还包括电控系统，所述电控系统包括设置于所述机架的控制面板及报警停机装置。本实用新型的风扇连接头装配机，主要实现对包括底座、定位套、摇柄、垫片及螺钉的风扇连接头的自动装配。所述风扇连接头装配机包括机架、设置于所述机架的转盘、将底座推入转盘的底座推入组件、将定位套装配于所述底座的定位套安装组件、将摇柄装配至所述定位套的摇柄安装组件、将垫片装配至所述摇柄的垫片安装组件、及将垫片、摇柄、定位套紧固于底座的螺钉安装组件，所述转盘与所述机架转动连接，所述底座推入组件、定位套安装组件、摇柄安装组件、垫片安装组件及螺钉安装组件沿所述转盘的转动方向依次设置，所述转盘上沿所述转盘的转动方向依次设置有与所述底座推入组件、定位套安装组件、摇柄安装组件、垫片安装组件、螺钉安装组件相配合的工位，以便在对应工位依次完成底座、定位套、摇柄、垫片及螺钉的安装。具体地，在转盘转动至相应工位时，停滞预设时间以便对应机构完成对应工序。本实用新型的技术方案可避免传统的全手工装配方式，实现风扇连接头装配的自动化，提高了装配效率、降低了材料损耗、节省了人力成本。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型的风扇连接头装配机一实施例的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为本实用新型的风扇连接头一实施例的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100风扇连接头装配机61垫片安装机构10机架63第三供料装置11控制面板631第三振动盘20转盘633第三支架21安装模具70螺钉安装组件30底座推入组件71螺钉分料机构31底座推入机构73第四供料装置33定位槽731第四振动盘40定位套安装组件733第四支架41定位套安装机构75螺钉锁紧机构43第一供料装置80顶出机构431第一振动盘90风扇连接头433第一支架91底座50摇柄安装组件92安装孔51摇柄安装机构93定位套53第二供料装置95摇柄531第二振动盘951定位端533第二支架97垫片55摇柄加油装置99螺钉60垫片安装组件本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。本实用新型提出一种风扇连接头装配机，主要用于实现风扇连接头的自动装配，以提高装配效率、降低材料损耗和人力成本。参照图1，图1为本实用新型的风扇连接头转配机一实施例的结构示意图。进一步参照图1至3，所述风扇连接头90包括底座91、定位套93、摇柄95、垫片97及螺钉99，其特征在于，所述风扇连接头装配机100包括机架10、设置于所述机架10的转盘20、将底座91推入转盘20的底座推入组件30、将定位套93装配于所述底座91的定位套安装组件40、将摇柄95装配至所述定位套93的摇柄安装组件50、将垫片97装配至所述摇柄95的垫片安装组件60、及将垫片97、摇柄95、定位套93紧固于底座91的螺钉安装组件70；所述转盘20与所述机架10转动连接，所述底座推入组件30、定位套安装组件40、摇柄安装组件50、垫片安装组件60、及螺钉安装组件70沿所述转盘20的转动方向依次设置，所述转盘20上沿所述转盘20的转动方向依次设置有与所述底座推入组件30、定位套安装组件40、摇柄安装组件50、垫片安装组件60、及螺钉安装组件70相配合的工位。在本实施例中，所述风扇连接头90主要用于连接风扇主体与风扇摇头，以实现风扇摇头的上下摆动和左右摆动，所述风扇连接头90包括底座91、定位套93、摇柄95、垫片97及螺钉99，所述底座91设有供所述定位套93插入的定位孔(未图示)，所述底座91上临近所述定位孔还形成有一第一环形凸台，所述第一环形凸台沿中轴线方向预留有匹配所述螺钉99的安装孔92，所述安装孔92设有与所述螺钉99的外螺纹匹配的内螺纹，所述定位套93包括第一管件和第二管件，所述第一管件的最大直径小于等于所述定位孔的最小直径，所述第二管件接触所述底座91的一端形成有与所述第一环形凸台匹配的容置槽、另一端形成有第二环形凸台，所述第一环形凸台的直径大于所述第二环形凸台的直径，在所述定位套93装配于所述底座91时，所述第一管件部分容置于所述定位孔，所述第一环形凸台容置于所述容置槽内；所述摇柄95包括定位端951及与所述定位端951相对设置的活动端，所述定位端951预留有安装孔，以供所述螺钉99穿过，所述摇柄95的安装孔的直径大于所述第二环形凸台的最大直径，以便所述定位端951套设于所述第二环形凸台，所述定位端951背离所述第二环形凸台的一侧形成有一凹陷部，所述垫片97容置于所述凹陷部，所述垫片97、摇柄95、定位套93及底座91均采用塑料注塑成型，可以采用PC(聚碳酸酯)塑料、ABS(丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物)塑料、或PC+ABS塑料制作，在所述风扇连接头90装配完成后，所述螺钉99通过所述垫片97、摇柄95、定位套93和底座91预留的安装孔92依次将所述垫片97、摇柄95、定位套93和底座91紧固为一体结构。为实现风扇连接头90的自动装配，所述风扇连接头装配机100包括机架10、设置于所述机架10的转盘20、将底座91推入转盘20的底座推入组件30、将定位套93装配于所述底座91的定位套安装组件40、将摇柄95装配至所述定位套93的摇柄安装组件50、将垫片97装配至所述摇柄95的垫片安装组件60、及将垫片97、摇柄95、定位套93紧固于底座91的螺钉安装组件70，将风扇连接头90的定位套93、摇柄95、垫片97和螺钉99依次转配至所述底座91上，具体为所述底座推入组件30、定位套安装组件40、摇柄安装组件50、垫片安装组件60、螺钉安装组件70沿所述转盘20的转动方向依次设置，并且在所述转盘20设置有与上述装配机构对应的工位，以便在相应工位将定位套93、摇柄95、垫片97和螺钉99依次转配至所述底座91上。在所述风扇连接头装配机100进行装配时，在所述底座推入组件30对应的工位停滞预留时间，所述底座推入组件30将底座91推至所述转盘20开始风扇连接头90的装配工序，当所述转盘20转动至定位套安装组件40对应的工位时，控制所述转盘20再次停滞预留时间，以便所述定位套安装组件40将定位套93装配于所述底座91上，然后控制所述转盘20转动至下一工位，当所述转盘20转动至所述摇柄安装组件50对应的工位时，控制所述转盘20再次停滞预留时间，以便所述摇柄安装组件50将摇柄95装配于所述定位套93上，接着控制所述转盘20转动至下一工位，当所述转盘20转动至所述垫片安装组件60对应的工位时，控制所述转盘20再次停滞预留时间，以便所述垫片安装组件60将垫片97装配于所述摇柄95的定位端951，再次控制所述转盘20转动至下一工位，当所述转盘20转动至所述螺钉安装组件70对应的工位时，所述转盘20停滞足够时间，以供所述螺钉安装组件70将螺钉99插入所述垫片97、摇柄95、定位套93和底座91预留的安装孔92后，进行紧固，完成风扇连接头90的装配。本实用新型的风扇连接头装配机100，主要实现对包括底座91、定位套93、摇柄95、垫片97及螺钉99的风扇连接头90的自动装配。所述风扇连接头装配机100包括机架10、设置于所述机架10的转盘20、将底座91推入转盘的底座推入组件30、将定位套93装配于所述底座91的定位套安装组件40、将摇柄95装配至所述定位套93的摇柄安装组件50、将垫片97装配至所述摇柄95的垫片安装组件60及将垫片97、摇柄95、定位套93紧固于底座91的螺钉安装组件70，所述转盘20与所述机架10转动连接，所述底座推入组件30、定位套安装组件40、摇柄安装组件50、垫片安装组件60及螺钉安装组件70沿所述转盘20的转动方向依次设置，所述转盘20上沿所述转盘20的转动方向依次设置有与所述底座推入组件30、定位套安装组件40、摇柄安装组件50、垫片安装组件60、螺钉安装组件70相配合的工位，以便在对应工位依次完成底座91、定位套93、摇柄95、垫片97及螺钉99的安装。具体地，在转盘20转动至相应工位时，停滞预设时间以便对应机构完成对应工序。本实用新型的技术方案可避免传统的全手工装配方式，实现风扇连接头装配的自动化，提高了装配效率、降低了材料损耗、节省了人力成本。进一步参照图1至3，所述转盘20的周缘间隔设置有若干安装模具21，所述机架10上设有工位进序电机(未图示)，所述工位进序电机带动所述转盘20转动，将所述安装模具21转动至相应的工位。在本实施例中，所述转盘20通过设置于机架10上的工位进序电机实现与所述机架10之间的转动连接，所述机架包括一工作台(未图示)，所述转盘20设置于所述工作台上方，所述工位进序电机设置于所述工作台的下方，所述转盘20的中心位置设有供所述工位进序电机的转子提供扭力的转轴，所述工位进序电机通过所述转轴带动所述转盘20转动或控制所述转盘20停滞。所述转盘20上设有若干安装模具21，所述若干安装模具21间隔固定于所述转盘20的周缘，所述安装模具21的数量可以根据装配工序的数量进行设定，以便所述安装模具21随所述转盘20转动至每一工位时都存在对应的装配机构对齐进行装配动作，以提高风扇连接头装配机100的装配效率和准确性。进一步地，参照图1至3，所述底座推入组件30设置于所述机架10并临近所述转盘20的边缘设置，所述底座推入组件30包括底座推入机构31和定位槽33，所述底座推入机构31部分容置于所述定位槽33内，当一安装模具21随所述转盘20转动至底座推入组件30对应的工作时，所述底座推入机构31将放置于所述定位槽33的底座91推入该安装模具21。在本实施例中，所述底座推入组件30用于将风扇连接头90的底座91送至风扇连接头装配机100的装配工序，具体包括底座推入机构31和定位槽33，所述底座推入组件30设置于所述机架10的工作台上，进一步地，所述底座推入组件30临近所述转盘20的边缘设置，所述定位槽33固定于所述工作台，进一步地，所述定位槽33在所述工作台固定时与所述转盘20转动至所述底座推入组件30对应的工位时的安装模具21正对，所述底座推入机构31部分容置于所述定位槽33内，以便将放置于定位槽33的底座91推入所述安装模具21，所述底座91通过人工或自动装配至所述定位槽33内，所述底座推入机构31可以是气动控制的平移机械手，也可以是气缸组件。进一步地，参照图1至3，所述定位套安装组件40包括定位套安装机构41及第一供料装置43，所述第一供料装置43包括用于提供风扇连接头90的定位套93的第一振动盘431，所述定位套安装机构41包括第一机械手，当装载有底座91的安装模具21随所述转盘20转动至所述定位套安装组件40对应的工位时，所述第一机械手(未图示)将所述第一振动盘431提供的所述定位套93装配于所述底座91。在本实施例中，所述第一供料装置43还包括将所述定位套93传送至所述定位套安装机构41的第一导轨(未图示)、用于支撑所述第一振动盘431的第一支架433，所述第一支架433设有一振荡装置，以便将放置于所述第一振动盘431的定位套93分拣出并通过第一导轨传送至所述定位条安装机构41，所述定位套安装机构41设置于所述机架10的工作台，所述定位套安装机构41包括第一机械手(未图示)，当装载有底座91的安装模具21随所述转盘20转动至所述定位套安装组件40对应的工位时，所述第一机械手将所述第一振动盘431提供并经所述第一导轨传送的定位套93装配于上一工序的底座推入组件30推入安装模具21的底座91上，实现风扇连接头90的依次装配，避免漏装或错装。进一步地，参照图1至3，所述摇柄安装组件50包括摇柄安装机构51及第二供料装置53，所述第二供料装置53包括用于提供风扇连接头90的摇柄95的第二振动盘531，所述摇柄安装机构51包括第二机械手(未图示)，当装载有定位套93的安装模具21随所述转盘20转动至所述摇柄安装组件50对应的工位时，所述第二机械手将所述第二振动盘531提供的所述摇柄95装配于所述定位套93上。在本实施例中，所述第二供料装置53还包括将所述摇柄95传送至所述摇柄安装机构51的第二导轨(未图示)，用于支撑所述第二振动盘531的第二支架533，所述第二支架533设有一振荡装置，以便将放置于所述第二振动盘531的摇柄95分拣出并通过第二导轨传送至所述摇柄安装机构51，所述摇柄安装机构51设置于所述机架10的工作台，所述摇柄安装机构51包括第二机械手(未图示)，当装载有定位套93的安装模具随所述转盘20转动至所述摇柄安装组件50对应的工位时，所述第二机械手将所述第二振动盘531提供并经所述第二导轨传送的摇柄95装配于上一工序的定位套安装组件40装配至底座91上的定位套93，实现风扇连接头90的依次装配，避免漏装或错装。进一步参照图1至3，所述摇柄安装组件50还包括摇柄加油装置55，所述摇柄加油装置55设置于所述机架10并临近所述摇柄安装机构51设置，对所述第二机械手抓取的待装配摇柄95进行抹油。在本实施例中，为了提高风扇摇头的灵活性和便利性，在所述风扇连接头90的装配过程中还对摇柄95进行抹油，进一步提高摇柄95与定位套93之间的润滑性，所述风扇连接头装配机100还包括摇柄加油装置55，所述摇柄加油装置55设置于所述机架10的工作台，并临近所述摇柄安装机构51设置，更具体地所述摇柄加油装置55设置于所述第二振动盘531与随所述转盘20转动至所述摇柄安装组件50对应的工位时的安装模具21之间，以便所述摇柄加油装置55在所述第二机械手抓取到所述摇柄95并将其装配至所述定位套93的过程中，对所述第二机械手抓取的待装配摇柄95进行抹油。进一步地，参照图1至3，所述垫片安装组件60包括垫片安装机构61及第三供料装置63，所述第三供料装置63包括用于提供风扇连接头90的垫片97的第三振动盘631，所述垫片安装机构61包括第三机械手(未图示)，当装载有摇柄95的安装模具21随所述转盘20转动至所述垫片安装组件60对应的工位时，所述第三机械手将所述第三振动盘631提供的所述垫片97装配于所述摇柄95的定位端951。在本实施例中，所述第三供料装置63还包括将所述垫片97传送至所述垫片安装机构61的第三导轨(未图示)，用于支撑所述第三振动盘631的第三支架633，所述第三支架633设有一振荡装置，以便将放置于所述第三振动盘631的垫片分拣出并通过第三导轨传送至所述垫片安装机构61，所述垫片安装机构61设置于所述机架10的工作台，所述垫片安装机构61包括第三机械手(未图示)，当装载有摇柄95的安装模具21随所述转盘20转动至所述垫片安装组件60对应的工位时，所述第三机械手将所述第三振动盘631提供并经过所述第三导轨传送的垫片97装配于上一工序的摇柄安装组件50装配至定位套93上的摇柄95的定位端951，实现风扇连接头90的依次装配，避免漏装或错装。进一步地，参照图1至3，所述螺钉安装组件70包括第四供料装置73、螺钉分料机构71及螺钉锁紧机构75，所述第四供料装置73包括用于提供风扇连接头90的螺钉99的第四振动盘731，所述螺钉分料机构71包括第四机械手(未图示)，所述垫片97、摇柄95、定位套93及底座91均设有一安装孔92，当装载有垫片97的安装模具21随所述转盘20转动至所述螺钉安装组件70对应的工位时，所述第四机械手将所述第四振动盘731提供的螺钉99依次插设于所述垫片97、摇柄95、定位套93及底座91的安装孔92，所述螺钉锁紧机构75将所述螺钉99紧固于所述安装孔92。在本实施例中，所述第四供料装置73还包括将所述螺钉97传送至所述螺钉分料机构71的第四导轨(未图示)，用于支撑所述第四振动盘731的第四支架733，所述第四支架733设有一振荡装置，以便将放置于所述第四振动盘731的螺钉传送至所述螺钉分料机构71，所述螺钉分料机构71设置于所述机架10的工作台，所述螺钉分料机构71包括第四机械手，当装载有垫片97的安装模具21随所述转盘20转动至所述螺钉安装组件70对应的工位时，所述第四机械手将所述第四振动盘731提供并经过所述第四导轨传送的螺钉99插设于所述垫片97、摇柄95、定位套93及底座91的安装孔92，然后将其移动至所述螺钉锁紧机构75处，所述螺钉锁紧机构75设置于所述机架10的工作台，所述螺钉锁紧机构75也可以是锁紧机械手，以将所述螺钉99紧固于所述安装孔92，实现风扇连接头90的依次装配，避免漏装或错装。进一步地，参照图1至3，所述风扇连接头装配机100还包括设置于所述机架10的顶出机构80，所述顶出机构80设置于所述螺钉安装组件70与底座推入组件30之间，所述转盘20上设有与所述顶出机构80相配合的顶出工位，所述顶出机构80与随所述转盘20转动至所述顶出工位时的安装模具21正对时，将完成装配的风扇连接头90从所述安装模具21中顶出。在本实施例中，所述顶出机构80用于将装配好的风扇连接头90从所述转盘20的安装模具21中卸下，所述顶出机构80设置于所述机架10的工作台上，进一步地，所述顶出机构80临近所述转盘20的边缘设置，所述顶出机构80包括顶出装置、推头及可伸缩至所述顶出装置的连杆，所述连杆连接所述推头，所述推头的行程方向与当随所述转盘20转动至所述顶出工位时的安装模具21正对，所述顶出装置可以控制所述连杆带动所述推头贯穿所述安装模具21，以便将放置于所述安装模具21的风扇连接头90顶出，所述顶出装置可以是气动控制的平移机械手，也可以是气缸组件。进一步地，参照图1至3，所述风扇连接头装配机100还包括电控系统(未图示)，所述电控系统包括设置于所述机架10的控制面板11及报警停机装置(未图示)。在本实施例中，所述风扇连接头装配机100主要解决风扇连接头90进行手工装配时，自动化程度低、装配效率低、容易漏装或错装造成材料损耗增加等技术问题，为实现风扇连接头装配机100的自动化，本实施例中的风扇连接头装配机100还包括电控系统，所述电控系统包括设置于所述机架10的控制面板11和报警停机装置，所述控制面板11用于实现风扇连接头装配机100的手动操作或自动操作，操作人员可以通过所述控制面板11设置所述风扇连接头装配机100的运行参数，所述控制面板11还用于显示所述风扇连接头装配机100在装配过程中各工位的工况信息；所述报警停机装置主要用于在所述风扇连接头装配机100的主机停机、顶出机构80、底座推入组件30、定位套安装组件40、摇柄安装组件50、垫片安装组件60、螺钉安装组件70等故障、急停、缺料或料满时控制所述风扇连接头装配机100停机并输出报警提示。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页1 2 3