浮动压入治具机构的制作方法

本实用新型涉及一种机械机构，尤其涉及一种浮动压入治具机构。

背景技术：

汽车连接器组装中，需要在护套中压入密封圈，在这个过程中，需要一种压入机构把每个密封圈按方向压入护套中，自动地将每个密封圈固定在护套预留的孔位中。现有技术中，密封圈压入大都是采用人工用轴将密封圈压入预留孔位上，这种人工操作方式不仅效率低，且劳动强度高等，因此有很多的不足之处。还有就是有用压入机构，但是由于压入治具设计不理想，导致密封圈压入会有损伤或压入不到位，或护套在压入过程中，侧壁会刮伤。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种采用机械自动化将密封胶圈预压入，从而提高工作效率，降低劳动强度，节省人工成本，减少零件刮伤的浮动压入治具机构。

本实用新型的技术方案如下：一种浮动压入治具机构，包括工作台面，设置在工作台面上的护套转盘机构、密封胶圈压入机构和密封胶圈送料机构，所述密封胶圈送料机构靠近护套转盘机构，所述密封胶圈压入机构设置于护套转盘机构与密封胶圈送料机构之间，所述护套转盘机构包括DD马达、转盘、固定盘、若干个护套定位夹具和一个护套定位气缸，所述转盘转动设置于DD马达上，所述若干个护套定位夹具呈环形间隔排列在转盘的同一圆周边上，所述固定盘固定于转盘上，所述护套定位气缸设置于固定盘上且朝向所述密封胶圈压入机构的密封胶圈压入工位，所述密封胶圈压入机构用于将密封胶圈送料机构送来的密封胶圈压入到护套定位夹具上的护套中。

进一步地，所述密封胶圈压入机构包括机架、伺服马达、凸轮滚子摇臂和密封胶圈压入装置，所述伺服马达设置于机架上，所述机架的侧壁设有横向滑轨和纵向滑轨，所述纵向滑轨通过凸轮滚子摇臂活动设置在所述横向滑轨上，所述机架的侧壁开设有与凸轮滚子摇臂的凸轮相对应的凸轮转动轨道，所述凸轮滚子摇臂通过伺服马达带动沿着凸轮转动轨道转动，所述密封胶圈压入装置活动设置在纵向滑轨上。

进一步地，所述密封胶圈压入装置包括预压入气缸、气缸安装板、导向杆、导向安装板、固定板、浮动卸料弹簧、卸料推块和胀轴，所述预压入气缸设置于气缸安装板上，所述导向安装板活动设置于气缸安装板的下部，所述预压入气缸的气缸轴与导向安装板连接，所述导向杆设置于导向安装板上且从所述气缸安装板上的导向孔中伸出，所述胀轴通过卸料推块设置于导向安装板的底部，所述固定板设置于导向安装板上，所述固定板与卸料推块之间设置有所述浮动卸料弹簧。

进一步地，所述气缸安装板上对称设置有两个由预压入气缸、导向杆、导向安装板、固定板、浮动卸料弹簧、卸料推块和胀轴组成的压入装置，所述护套定位夹具上对应设有两个护套定位工位。

进一步地，所述密封胶圈送料机构包括振动盘直振流道、流道直振器、分料气缸和分料滑块，所述流道直振器设置于振动盘直振流道的底部，所述振动盘直振流道的出料端设置所述分料滑块，所述分料滑块上设有密封胶圈分料工位，所述密封胶圈分料工位的一侧设置所述分料气缸。

进一步地，所述若干个护套定位夹具均匀分布。

进一步地，所述护套定位夹具设有六个。

进一步地，所述DD马达的底部设置有DD马达安装板。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过一次将两个密封圈从振动盘直振流道胀接到密封胶圈压入装置的两个胀轴上，再通过预压入气缸将胀轴上两个密封圈压入护套中，实现了采用机械自动化将密封胶圈预压入，从而提高了工作效率，降低了人工操作所带来的劳动强度，节省了人工成本，且避免了零件刮伤的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的密封胶圈压入装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1，本实用新型提供一种浮动压入治具机构，包括工作台面1，设置在工作台面1上的护套转盘机构2、密封胶圈压入机构3和密封胶圈送料机构4，密封胶圈送料机构4靠近护套转盘机构2，密封胶圈压入机构3设置于护套转盘机构2与密封胶圈送料机构4之间。

护套转盘机构2包括DD马达安装板21、DD马达22、转盘23、固定盘24、若干个护套定位夹具25和一个护套定位气缸26，DD马达22设置于DD马达安装板21上，转盘23转动设置于DD马达22上，所述若干个护套定位夹具25呈环形间隔排列在转盘23的同一圆周边上，该若干个护套定位夹具25均匀分布，本实施例中，护套定位夹具25设有六个，固定盘24固定于转盘23上，护套定位气缸26设置于固定盘24上且朝向密封胶圈压入机构3的密封胶圈压入工位，密封胶圈压入机构3用于将密封胶圈送料机构4送来的密封胶圈压入到护套定位夹具25上的护套中。

密封胶圈压入机构3包括机架31、伺服马达32、凸轮滚子摇臂33和密封胶圈压入装置34，伺服马达32设置于机架31上，机架31的侧壁设有横向滑轨35和纵向滑轨36，纵向滑轨36通过凸轮滚子摇臂33活动设置在横向滑轨35上，机架31的侧壁开设有与凸轮滚子摇臂33的凸轮相对应的凸轮转动轨道37，凸轮滚子摇臂33通过伺服马达32带动沿着凸轮转动轨道37转动，密封胶圈压入装置34活动设置在纵向滑轨36上。

如图2所示，密封胶圈压入装置34包括预压入气缸341、气缸安装板342、导向杆343、导向安装板344、固定板345、浮动卸料弹簧346、卸料推块347和胀轴348，预压入气缸341设置于气缸安装板342上，导向安装板344活动设置于气缸安装板342的下部，预压入气缸341的气缸轴与导向安装板344连接，导向杆343设置于导向安装板344上且从气缸安装板342上的导向孔中伸出，胀轴348通过卸料推块347设置于导向安装板344的底部，固定板345设置于导向安装板344上，固定板345与卸料推块347之间设置有浮动卸料弹簧346。

气缸安装板342上对称设置有两个由预压入气缸341、导向杆343、导向安装板344、固定板345、浮动卸料弹簧346、卸料推块347和胀轴348组成的压入装置，护套定位夹具25上对应设有两个护套定位工位。

密封胶圈送料机构4包括两条振动盘直振流道41、流道直振器42、分料气缸43和分料滑块44，流道直振器42设置于振动盘直振流道41的底部，振动盘直振流道41的出料端设置分料滑块44，分料滑块44上设有密封胶圈分料工位，密封胶圈分料工位的一侧设置分料气缸43。

该浮动压入治具机构中，通过DD马达22带动转盘23上的护套定位夹具25逆时针转动，需要预压入密封胶圈的护套定位夹具25从第一工位转动到密封胶圈压入工位，固定盘24上的护套定位气缸26对护套定位夹具25上的护套定位，伺服马达32驱动凸轮滚子摇臂33在横向滑轨35、纵向滑轨36联动下，沿凸轮转动轨道37顺时针滚动到分料滑块44的密封胶圈上方，密封胶圈压入装置34的两个胀轴348随着凸轮滚子摇臂33转动到密封胶圈上方位置胀接密封胶圈到胀轴348上，伺服马达32驱动凸轮滚子摇臂33在横向滑轨35、纵向滑轨36联动下，沿凸轮转动轨道37逆时针滚动到密封胶圈压入工位的上方，同时和凸轮滚子摇臂33联动的预压入气缸341带动已经胀入两个密封圈的胀轴348伸入到护套上方，预压入气缸341下压，带动卸料推块347下行将两个密封圈推入护套内，DD马达22带动转盘23上的护套定位夹具25逆时针转动，密封胶圈压入工位上已经预压入两个密封圈的护套转动到第三工位。

本实用新型实现了采用机械自动化将密封胶圈预压入，工作效率高，降低了人工操作所带来的劳动强度，节省了人工成本，同时，也避免了零件刮伤的问题。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。