本实用新型涉及铆钉送料技术领域，尤其涉及一种双层移载放钉机。
背景技术：
现有铆合生产线采用一组定位台盘，配合机械手抓料的结构，实现自动化送钉，其中，定位台盘上安装有多个铆钉，由人工放钉，因此，一旦定位台盘上的铆钉抓取完毕，就得关停产线，待工人取出定位台盘并装好铆钉后再次定位，产线才能继续工作，这样不仅效率低，定位台盘经过频繁定位也在一定程度上影响产品铆合精度。有鉴于此，本发明人设计了一种双层移载放钉机，本案由此产生。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双层移载放钉机，通过设计上下两组定位台盘，交替使用，大大提高了放钉效率，提高产品铆合精度。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种双层移载放钉机，安装在机械手下方，包括机箱，所述机箱上安装有用于定位铆钉组的第一台盘、第二台盘，所述第一台盘位于所述第二台盘上方；所述第一台盘由第一驱动机构控制做前后运动；所述第二台盘由第二驱动机构控制做前后运动，所述第二台盘、第二驱动机构均由顶升机构控制做上下运动；所述一种双层移载放钉机还包括控制系统，所述第一驱动机构、第二驱动机构、顶升机构分别与所述控制系统电信号连接。
优选地，所述第一驱动机构包括第一伺服电机与第一同步带传动机构，所述第一伺服电机固定安装在所述机箱内，并与所述第一同步带传动机构连接，所述第一台盘安装在所述第一同步带传动机构上。
优选地，所述第二驱动机构包括第二伺服电机与第二同步带传动机构，所述第二伺服电机固定安装在所述机箱内，并与所述第二同步带传动机构连接，所述第二台盘安装在所述第二同步带传动机构上。
优选地，所述第一台盘、第二台盘上均安装有光电传感器，所述光电传感器与所述控制系统电信号连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型一种双层移载放钉机中，第一台盘可前后移动，第二台盘可前后和上下移动，配合固定设置的机械手，通过控制系统程序控制，从而实现第一台盘、第二台盘的交替使用。本实用新型大大加快了放钉速度，保证了产品铆合精度，有效解决了产品铆钉的产能瓶颈，提高工作效率，且具有较强通用性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型俯视图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型揭示了一种双层移载放钉机，安装在机械手（未示出）下方，包括机箱1，所述机箱1上安装有用于定位铆钉组的第一台盘2、第二台盘3，所述第一台盘2位于所述第二台盘3上方；所述第一台盘2由第一驱动机构4控制做前后运动；所述第二台盘3由第二驱动机构5控制做前后运动，所述第二台盘3、第二驱动机构5均由顶升机构6控制做上下运动；所述一种双层移载放钉机还包括控制系统，所述第一驱动机构4、第二驱动机构5、顶升机构6分别与所述控制系统电信号连接。
进一步地，所述第一驱动机构4包括第一伺服电机41与第一同步带传动机构42，所述第一伺服电机41固定安装在所述机箱1内，并与所述第一同步带传动机构42连接，所述第一台盘2安装在所述第一同步带传动机构42上。
进一步地，所述第二驱动机构5包括第二伺服电机51与第二同步带传动机构52，所述第二伺服电机51固定安装在所述机箱1内，并与所述第二同步带传动机构52连接，所述第二台盘3安装在所述第二同步带传动机构52上。
进一步地，所述第一台盘2、第二台盘3上均安装有光电传感器7，所述光电传感器7与所述控制系统电信号连接。
本实用新型的工作原理：本实用新型中，第一台盘2与第二台盘3结构相同，均可以定位多个铆钉。工作时，人工将铆钉通过第一台盘2和第二台盘3定位好，第一驱动机构4移动第一台盘2至待加工工位，即机械手（未示出）正下方，机械手（未示出）将第一台盘2的多个铆钉依次抓取并准确放置于产品上，当第一台盘2上最后一个铆钉被抓取后，触发光电传感器7，第一驱动机构4将第一台盘2移出加工工位，并准确移至上料工位，由人工在第一台盘2上放铆钉，同时，第二台盘3依次在第二驱动机构5、顶升机构6的控制下，准确移至加工工位，当第二台盘3上最后一个铆钉被抓取后，触发光电传感器7，第二驱动机构5将第一台盘3移出加工工位，并准确移至上料工位，由人工在第二台盘3上放铆钉，以此类推，实现第一台盘2、第二台盘3交替不间断使用。
本实用新型大大加快了放钉速度，保证了产品铆合精度，有效解决了产品铆钉的产能瓶颈，提高工作效率，且具有较强通用性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。