本实用新型涉及电池生产设备技术领域，具体来说是涉及一种圆柱电池生产用激光盖帽焊机。
背景技术：
在圆柱电池的自动化生产过程中，激光盖帽焊机的流程基本都是上料、传输、点焊和收料。但是，在上料和传输过程中需通过人工分别将盖帽与电芯放置到一起，再由点焊机进行焊接，在此过程中人工劳动强度较大，且生产效率较低。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决上述所存在的缺陷，提供一种可有效提升工作效率、降低劳动强度的圆柱电池生产用激光盖帽焊机。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种圆柱电池生产用激光盖帽焊机，包括机架、以及分别安装在机架上的上料机构、传输机构、激光点焊机和收料机构，所述上料机构、激光点焊机和收料机构依次设在传输机构的同侧或异侧，其特征在于：所述传输机构包括输送链条、设在输送链条上的电池卡托、用以带动输送链条转动的传输步进电机和设在输送链条端部一侧的振动盘，所述振动盘的出料口与输送链条之间架设一输料通道，所述上料机构包括皮带输送线、调速电机、电池移位块、转向气缸、倒角气缸、第一气爪、固定架、滚柱丝杠、步进电机和升降气缸，所述皮带输送线相对输送链条平行设在机架上，所述调速电机与皮带输送线传动连接，所述固定架架设输送链条的末端，所述滚柱丝杠装在固定架上，其一端与步进电机连接，所述升降气缸装在滚柱丝杠上，所述升降气缸的轴端设有第二气爪，所述电池移位块设在皮带输送线的出料端，所述电池移位块与皮带输送线垂直设置，所述电池移位块的一端与转向气缸连接，所述第一气爪设在第二气爪的下方，所述第一气爪的夹口端在水平方向上正对电池移位块、竖直方向上正对第二气爪设置，所述倒角气缸与第一气爪连接。
作为优选的技术方案，在所述输送链条上等间距设有若干个电池卡托，所述电池卡托为中间带有凹槽的柱状托块。
作为优选的技术方案，所述输料通道的一端与振动盘的出料口连接，另一端搭设在电池卡托上。
作为优选的技术方案，还包括定位转轮、电池定位气缸、聚氨酯转辊和转动电机，所述定位转轮和聚氨酯转辊先后设在电池移位块与第一气爪之间，所述电池定位气缸与定位转轮连接，所述转动电机与聚氨酯转辊连接。
本实用新型的有益效果为：自动化程度高、可取代人工手动将电芯与盖帽在点焊前的组装工作，可有效降低人工劳动强度，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型一种圆柱电池生产用激光盖帽焊机的结构示意图；
图2为图1中上料机构的结构示意图；
图3为图1中传输机构的结构示意图。
图中：1-机架、2-上料机构、2-1-皮带输送线、2-2-调速电机、2-3-电池移位块、2-4-转向气缸、2-5-倒角气缸、2-6-第一气爪、2-7-固定架、2-8-滚柱丝杠、2-9-步进电机、2-10-升降气缸、2-11-第二气爪、2-12-定位转轮、2-13-电池定位气缸、2-14-聚氨酯转辊、2-15-转动电机、3-传输机构、3-1-输送链条、3-2-电池卡托、3-3-传输步进电机、3-4-振动盘、4-激光点焊机、5-传输机构、6-输料通道。
具体实施方式
为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
如图1～3所示，一种圆柱电池生产用激光盖帽焊机，包括机架1、以及分别安装在机架1上的上料机构2、传输机构3、激光点焊机4和收料机构5，上料机构2、激光点焊机4和收料机构5依次设在传输机构3的同侧或异侧，传输机构3包括输送链条3-1、设在输送链条3-1上的电池卡托3-2、用以带动输送链条3-1转动的传输步进电机3-3和设在输送链条3-1端部一侧的振动盘3-4，振动盘3-4的出料口与输送链条3-1之间架设一输料通道6，上料机构2包括皮带输送线2-1、调速电机2-2、电池移位块2-3、转向气缸2-4、倒角气缸2-5、第一气爪2-6、固定架2-7、滚柱丝杠2-8、步进电机2-9和升降气缸2-10，皮带输送线2-1相对输送链条3-1平行设在机架1上，调速电机2-2与皮带输送线2-1传动连接，固定架2-7架设输送链条3-1的末端，滚柱丝杠2-8装在固定架2-7上，其一端与步进电机2-9连接，升降气缸2-10装在滚柱丝杠2-8上，升降气缸2-10的轴端设有第二气爪2-11，电池移位块2-3设在皮带输送线2-1的出料端，电池移位块2-3与皮带输送线2-1垂直设置，电池移位块2-3的一端与转向气缸2-4连接，第一气爪2-6设在第二气爪2-11的下方，第一气爪2-6的夹口端在水平方向上正对电池移位块2-3、竖直方向上正对第二气爪2-11设置，倒角气缸2-5与第一气爪2-6连接。
在本实施例中，在输送链条3-1上等间距设有若干个电池卡托3-2，电池卡托3-2为中间带有凹槽的柱状托块。
在本实施例中，输料通道6的一端与振动盘3-4的出料口连接，另一端搭设在电池卡托3-2上。
在本实施例中，还包括定位转轮2-12、电池定位气缸2-13、聚氨酯转辊2-14和转动电机2-15，定位转轮2-12和聚氨酯转辊2-14先后设在电池移位块2-3与第一气爪2-6之间，电池定位气缸2-13与定位转轮2-12连接，转动电机2-15与聚氨酯转辊2-14连接。
在本实施例中，电芯放置在皮带传输线2-1上，调速电机2-2带动皮带传输线2-1传动，将电芯送至电池移位块2-3上，转向气缸2-4推动电池移位块2-3向前移动，将电芯移至定位转轮2-12处，电池定位气缸2-13带动定位转轮2-12将电芯顶到聚氨酯转辊2-14上，聚氨酯转辊2-14在转动电机2-15的带动下将电芯旋转，电池移位块2-3继续向前移动将电池送至第一气爪2-6的夹口端一侧，倒角气缸2-5带动第一气爪2-6抓住电芯，并旋转至水平，然后升降气缸2-10带动第二气爪2-11下降抓住电芯后，步进电机2-9带动滚柱丝杠2-8，将电芯移至电池卡托3-2上；在上料机构2运行的同时，振动盘3-4用于将电池盖帽经输料通道6送至电池卡托3-2上，传输步进电机3-3带动输送链条3-1，将电池卡托3-2上的盖帽和电芯送到激光点焊机4处进行焊接，焊接完成后通过输送链条3-1送至收料机构5。
综上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围，凡依本实用新型权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本实用新型的权利要求范围内。