一种汽车传感器焊接自动全检MDC系统的制作方法

本实用新型涉及一种汽车传感器焊接自动全检MDC系统。

背景技术：

汽车零件生产过程中，常常需要对焊接产品进行检测，判断其是否符合工艺标准，目前激光焊接产品的质量检测基本有两种方法：一是抽检做破坏实验, 分析焊接质量,但没办法实现全检；二是采用工业CT,X射线照射的方式,可以实现全检,但是效率非常非常低,基本没有产线的使用价值，成本还非常昂贵。

目前的激光焊接中，影响焊接质量的主要因数有：焊接机功率、激光准直镜5位置等；因此，对同样的工件进行焊接时，利用焊接成功的参数进行焊接，能够大大提高焊接产品的焊接质量。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本实用新型提供了一种汽车传感器焊接自动全检MDC系统，有效地解决了上述问题。

为了解决本实用新型的技术问题所采用的技术方案是：

一种汽车传感器焊接自动全检MDC系统，包括激光焊接机主体、检测组件和第一调控组件、第二调控组件，激光焊接机主体包括带有焊接电源的激光发生器、带有机械手的工作台和通过光纤与激光发生器连接的激光准直镜，机械手上端连接着激光准直镜；检测组件包括电流传感器、电压传感器和摄像头，电流传感器和电压传感器与焊接电源电性连接在一起，摄像头设置在工作台上，摄像头的镜头朝向激光准直镜和工作台；第一调控组件包括电流调节电位器和电压调节电位器，电流调节电位器和电压调节电位器与焊接电源电性连接在一起；第二调控组件包括微控器和工作台上的机械手，微控器的输入端与电流传感器、电压传感器和摄像头电性连接在一起，微控器的输出端与机械手电性连接在一起。

进一步，电流调节电位器和电压调节电位器设置在工作台上或设置在一个单独的遥控器上。

进一步，电流调节电位器与焊接电源串联在一起，电压调节电位器与焊接电源并联在一起，由此，通过电流调节电位器能够改变焊接电源的电流，通过电压调节电位器能够改变焊接电源的电压，最终改变激光发生器的焊接功率。

进一步，电流传感器与微控器之间的电路中设有A/D转换器，由此，将电流传感器检测到的电流信号转化为微控器能够识别的数字信号。

进一步，电压传感器与微控器之间的电路中设有A/D转换器，由此，将电压传感器检测到的电压信号转化为微控器能够识别的数字信号。

进一步，还包括显示屏，显示屏与微控器的输出端电性连接在一起，由此，显示屏可以显示电流传感器、电压传感器检测到的电流数值、电压数值；显示摄像头拍摄的图像信息。

本实用新型的有益效果是：1、通过调控焊接电源的电流和电压，来控制激光焊接机主体的输出功率；2、通过摄像头检测激光准直镜相对工作台的位置信息，确定激光准直镜的光班以及离焦量，利用机械手调控实现准确焊接。

附图说明

图1为激光焊接机主体结构示意图；

图2为本实用新型结构原理图；

图3为本实用新型焊接电源、电流调节电位器、电压调节电位器结构示意图；

图中，1-激光发生器、2-机械手、3-光纤、4-摄像头、5-激光准直镜、6- 工作台、7-摄像头支架、8-电压传感器、9-电流传感器、10-微控器、11-显示屏、12-焊接电源、13-电压调节电位器、14-电流调节电位器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1-3所示，一种汽车传感器焊接自动全检MDC系统，包括激光焊接机主体、检测组件和第一调控组件、第二调控组件，还包括显示屏11。

激光焊接机是市面上带机械手2的激光焊接机，主体包括带有焊接电源12 的激光发生器1、带有机械手2的工作台6和通过光纤3与激光发生器1连接的激光准直镜5；本实施例中的激光发生器1、激光准直镜5都是现有产品，市面上激光发生器1的焊接电源12一般采用的是带有控制面板的脉冲电源，例如 HPXW06-S型YAG激光焊接机电源，能够设定脉宽以及频率，由此，生产过程中，通过焊接电源12的控制面板设定好脉宽以及频率后，启动激光发生器1，激光准直镜5射出激光光束，激光焊接机控制机械手2沿着设置轨迹运动，此为现有技术。

需要注意的是，机械手2是现有激光焊接机上的部件，机械手2受激光焊接机的设定能够进行轨迹焊接，本实用新型的微控器10同样能够控制机械手2，进行位置改变。

检测组件包括电流传感器9、电压传感器8和摄像头4，电流传感器9和电压传感器8与焊接电源12电性连接在一起，具体的，电流传感器9串联在焊接电源12的电路中，电压传感器8并联在焊接电源12的电路中，摄像头4设置在工作台6上，具体的，摄像头4包括一个摄像头支架7，摄像头4通过摄像头支架7固定在工作台6上，为了便于摄像头4工作，摄像头4与摄像头支架7 之间设有带电机的转轴，由此，通过电机带动转轴旋转，能够促使摄像头4检测的范围扩大，摄像头4的镜头朝向激光准直镜5和工作台6方向，由此，能够检测激光准直镜5相对于工作台6的位置信息。

第一调控组件包括电流调节电位器14和电压调节电位器13，电流调节电位器14和电压调节电位器13设置在一个遥控器上，电流调节电位器14和电压调节电位器13与焊接电源12电性连接在一起，具体的，电流调节电位器14与焊接电源12串联在一起，电压调节电位器13与焊接电源12并联在一起，由此，通过电流调节电位器14能够改变焊接电源12的电流，通过电压调节电位器13 能够改变焊接电源12的电压，最终改变激光发生器1的焊接功率。

第二调控组件包括微控器10和设置在工作台6上的机械手2，微控器10的输入端与电流传感器9、电压传感器8和摄像头4电性连接在一起，微控器10 的输出端与机械手2、显示屏11电性连接在一起，微控器10采用STM32系列的嵌入式微处理器，例如型号为STM32F429IGT6的微处理器，事先内部存储有焊接参数，具体为电流数值、电压数值以及光班大小以及离焦量，通过显示屏11 显示出来，电流传感器9、电压传感器8和摄像头4将检测到的电信号转化为数字信号发送给微控器10，微控器10在屏幕上将数值和图像显示出来，经过与存储的基准数值和图像进行比对，进行调控，机械手2是能够改变激光准直镜5 位置的装置，其是通过多个关节电机进行控制的，为现有产品，通过微控器10 能够将机械手2调控到合适的位置。

本实施例中，电流传感器9与微控器10之间的电路中设有A/D转换器，由此，将电流传感器9检测到的电流信号转化为微控器10能够识别的数字信号；电压传感器8与微控器10之间的电路中设有A/D转换器，由此，将电压传感器 8检测到的电压信号转化为微控器10能够识别的数字信号。

本实施例中，微控器10存储的焊接参数，其是通过前期的实验，焊接一批产品，记录以上各种因素的焊接参数，通过大量的破坏实验，找到每一个因素的基准焊接参数，并以此作为焊接标准，当用这些焊接成功的参数再次对同一产品进行焊接时，其合格率会大大提升，微控器10针对不同的产品分类进行存储，通过显示屏11能够进行查看。

本实用新型工作时，将待焊接的工件进行固定，开机后，通过显示屏11将待焊接工件的焊接参数调出，电流传感器9、电压传感器8检测焊接电源12的电流和电压数值，经过处理器分析后在显示屏11上显示，一致时，不调节电流调节电位器14和电压调节电位器13；不一致时，通过电流调节电位器14和电压调节电位器13对焊接电源12的电流和电压进行调节，促使两者一致；摄像头4检测激光准直镜5与待焊接工件的位置信息，一致时，机械手2不工作，不一致时，微控器10控制机械手2带动激光准直镜5移动，到达与预存的位置，随后在启动激光发生器1进行焊接。

以上仅为本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可进行若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。