一种机器人焊接自动翻转工作台的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种机器人焊接自动翻转工作台。

背景技术：

用于低压铸造轮毂的模具体积大、质量重，在生产制造过程中需要对模具进行维修。目前，低压铸造轮毂模具维修过程中都需要用吊车协助吊装完成模具的翻转和位置调整，整个维修工作过程中需要吊运次数较为频繁，操作不便；然而，车间内使用的吊车由于自身存在的设计缺陷，在高温高频的使用状态下故障率较高，特别是在对模具中底模维修过程中，整个操作需要至少八次吊运环节，每个环节都需要2～3分钟的时间，八个环节至少需要16分钟；此外，目前采用的这种吊车吊运的维修方式不仅仅浪费时间，而且还需要两三个工人配合才能完成，整个维修过程维修效率低、危险系数大，且人力资源浪费严重。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人焊接自动翻转工作台，具有承重力强，加工多面的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人焊接自动翻转工作台，包括机器人底座、第一翻转机座和第二翻转机座，所述机器人底座上通过螺栓固定有工人机器人，第一翻转机座和第二翻转机座相对的侧壁上分别安装有贯穿至第一翻转机座和第二翻转机座内腔中的第一旋转轴和第二旋转轴，第一旋转轴和第二旋转轴分别相对的侧壁上固定有支撑板，所述支撑板之间通过螺栓固定有翻转支架，翻转支架的上表面的面板上通过螺栓安装有底板，所述底板的顶部端面上分别固定有定位柱、定位快速夹和快速夹，定位柱的顶部与架板相接，定位快速夹的侧壁与架板接触连接。

优选的，所述定位柱为竖截面L型制成的角质构件。

优选的，所述快速夹的一侧为夹板端口，快速夹的夹板端口均与架板紧密连接。

优选的，所述第一旋转轴和第二旋转轴均与第一翻转机座和第二翻转机座内腔中电机的输出端相接。

优选的，所述翻转支架位于的平面与支撑板位于的平面垂直，翻转支架为不锈钢钢板制成的构件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本机器人焊接自动翻转工作台，电机控制第一旋转轴和第二旋转轴进行旋转，达到对工作台翻转的目的，支撑板扩大翻转支架的接触面积，同时提高翻转支架的支撑力，避免翻转支架固定不牢固的问题，由于工作台上需要加工一些重量较重的物件，翻转支架的承重能力需要较高，同时不会发生弯曲的问题，而在保证承重的前提下，尽力减轻第一旋转轴和第二旋转轴所受的重力，翻转支架不是实心，方便工人机器人在工作台上进行加工，承重力强，加工多面。

附图说明

图1为本实用新型的整体正面结构图；

图2为本实用新型的整体背面结构图。

图中：1机器人底座、11工人机器人、2第一翻转机座、3第二翻转机座、4第一旋转轴、5第二旋转轴、6支撑板、61翻转支架、7定位柱、8定位快速夹、9快速夹。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种机器人焊接自动翻转工作台，包括机器人底座1、第一翻转机座2和第二翻转机座3，机器人底座1上通过螺栓固定有工人机器人11，工人机器人11为工厂工作的四轴或五轴机器人，第一翻转机座2和第二翻转机座3相对的侧壁上分别安装有贯穿至第一翻转机座2和第二翻转机座3内腔中的第一旋转轴4和第二旋转轴5，第一旋转轴4和第二旋转轴5可以在第一翻转机座2和第二翻转机座3上旋转，第一旋转轴4和第二旋转轴5均与第一翻转机座2和第二翻转机座3内腔中电机的输出端相接，电机控制第一旋转轴4和第二旋转轴5进行旋转，达到对工作台翻转的目的，第一旋转轴4和第二旋转轴5分别相对的侧壁上固定有支撑板6，支撑板6之间通过螺栓固定有翻转支架61，支撑板6扩大翻转支架61的接触面积，同时提高翻转支架61的支撑力，避免翻转支架61固定不牢固的问题，翻转支架61位于的平面与支撑板6位于的平面垂直，翻转支架61为不锈钢钢板制成的构件，由于工作台上需要加工一些重量较重的物件，翻转支架61的承重能力需要较高，同时不会发生弯曲的问题，而在保证承重的前提下，尽力减轻第一旋转轴4和第二旋转轴5所受的重力，翻转支架61不是实心，翻转支架61的上表面的面板上通过螺栓安装有底板611，底板611的顶部端面上分别固定有定位柱7、定位快速夹8和快速夹9，定位柱7的顶部与架板相接，定位柱7为竖截面L型制成的角质构件，定位快速夹8的侧壁与架板接触连接，快速夹9的一侧为夹板端口，快速夹9的夹板端口均与架板紧密连接，定位快速夹8和快速夹9将架板进行快速固定，方便工人机器人11在工作台上进行加工，承重力强，加工多面。

综上所述：本机器人焊接自动翻转工作台，电机控制第一旋转轴4和第二旋转轴5进行旋转，达到对工作台翻转的目的，支撑板6扩大翻转支架61的接触面积，同时提高翻转支架61的支撑力，避免翻转支架61固定不牢固的问题，由于工作台上需要加工一些重量较重的物件，翻转支架61的承重能力需要较高，同时不会发生弯曲的问题，而在保证承重的前提下，尽力减轻第一旋转轴4和第二旋转轴5所受的重力，翻转支架61不是实心，方便工人机器人11在工作台上进行加工，承重力强，加工多面。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。