本实用新型涉及电焊装置领域，特别是涉及一种三轴点焊装置。
背景技术：
随着点焊装置的发展，对点焊装置的要求也越来越多，比如焊接的稳定性、焊接良率等等。
一般的点焊装置有单轴的、双轴的或摆臂的，但是该种形式的点焊装置不够灵活，而且适用范围相对较窄，无法满足大范围需求的点焊处理工艺；
另外，在进行较小型元件的点焊过程中，由于元件较小导致，焊接头在焊接的时候，元件时常会发生偏移，导致焊接时不够精准，从而影响了焊接的质量。
故，需要提供一种三轴点焊装置，以解决上述技术问题。
技术实现要素：
本实用新型实施例提供一种具有压紧装置的高稳定的三轴点焊装置；以解决现有的三轴点焊装置的灵活性不足且焊接时容易偏移的技术问题。
本实用新型实施例提供一种三轴点焊装置，包括平台和设置在所述平台上的托盘，其还包括：
第一驱动机构，用于驱动点焊机构移动，其包括固定设置在所述平台短边侧的第一X向驱动模块、滑动设置在所述第一X向驱动模块上的第一Y向驱动模块和滑动设置在所述第一Y向驱动模块上的第一Z向驱动模块；
所述点焊机构，用于对放置在所述托盘上的元件进行焊接处理，所述点焊机构滑动设置在所述第一Z向驱动模块上；
第二驱动机构，用于驱动压紧机构移动，其包括固定设置在所述平台长边侧的第二Y向驱动模块、滑动设置在所述第二Y向驱动模块的第二Z向驱动模块和滑动设置在所述第二Z向驱动模块的第二X向驱动模块；
所述压紧机构，用于压紧所述元件，其滑动设置在所述第二X向驱动模块上，所述压紧机构包括连接于所述第二X向驱动模块的固定板、固定连接所述固定板的延伸板、固定连接于所述延伸板自由端的连接杆和固定连接于所述连接杆自由端的用于压紧所述元件的压紧单元；所述延伸板和连接杆的延伸方向一致，所述延伸板的延伸方向倾斜相交于所述固定板的延伸方向；
所述压紧单元包括一固定连接于所述连接杆的连接部和连接于所述连接部用于接触所述元件的柔性抵接部。
在本实用新型中，所述压紧单元还包括一连接于所述连接部和抵接部之间的中间部，所述中间部的面积从所述连接部的一端向所述抵接部的一端递减。
在本实用新型中，所述连接部和中间部为一体成型结构，所述连接部和中间部为刚性材料制成。
在本实用新型中，所述连接部和所述连接杆的自由端螺纹连接或者插接。
在本实用新型中，所述延伸板包括固定连接于所述固定板的固定部、以及朝向所述托盘倾斜设置的延伸部；
所述延伸部的延伸方向和固定部的延伸方向的夹角为90°-150°。
在本实用新型中，所述延伸部的延伸方向和固定部的延伸方向的夹角为100°。
在本实用新型中，所述点焊机构包括连接于所述第一Z向驱动模块的点焊主体和连接于所述点焊主体的点焊头，所述点焊头包括两块固定连接于所述点焊主体的连接片以及固定连接于两块所述连接片的点焊端部。
在本实用新型中，所述第一X向驱动模块包括通过支撑架固定设置在所述平台上的第一X向滑轨、滑动设置在所述第一X向滑轨上的第一X向滑块以及驱动所述第一X向滑块滑动的第一X向驱动部件；
所述第一Y向驱动模块包括固定设置在所述第一X向滑块上的第一Y向滑轨、滑动设置在所述第一Y向滑轨上的第一Y向滑块以及驱动所述第一Y向滑块滑动的第一Y向驱动部件；
所述第一Z向驱动模块包括固定设置在所述第一Y向滑块上的第一Z向滑轨、滑动设置在所述第一Z向滑轨上的第一Z向滑块以及驱动所述第一Z向滑块滑动的第一Z向驱动部件；
所述点焊机构连接于所述第一Z向滑块。
在本实用新型中，所述第二X向驱动模块包括固定设置在所述平台长边侧壁的第二X向滑轨、滑动设置在所述第二X向滑轨上的第二X向滑块以及驱动所述第二X向滑块滑动的第二X向驱动部件；
所述第二Z向驱动模块包括固定设置在所述第二X向滑块上的第二Z向滑轨、滑动设置在所述第二Z向滑轨上的第二Z向滑块以及驱动所述第二Z向滑块滑动的第二Z向驱动部件；
所述第二Y向驱动模块包括固定设置在所述第二Z向滑块上的第二Y向滑轨、滑动设置在所述第二Y向滑轨上的第二Y向滑块以及驱动所述第二Y向滑块滑动的第二Y向驱动部件；
所述压紧机构连接于所述第二Y向滑块。
相较于现有技术的三轴点焊装置，本实用新型的三轴点焊装置通过第一X向驱动模块、第一Y向驱动模块和第一Z向驱动模块的设置，提高了点焊装置的灵活性和更广的适用性，另外通过压紧机构的设置，提高了焊接时，焊接的稳定性，从而提高了焊接的精准度；解决了现有的三轴点焊装置的灵活性不足且焊接时容易偏移的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍。下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。
图1为本实用新型的三轴电焊装置的优选实施例的结构示意图；
图2为图1中A的放大图；
图3为图2中B的放大图。
具体实施方式
请参照附图中的图式，其中相同的组件符号代表相同的组件。以下的说明是基于所例示的本实用新型具体实施例，其不应被视为限制本实用新型未在此详述的其它具体实施例。
请参照图1至图3，图1为本实用新型的三轴电焊装置的优选实施例的结构示意图；图2为图1中A的放大图；图3为图2中B的放大图。本实施例的三轴点焊装置包括平台11、设置在平台11上的托盘12、第一驱动机构、点焊机构、第二驱动机构和压紧机构。
具体的，第一驱动机构用于驱动点焊机构移动，其包括固定设置在平台11短边侧的第一X向驱动模块、滑动设置在第一X向驱动模块上的第一Y向驱动模块和滑动设置在第一Y向驱动模块上的第一Z向驱动模块；
点焊机构用于对放置在托盘12上的元件进行焊接处理，点焊机构滑动设置在第一Z向驱动模块上；
第二驱动机构用于驱动压紧机构移动，其包括固定设置在平台11长边侧的第二Y向驱动模块、滑动设置在第二Y向驱动模块的第二Z向驱动模块和滑动设置在第二Z向驱动模块的第二X向驱动模块；
压紧机构用于压紧元件，其滑动设置在第二X向驱动模块上，压紧机构包括连接于第二X向驱动模块的固定板21、固定连接固定板21的延伸板22、固定连接于延伸板22自由端的连接杆23和固定连接于连接杆23自由端的用于压紧所述元件的压紧单元24；延伸板22和连接杆23的延伸方向一致，延伸板22的延伸方向倾斜相交于固定板21的延伸方向；
压紧单元24包括一固定连接于连接杆23的连接部241和连接于连接部241用于接触元件的柔性抵接部242。
本实施例通过第一X向驱动模块、第一Y向驱动模块和第一Z向驱动模块的设置，提高了灵活性和更广的适用性，另外通过压紧机构的设置，提高了焊接时，焊接的稳定性，从而提高了焊接的精准度。
其中，压紧单元24的柔性抵接部242的设置，避免了压紧单元24压坏或磨损元件，抵接部242为绝缘的柔性材料制成。
在本实施例中，压紧单元24还包括一连接于连接部241和抵接部242之间的中间部243，中间部243的面积从连接部241的一端向抵接部242的一端递减。
在本实施例中，连接部241和中间部243为一体成型结构，连接部241和中间部243为刚性材料制成。
在本实施例中，连接部241和连接杆23的自由端螺纹连接或者插接。以实现压紧单元24的可拆卸性，便于更换不同尺寸的压紧单元24。
在本实施例中，延伸板22包括固定连接于固定板21的固定部221、以及朝向托盘12倾斜设置的延伸部222；
延伸部222的延伸方向和固定部221的延伸方向的夹角为90°-150°。延伸部222的倾斜设置，实现了压紧单元24在可以抵押元件的同时，使得点焊头32具有足够的焊接空间，以完成点焊。其中延伸部222和固定部221的夹角越小，延伸部222需要的长度就越长，让给点焊头32焊接的空间就越大，反之则需要的长度越短，让给点焊头32的焊接空间就越小。
进一步的，延伸部222的延伸方向和固定部221的延伸方向的夹角为100°。由于托盘12的尺寸要求，本实施例中的夹角为100°，正好满足点焊头32的焊接空间略有富余。
在本实施例中，点焊机构包括连接于第一Z向驱动模块的点焊主体31和连接于点焊主体31的点焊头32，点焊头32包括两块固定连接于点焊主体31的连接片321以及固定连接于两块连接片321的点焊端部322。
在本实施例中，第一X向驱动模块包括通过支撑架13固定设置在平台11上的第一X向滑轨41、滑动设置在第一X向滑轨41上的第一X向滑块42以及驱动第一X向滑块42滑动的第一X向驱动部件43；
第一Y向驱动模块包括固定设置在第一X向滑块42上的第一Y向滑轨44、滑动设置在第一Y向滑轨44上的第一Y向滑块45以及驱动第一Y向滑块45滑动的第一Y向驱动部件46；
第一Z向驱动模块包括固定设置在第一Y向滑块45上的第一Z向滑轨47、滑动设置在第一Z向滑轨47上的第一Z向滑块48以及驱动第一Z向滑块48滑动的第一Z向驱动部件49；
点焊机构连接于第一Z向滑块48，具体的，点焊主体31固定连接于第一Z向滑块48。
在本实施例中，第二Y向驱动模块包括固定设置在平台11长边侧壁的第二X向滑轨、滑动设置在第二X向滑轨上的第二X向滑块以及驱动第二X向滑块滑动的第二X向驱动部件；
第二Z向驱动模块包括固定设置在第二X向滑块上的第二Z向滑轨51、滑动设置在第二Z向滑轨51上的第二Z向滑块52以及驱动第二Z向滑块52滑动的第二Z向驱动部件；
第二X向驱动模块包括固定设置在第二Z向滑块52上的第二Y向滑轨、滑动设置在第二Y向滑轨上的第二Y向滑块53以及驱动第二Y向滑块53滑动的第二Y向驱动部件54。
其中，第二Z向滑轨51通过第一基板55固定设置在第二X向滑块上，第二Z向滑轨51设置在第一基板55上；第二Y滑轨通过第二基板56固定连接于第二Z向滑块52，第二Y向滑轨设置在第二基板56上，第二基板56固定连接于第二Z向滑块52的一侧，第二Y向驱动部件54设置在第二Z向滑块52上。
压紧机构连接于第二Y向滑块53，具体的，固定板21固定连接于第二Y向滑块53。
本实施例的操作过程是：
首先，将放有元件的治具放置在托盘12上；
然后，第二驱动机构启动并利用第二X向驱动模块、第二Y向驱动模块和第二Z向驱动模块的配合，驱动压紧机构移动到需要焊接的元件的位置上，并利用压紧单元24中的抵接部242压住元件的非焊接区，以避免元件移动；
接着，第一驱动机构启动并利用第一X向驱动模块、第一Y向驱动模块和第一Z向驱动模块的配合，驱动电焊机构移动到相应的元件位置上，并下降点焊头32于元件的焊接区进行焊接处理；
最后，焊接完毕后，压紧机构和点焊机构进行下一个元件的焊接，直至全部完成为止。
这样，便完成了本实施例的操作过程。
相较于现有技术的三轴点焊装置，本实用新型的三轴点焊装置通过第一X向驱动模块、第一Y向驱动模块和第一Z向驱动模块的设置，提高了点焊装置的灵活性和更广的适用性，另外通过压紧机构的设置，提高了焊接时，焊接的稳定性，从而提高了焊接的精准度；解决了现有的三轴点焊装置的灵活性不足且焊接时容易偏移的技术问题。
综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。