铆钉快速分料定位装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于对铆钉进行快速分料和定位的机械装置。

背景技术：

现有技术中，当对铆钉进行大批量工业化加工时，需要将铆钉依次定位在定位工装的预定位置上，整个操作过程需要手工进行，费时费力。需要研发一种可以自动分料和定位的机械设备，难点在于铆钉尺寸较小，并且铆钉的结构特征是具有较小的头部和较长的杆部，稍有不慎就会出现倾倒的问题出现，如何解决这个问题是本实用新型的重点。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺陷不足，本实用新型的目的是一种可以实现大批量快速分料定位的铆钉快速分料定位装置。

为了实现以上目的，本实用新型提供了一种铆钉快速分料定位装置，包括安装座，所述的安装座上设置有电机，所述的电机与减速箱相连，所述的安装座上方设置有旋转盘，所述的旋转盘连接于所述的减速箱的输出端，所述的旋转盘上固定安装有分料棘轮，所述的旋转盘外部套设有一固定套，所述的固定套固定连接于所述的安装座，所述的固定套上方安装有轮廓固定环，所述的轮廓固定环上设置有一沿径向的铆钉通道，所述的铆钉通道内依次排列有倒置的铆钉，并通过一输送单元将所述的铆钉通道内的铆钉沿径向朝向分料棘轮输送，所述的分料棘轮沿圆周设置有多个棘齿，每个棘齿包括位于一侧的齿槽和位于另一侧的齿脊，所述的齿槽的高度与铆钉的头部形状相配合，所述的齿脊与分料棘轮的切线方向呈一锐角，所述的轮廓固定环的内圈从上方至少包围部分铆钉的头部。

作为进一步的改进，所述的轮廓固定环上安装有一盖板，所述的铆钉通道包括设置于轮廓固定环的头部通道、设置在所述的盖板上的杆部通道。

作为进一步的改进，所述的盖板的内端具有纵向延伸的限位部，所述的限位部位于齿槽的内侧，所述的盖板的侧方形成出料口，所述的出料口与棘齿的位置相对应。

作为进一步的改进，所述的固定套上设置有缺口，所述的缺口内安装有输送机构，所述的缺口位置与铆钉通道位置相对应。

作为进一步的改进，包括多套可更换的分料棘轮、轮廓固定环的组合，每套组合中的分料棘轮具有预定的直径与棘齿数、轮廓固定环的尺寸与分料棘轮相配套。

作为进一步的改进，还包括用于检测棘齿内铆钉状态的感应器。

作为进一步的改进，所述的轮廓固定环上设置有把手。

作为进一步的改进，所述的分料棘轮具有中心孔，通过一旋钮将所述的分料棘轮固定连接于旋转盘。

作为进一步的改进，所述的固定套的顶面设置有定位销，所述的轮廓固定环上对应设置有定位孔。

作为进一步的改进，所述的固定套和轮廓固定环上对应设置有安装孔，所述的固定套和轮廓固定环之间通过压板和螺钉快速安装。

本实用新型是一种通过棘轮对铆钉进行快速分料的装置，整个装置可以有效的防止在分料定位的过程中出现铆钉倾倒的现象，此种输送节拍很快，因节省了正常的铆钉推料、移栽过程，直接整合成了一个简单的棘轮分料动作。

附图说明

附图1为本实用新型铆钉快速分料定位装置的立体拆分图；

附图2为本实用新型铆钉快速分料定位装置的局部立体拆分图；

附图3为本实用新型铆钉快速分料定位装置的俯视图；

附图4为附图3中沿C-C的剖视图；

附图5为附图3中沿D-D的剖视图；

附图6为本实用新型铆钉快速分料定位装置的局部放大示意图；

附图7描述了本实用新型铆钉快速分料定位装置的分料棘轮；

附图8至附图13描述了本实用新型铆钉快速分料定位装置的工作状态；

附图14描述了本实用新型铆钉快速分料定位装置的另一实施例；

附图15描述了本实用新型铆钉快速分料定位装置的又一实施例。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1至附图7所示，附图1为本实用新型铆钉快速分料定位装置的立体拆分图，附图2为本实用新型铆钉快速分料定位装置的局部立体拆分图，附图3为本实用新型铆钉快速分料定位装置的俯视图，附图4为附图3中沿C-C的剖视图，附图5为附图3中沿D-D的剖视图，附图6为本实用新型铆钉快速分料定位装置的局部放大示意图，附图7描述了本实用新型铆钉快速分料定位装置的分料棘轮。

本实用新型的铆钉快速分料定位装置，包括安装座1，安装座1上设置有电机2，电机2与减速箱3相连，安装座1上方设置有安装板28，电机2和减速箱3通过安装板28固定在安装座1上，安装座1上方设置有旋转盘4，旋转盘4连接于减速箱3的输出端，旋转盘4上固定安装有分料棘轮5，在电机2驱动下旋转盘4和分料棘轮5会保持匀速旋转，旋转盘4外部套设有一固定套6，固定套6固定连接于安装座1，固定套6上方安装有轮廓固定环7，轮廓固定环7上设置有一沿径向的铆钉通道8，铆钉通道8内依次排列有倒置的铆钉9，并通过一输送单元将铆钉通道8内的铆钉沿径向朝向分料棘轮5输送，固定套上设置有缺口18，缺口18内安装有输送机构，缺口18位置与铆钉通道8位置相对应，输送单元可以是振动盘传送，也可以是传送带的方式。

如附图7所示，分料棘轮5具有中心孔21，通过一旋钮22将分料棘轮5固定连接于旋转盘4，分料棘轮5上还设置有定位销孔，用于对分料棘轮5进行快速的定位。分料棘轮5沿圆周设置有多个棘齿10，每个棘齿10包括位于一侧的齿槽11和位于另一侧的齿脊12，齿槽11的高度与铆钉9的头部形状相配合，齿脊12与分料棘轮5的切线方向呈一锐角，这是由于铆钉9的尺寸非常小，轻微的力度就会造成倾倒的出现，因此在整个输送过程中必须保持持续不断的输送力度，由于齿脊12采用锐角结构，其长度较大，在整个输送过程中可以保持不间断的传送，通过伺服电机驱动分料棘轮5匀速旋转，铆钉9沿着一直线行进，从出料口17处互相推挤着进入齿脊12处，通过铆钉9间由直线振动或者皮带产生的推力，将第一个铆钉顶紧在棘轮齿脊12的轮廓线处，而处于旋转状态的分料棘轮5可以将铆钉9导入齿槽11内，从而带住该铆钉9继续旋转，并且开始下一个铆钉的分料和定位过程。

固定套6的顶面设置有定位销23，轮廓固定环7上对应设置有用于快速安装定位的定位孔24；固定套6和轮廓固定环7上对应设置有安装孔25，安装孔25内设置有定位套29，固定套6和轮廓固定环7之间通过压板26和螺钉27快速安装，如附图4中的A处所示，轮廓固定环7的内圈从上方至少包围部分铆钉9的头部，从而轮廓固定盘7在分料棘轮5的旋转过程中限制住铆钉9防止出现朝外侧翻转的现象。

如附图6所示，轮廓固定环的端部安装有一盖板13，铆钉通道8包括设置于轮廓固定环的头部通道14、设置在盖板13上的杆部通道15，盖板13采用镂空设计，从而可以对铆钉通道8内部状况进行监测和处理，盖板13的内端具有纵向延伸的限位部16，限位部16位于齿槽11的内侧，用于防止铆钉9初始接触棘齿10时由于受力的改变出现倾倒的现象，盖板13的侧方形成出料口17用于输送铆钉9出来，出料口17与棘齿的位置相对应。

附图8至附图13描述了本实用新型铆钉快速分料定位装置的工作状态：

附图8中，处于初始状态，此时铆钉9的头部刚刚接触棘齿10的齿脊12的一端；

附图9中，分料棘轮5已经转过一定角度，最前端的铆钉9始终顶紧齿脊12朝向齿槽11移动；

附图10中，铆钉9已经基本进入圆形齿槽11内，齿槽11的弯钩即将接触铆钉9；

附图11中，铆钉9已经进入圆形齿槽11内，并且齿槽11的弯钩将第一个铆钉9钩入，已经旋转一定角度，同时第二个铆钉9开始接触后面的第二个棘齿的齿脊12；

附图12中，铆钉9已经进入圆形齿槽11内，第二个铆钉9同第一个铆钉9一样，已经到达初始的位置，同时第一个铆钉9已经完全被棘齿10和轮廓固定环7的内圈限制住；

附图13中，往复步骤1至步骤5，逐步将所有16个铆钉收集完成，并定位到位，可以进行后续的抓取加工的工序。

附图14描述了本实用新型铆钉快速分料定位装置的另一实施例，在实际运用中，可配合增加相应的检测感应器19检测棘齿内铆钉是否安放到位，如果没有安装到位时，可以发出停机检测信号。

附图15描述了本实用新型铆钉快速分料定位装置的又一实施例，本实施的区别在于分料棘轮的尺寸、齿数不同（12个铆钉），由于铆钉的分布圆不同，因此轮廓固定环的尺寸也不同。

在实际使用中，本装置包括多套可更换的分料棘轮、轮廓固定环的组合，每套组合中的分料棘轮具有预定的直径与棘齿数、轮廓固定环的尺寸与分料棘轮相配套，轮廓固定环和分料棘轮可以很方便的快换，而通过改变轮廓固定环的内圆大小和分料棘轮的齿数、分布圆大小，可以实现对不同的铆钉直径的快速送料，而且可以实现最终铆钉排列时的不同分布圆大小。另外，轮廓固定环上设置有把手20，可以方便替换安装此轮廓固定环。

本实用新型是一种通过棘轮对铆钉进行快速分料的装置，整个装置可以有效的防止在分料定位的过程中出现铆钉倾倒的现象，此种输送节拍很快，因节省了正常的铆钉推料、移栽过程，直接整合成了一个简单的棘轮分料动作。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。