一种多轴雕铣机的制作方法

本实用新型涉及加工散热器机床的技术领域，特别是一种多轴雕铣机。

背景技术：

近年来，随着科学技术发展，便捷的移动技术、5G移动通信、智能LED路灯、工业4.0变革开始、物联网持续发展、新能源汽车技术等人人可用的技术，让人们的生活更加便利、安全和环保。数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术，数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的机电一体化产品，即所谓的数字化装备，如数控机床等。其技术涉及多个领域：1、机械制造技术；2、信息处理、加工、传输技术；3、自动控制技术；4、伺服驱动技术；5、传感器技术；6、软件技术等。

数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业的使能技术和最基本的装备。世界各国信息产业、生物产业、航空、航天等国防工业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平，提高对市场的适应能力和竞争能力。工业发达国家还将数控技术及数控装备列为国家的战略物资，不仅大力发展自己的数控技术及其产业，而且在"高精尖"数控关键技术和装备方面对我国实行封锁和限制政策。总之，大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界各发达国家加速经济发展、提高综合国力和国家地位的重要途径。

电子产品的散热离不开散热器，散热器包括基板和成型于基板顶部的散热齿，散热器的后续加工包括粗打磨、精打磨、粗铣面、精铣面以及钻孔等工序，现有采用单轴数控机床加工散热器，加工前，先将待加工散热器的基板平放安装于真空吸盘的抽真空口中，再对抽真空抽真空以将散热器工装，然后利用安装于单轴数控机床上的成型刀具对散热器加工，当对真空吸盘上所有的散热器的一道工序加工后，单轴数控机床更换另一种刀具继续对真空吸盘上的所有散热器进行加工，如此循环操作即可完成散热器上所有工序的操作，这种操作方式存在加工效率低的缺陷。此外单轴数控机床的Z轴单轴加工，效率低；主轴转速低，进给慢；单轴单刀多工序加工，速度慢，进一步导致散热器的生产速度慢，不适应于批量生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、提高散热齿加工效率、提高工装效率的多轴雕铣机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种多轴雕铣机，它包括底座，所述底座上设置有龙门架和导轨，导轨沿Y方向设置且位于龙门架下方，导轨上安装有可沿导轨长度方向移动的滑块，滑块的顶部固设有安装板，安装板上设置有夹具和直排刀库，夹具位于直排刀库的左侧；所述夹具包括真空吸盘底座和真空吸盘，真空吸盘底座固设于安装板上，真空吸盘底座内设置有空腔，真空吸盘底座的前侧设置有连通空腔的真空阀和排气阀，真空阀位于排气阀上方，真空吸盘底座的顶表面上且沿其边缘上设置有多个螺纹孔A，真空吸盘的尺寸与真空吸盘底座的尺寸相同，真空吸盘上设置有与螺纹孔A相对应的沉头孔，真空吸盘经沉头钉穿过沉头孔且与螺纹孔A螺纹连接，真空吸盘的顶表面上开设有呈阵列且均匀分布的台阶槽，台阶槽与空腔连通，真空吸盘底座的后侧、左右侧均设置有螺纹孔B，三处螺纹孔B处均设置有定位板，定位板经螺钉穿过定位板且与螺纹孔B螺纹连接，定位板的上半部分向上延伸于真空吸盘底座上方，直排刀库的每排刀座上设置有多个相同类型的刀具；

所述龙门架的横梁上安装有沿X方向设置的丝杆螺母副X，丝杆螺母副X包括旋转安装于横梁上的丝杆X、固定安装于横梁上的伺服电机X，伺服电机X的输出轴与丝杆X连接，丝杆X上连接有螺母X，螺母X上设置有立板，立板的侧面上设置有多个并排设置的丝杆螺母副Z；

所述丝杆螺母副Z包括固定安装于立板上的伺服电机Z、旋转安装于立板上垂向设置的丝杆Z，丝杆Z上连接有螺母Z，螺母Z上设置有刀具夹持头；

所述底座顶表面上安装有沿Y方向设置的丝杆螺母副Y，丝杆螺母副Y包括旋转安装于底座上的丝杆Y和固定安装于底座上的伺服电机Y，丝杆Y上连接有螺母Y，螺母Y固定于安装板的底部，伺服电机Y的输出轴与丝杆Y连接。

所述的底座上固设有两根导轨，所述两根导轨相互平行设置。

所述的丝杆Y平行于导轨设置且位于两个导轨之间。

所述的丝杆X垂直于导轨设置。

所述的真空吸盘顶部均匀分布有多个台阶槽，台阶槽呈矩形阵列布置。

所述的立板上设置有四个丝杆螺母副Z。

本实用新型具有以下优点：本实用新型结构紧凑、提高散热齿加工效率、提高工装效率。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为图1的俯视图；

图3 为图1的I部放大视图；

图4 为夹具的爆炸示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1~4所示，一种多轴雕铣机，它包括底座1，所述底座1上设置有龙门架2和导轨3，导轨3沿Y方向设置且位于龙门架2下方，导轨3上安装有可沿导轨3长度方向移动的滑块4，滑块4的顶部固设有安装板5，安装板5上设置有夹具6和直排刀库7，夹具6位于直排刀库7的左侧；所述夹具6包括真空吸盘底座8和真空吸盘9，真空吸盘底座1固设于安装板5上，真空吸盘底座1内设置有空腔10，真空吸盘底座1的前侧设置有连通空腔10的真空阀28和排气阀29，真空阀28位于排气阀29上方，真空吸盘底座1的顶表面上且沿其边缘上设置有多个螺纹孔A11，真空吸盘9的尺寸与真空吸盘底座1的尺寸相同，真空吸盘9上设置有与螺纹孔A11相对应的沉头孔12，真空吸盘9经沉头钉穿过沉头孔12且与螺纹孔A11螺纹连接，真空吸盘9的顶表面上开设有呈阵列且均匀分布的台阶槽13，台阶槽13与空腔10连通，真空吸盘底座1的后侧、左右侧均设置有螺纹孔B14，三处螺纹孔B14处均设置有定位板15，定位板15经螺钉穿过定位板15且与螺纹孔B14螺纹连接，定位板15的上半部分向上延伸于真空吸盘底座1上方，直排刀库7的每排刀座上设置有多个相同类型的刀具16；

所述龙门架2的横梁上安装有沿X方向设置的丝杆螺母副X17，丝杆螺母副X17包括旋转安装于横梁上的丝杆X18、固定安装于横梁上的伺服电机X19，伺服电机X19的输出轴与丝杆X18连接，丝杆X18上连接有螺母X，螺母X上设置有立板20，立板20的侧面上设置有多个并排设置的丝杆螺母副Z21；

所述丝杆螺母副Z21包括固定安装于立板20上的伺服电机Z22、旋转安装于立板20上垂向设置的丝杆Z23，丝杆Z23上连接有螺母Z，螺母Z上设置有刀具夹持头24；

所述底座1顶表面上安装有沿Y方向设置的丝杆螺母副Y25，丝杆螺母副Y25包括旋转安装于底座1上的丝杆Y26和固定安装于底座1上的伺服电机Y27，丝杆Y26上连接有螺母Y，螺母Y固定于安装板5的底部，伺服电机Y27的输出轴与丝杆Y26连接。

所述的底座1上固设有两根导轨3，所述两根导轨3相互平行设置。所述的丝杆Y26平行于导轨3设置且位于两个导轨3之间。所述的丝杆X18垂直于导轨3设置。所述的真空吸盘9顶部均匀分布有多个台阶槽13，台阶槽13呈矩形阵列布置。所述的立板20上设置有四个丝杆螺母副Z21。

本实用新型的工作步骤如下：

S1、先将散热器的基板放入到位于真空吸盘9顶部的台阶槽13中，将真空吸盘9放置到真空吸盘底座1的顶部且由前往后推入到三个定位板15所围成的区域中，实现螺纹孔A11与沉头孔12的快速定位，将沉头钉穿过沉头孔12且与螺纹孔A11螺纹连接，以将真空吸盘9固定于真空吸盘底座1上；

S2、关闭排气阀29打开真空阀28，将真空阀28与抽真空装置连接，抽真空装置对空腔抽真空，以将待加工散热器吸附在台阶槽13中；

S3、刀具的取刀，控制伺服电机X19、伺服电机Y27转动，以使刀具夹持头24处于刀具16的正上方，到位后关闭伺服电机X19和伺服电机Y27，然后控制四个伺服电机Z22同时启动，伺服电机Z22带动螺母Z向下运动，刀具夹持头24向下运到并将刀具16夹住，最后实现了取刀；

S4、通过伺服电机Y27启动，伺服电机Y27带动安装板5沿导轨3移动，当散热器到达刀具夹持头24上方时，控制伺服电机X19和伺服电机Y27启动，四个刀具16一次性完成四个散热器的一道工序的加工；

S5、重复步骤S3，控制刀具夹持头24夹持另一类型的刀具；

S6、重复步骤S4完成散热器另一道工序的加工，如此循环操作能够完成真空吸盘上所有散热齿的加工，相比传统的单轴加工机，极大提高了生产效率，适用于批量生产。