本实用新型涉及铆钉生产设备领域，更具体地说，它涉及一种冷镦机调直装置。
背景技术：
冷镦机是以镦为主专门用来批量生产螺母、螺栓、铆钉等紧固件的专用设备，由于制作紧固件的坯料一般是盘起来的，因此在加工紧固件前必须先将坯料调直；现有技术的冷辙机调直装置，一般通过若干个滚轮来调整坯料的直线度的，由于坯料在调直过程中，只受到滚轮水平方向的力的作用，因此螺栓、螺钉的坯料并没有完全调直，只能适用于长度小的螺栓、螺钉等紧固件；随着工业自动化的发展，螺栓、 螺钉、铆钉的规格要求越来越高，长度变化更大，针对长规格螺栓、螺钉、铆钉，采用现有技术调直装置的冷锻机无法达到产品的质量要求，因此报废率很高，给企业造成很大的经济损失。
公告号为CN100506425C的中国专利公告的一种冷镦机调直装置，其技术要点是：包括水平支架、驱动坯料线性前行的进料轮、空心调直辊以及传动机构，进料轮由电机控制转动，空心调直辊由传动机构带动，空心调直辊内设置若干调直块，坯料由进料轮带动进入到空心调直辊内，受到调直块的挤压调直，由于调直块跟随空心调直辊一同转动，从而坯料在空心调直辊内移动的过程中，调直块以圆周的形式对坯料进行调直处理，达到调直的效果优于单一水平向调直的效果。
上述方案中解决了由于坯料只受到滚轮水平方向的作用力，导致坯料没有完全调直的问题，但是由于调直块需要挤压坯料进行调直，两者之间不可避免地存在一定的摩擦力，为了避免坯料因摩擦力而跟随调直块转动，则必须减少调直块的数量，从而以减少接触面积的形式降低摩擦力，但是由于坯料的调直需要通过调直块来实现，调直块的数量不足或者面积过小，将直接导致坯料的调直效果不佳的问题发生。
因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种冷镦机调直装置，通过对坯料产生多个不同方向的摩擦力，使之相互抵消，从而具备了安装多个调直块，以提高调直效果的条件。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种冷镦机调直装置，包括机架、驱动坯料线性前行的进料轮以及转动连接于机架上的调直辊组，所述调直辊组设置有驱动其转动的动力组件，所述调直辊组包括偶数个首尾转动连接的空心调直辊，相邻两个所述空心调直辊的转动方向相反，各个所述空心调直辊内均至少设置有四个调直块，所述调直块均抵触于坯料表面。
通过采用上述技术方案，由进料轮带动坯料直线前进，胚料穿过调直辊组，调直辊组同步转动，设置于各个空心调直辊内的调直块对坯料进行立体式的调直处理，由于相邻两个空心调直辊的转动方向不同，使得各个空心调直辊内的调直块对于坯料所产生的摩擦力方向不同，使得这些不同方向的摩擦力能够相互抵消，从而不必担心因调直块过多，导致摩擦力过大，扭转坯料的情况发生，以安装更多的调直块，提高调直装置对于坯料的调直效果。
本实用新型进一步设置为：所述调直辊组包括四个空心调直辊，依次为第一空心调直辊、第二空心调直辊、第三空心调直辊以及第四空心调直辊。
通过采用上述技术方案，设置四个空心调直辊，两个顺时针转动，两个逆时针转动，若每个空心调直辊内的调直块对于坯料的压力相同，那么摩擦力相互抵消之后，调直辊组对于坯料圆周方向将会达到零摩擦力的技术效果。
本实用新型进一步设置为：所述空心调直辊一端圆周面开设有连接槽，所述空心调直辊另一端设置有与连接槽配合的连接部。
通过采用上述技术方案，通过设置连接部套接于连接槽内，以连接相邻的两个空心调直辊，使得相邻两个空心调直辊仅具备相互转动的活动度，有效防止相邻的空心调直辊发生分离的情况。
本实用新型进一步设置为：各个所述空心调直辊均通过设置有轴承座转动连接于机架上。
通过采用上述技术方案，设置轴承座一方面是为了垫高空心调直辊的高度，以对准冷镦机进料口和空心调直辊的轴线，另一方面是因为轴承座具有回转灵敏的特性，使得各个空心调直辊的转动更加顺畅。
本实用新型进一步设置为：所述动力组件包括设置于第四空心调直辊圆周面的从动齿轮以及固定连接于机架上的电机，所述电机设置有与从动齿轮啮合的主动齿轮。
通过采用上述技术方案，电机控制主动转动，主动齿轮与从动齿轮相互配合，产生扭转力带动第四空心调直辊转动。
本实用新型进一步设置为：所述第一空心调直辊与第二空心调直辊之间、第二空心调直辊与第三空心调直辊之间以及第三空心调直辊与第四空心调直辊之间均设置有用于传动的锥齿轮组，所述锥齿轮组包括分别设置于各个空心调直辊连接端的锥齿轮以及分别与两个锥齿轮啮合的传动锥齿轮，所述传动锥齿轮转动连接于机架上。
通过采用上述技术方案，电机带动第四空心调直辊顺时针转动，由于锥齿轮组的传动具有改变转动方向的能力，第三空心调直辊逆时针转动，第二空心调直辊顺时针转动，第一空心调直辊逆时针转动，从而实现了相邻两个空心调直辊转动方向相反的技术需求。
本实用新型进一步设置为：所述第一空心调直辊入口端与第四空心调直辊出口端均设置有轴承。
通过采用上述技术方案，在入口端与出口端设置轴承，避免出入口端与调直块之间存在高度差，坯料离开调直块后部分区域处于悬空状态，可能发生轻微弯折的现象，从而影响调直效果。
本实用新型进一步设置为：所述第一空心调直辊入口端设置有定滑轮，所述定滑轮顶端处于空心调直辊轴线的延伸线上。
通过采用上述技术方案，在第一空心调直辊入口端设置定滑轮，将坯料的高度提升到与调直辊组轴线等高，又因为定滑轮具有转动的能力，其圆周面与坯料的摩擦力不会过大，防止磨损坯料；若不设置定滑轮，坯料将会与第一空心调直辊入口端产生较大的摩擦力，导致磨损坯料。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
其一,通过将多个转动方向不一致的空心调直辊组成一个调直辊组，使其相互抵消调直块对于坯料圆周方向上的摩擦力，避免因摩擦力过大而扭转坯料的情况发生，从而具备了安装多个调直块或者增大调直块的条件，以提高调直效果；
其二，在出入口端设置轴承，避免坯料因部分段位处于悬空状态，发生轻微扭转；通过在入口端设置定滑轮用于对准坯料和调直辊组的轴线，避免坯料在进料时发生磨损。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构，主要表示调直装置的外部结构特征；
图2为图1的A部放大示意图，主要表示锥齿轮组的结构；
图3为本实用新型的剖视图，主要表示调直辊组的内部结构特征；
图4为图3的B部放大示意图，主要表示轴承与调直辊组入口端和出口端的配合关系；
图5为图3的C部放大示意图，主要表示相邻两个空心调直辊的配合关系。
图6为本实用新型与冷镦机配合工作时的示意图；
图中：1、机架；11、进料轮；21、调直辊组；22、空心调直辊；221、第一空心调直辊；222、第二空心调直辊；223、第三空心调直辊；224、第四空心调直辊；23、调直块；24、连接槽；25、连接部；26、轴承座；27、从动齿轮；28、电机；29、主动齿轮；31、锥齿轮；32、传动锥齿轮；33、轴承；34、定滑轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
一种冷镦机调直装置，如图1、图3所示，包括机架1、驱动坯料线性前行的进料轮11以及转动连接于机架1上的调直辊组21，其中调直辊组21设置有驱动其转动的动力组件，调直辊组21包括四个首尾转动连接的空心调直辊22，依次为第一空心调直辊221、第二空心调直辊222、第三空心调直辊223以及第四空心调直辊224，相邻两个空心调直辊22的转动方向相反，每个空心调直辊22内设置有四个调直块23，调直块23均抵触于坯料表面，且其相互朝向的面为弧形；由进料轮11带动坯料直线前进，胚料穿过调直辊组21，调直辊组21由动力组件带动同步转动，设置于各个空心调直辊22内的调直块23对坯料进行立体式的调直处理，由于相邻两个空心调直辊22的转动方向不同，使得各个空心调直辊22内的调直块23对于坯料所产生圆周方向上的摩擦力方向不同，使得这些不同方向的摩擦力能够相互抵消，从而不必担心因调直块23过多或者面积过大，导致摩擦力过大，扭转坯料的情况发生，以安装更多的调直块23进行调直处理，提高调直装置对于坯料的调直效果。
为防止空心调直辊22发生脱离，如图5所示，空心调直辊22一端圆周面开设有连接槽24，其另一端设置有与连接槽24配合的连接部25，通过连接部25套接于连接槽24内，从而在避免空心调直辊22发生非正常脱离的前提下，使得各个空心调直辊22具备相互转动的能力；如图1所示，由于各个空心调直辊22的转动方向不同，所以需要单独转动连接于机架1上，各个空心调直辊22均通过设置有轴承座26转动连接于机架1上，一方面是因为轴承座26具有转动灵敏摩擦力小的特性，从而保证了空心调直辊22转动的顺畅性，另一方面可以通过垫高轴承座26的方式对准调直辊组21和冷镦机的进料口，使得对准更加便捷。
动力组件，如图1、图2所示，包括设置于第四空心调直辊224圆周面的从动齿轮27以及固定连接于机架1上的电机28，电机28设置有与从动齿轮27啮合的主动齿轮29，电机28带动主动齿轮29逆时针转动，主动齿轮29与从动齿轮27配合控制第四空心调直辊224顺时针转动；相邻两个空心调直辊22的转动方向不同通过下述方式实现，第一空心调直辊221与第二空心调直辊222之间、第二空心调直辊222与第三空心调直辊22之间以及第三空心调直辊223与第四空心调直辊224之间均设置有用于传动的锥齿轮组，锥齿轮组包括分别设置于各个空心调直辊22连接端的锥齿轮31以及分别与两个锥齿轮31啮合的传动锥齿轮32，传动锥齿轮32转动连接于机架1上，电机28带动第四空心调直辊224顺时针转动，由于锥齿轮组的传动具有改变转动方向的能力，第三空心调直辊223逆时针转动，第二空心调直辊222顺时针转动，第一空心调直辊221逆时针转动，从而通过一个动力组件即可实现相邻两个空心调直辊转动方向相反的技术需求。
为避免因调直辊组21与调直块23之间存在高度差，坯料离开调直块23后部分区域处于悬空状态，可能发生轻微弯折的现象，从而影响调直效果，如图3、图4所示，第一空心调直辊221入口端与第四空心调直辊224出口端均设置有轴承33，通过轴承33避免高度差的同时，由于轴承33本身具有降低摩擦力的作用，而不会因设置轴承33而对坯料产生过大的摩擦力；为避免坯料在进入调直辊组21时发生不必要的磨损，如图6所示，第一空心调直辊221入口端设置有定滑轮34，所述定滑轮34顶端处于空心调直辊22轴线的延伸线上，从而将坯料的高度提升到与调直辊组21轴线等高，又因为定滑轮34具有转动的能力，其圆周面与坯料的摩擦力不会过大，有效防止磨损坯料；若不设置定滑轮34，坯料将会与第一空心调直辊221入口端产生较大的摩擦力，导致磨损坯料。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。