瓦楞板生产线的制作方法

本实用新型涉及一种生产线，尤其是瓦楞板生产线。

背景技术：

现有的瓦楞板的生产环节有的是由人工完成，比如方管的搬运、清理和折弯，有的是由各种设备完成，比如方管框的焊接和瓦楞板的压制成型等，因此，瓦楞板的生产过程伴随着搬运、装夹等多种目前没有用于瓦楞板。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供瓦楞板生产线，整线智能化流水线式生产瓦楞板，提高了生产效率，节省人力物力。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：瓦楞板生产线，包括方管搬运设备、方管清理设备、激光切割设备、方管折弯设备、瓦楞成型设备、瓦楞板成型工作台、瓦楞板门芯焊接机、第一翻转架、栏板边框焊接机、第二翻转架、传送台、码垛机以及轨道和数个能够沿轨道行驶的搬运机器人，方管搬运设备能够拿取方管并运送至方管清理设备，方管清理设备能够对方管进行清理并运送至激光切割设备，激光切割设备能够切割方管，方管折弯设备能够将切割后的方管折弯组合成框，瓦楞成型设备能够将板材压制成型，瓦楞板成型工作台能够将压制成型的板压入方管折弯后的框内形成瓦楞板，搬运机器人能够沿轨道将瓦楞板送至瓦楞板门芯焊接机，瓦楞板门芯焊接机能够焊接一侧的板材和方框连接处，第一翻转架能够将焊接后的瓦楞板翻转，瓦楞板门芯焊接机能够焊接另一侧的板材和方框连接处，搬运机器人能够将焊接完成的瓦楞板送至第二翻转架，栏板边框焊接机能够焊接一侧的方框拼合处，第二翻转架能够将焊接后的瓦楞板翻转，栏板边框焊接机能够焊接另一侧的方框拼合处，搬运机器人能够将焊接完成的瓦楞板送至传送台，传送台能够将瓦楞板送至码垛机。

本实用新型为了进一步解决其技术问题所采用的技术方案是：所述的方管折弯设备包括固定架，固定架上设置数个装夹装置和固定板，固定架一侧设置第一安装架和第二安装架，第一安装架上设置安装板，安装板上分别转动安装第一推杆的一端和第一伸缩杆支架，第一伸缩杆支架上安装第一伸缩杆，第一伸缩杆的活动端与第一推杆的中部铰接，第一推杆的另一端铰接第二推杆，第一推杆上固定安装连接杆的一端，连接杆的另一端转动安装第二伸缩杆支架，第二伸缩杆支架上安装第二伸缩杆，第二伸缩杆的活动端与第二推杆的中部铰接，第二安装架上分别转动安装第三推杆的一端和第三伸缩杆支架，第三伸缩杆支架上安装第三伸缩杆，第三伸缩杆的活动端与第三推杆铰接。所述的安装板能够沿第一安装架的长度方向滑动并能够锁定在第一安装架上。所述的装夹装置有第四伸缩杆，第四伸缩杆的一端与固定架的中部铰接，第四伸缩杆的另一端铰接锁定板的一端，锁定板的另一端与固定架的上部铰接，固定板上开设数个避让孔，第四伸缩杆伸长能够推动锁定板的一端由对应的避让孔翻转至固定板上，固定板一侧设置数个限位板。所述的第一推杆侧部、第二推杆和第三推杆的端部均设置滚轮。所述的第一翻转架有架体，架体中部铰接第五伸缩杆的一端，第五伸缩杆的另一端铰接连接板的一端，连接板的另一端固定安装转轴，转轴转动安装在架体侧部，转轴上固定安装装夹板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用整体式流水线布局，使原材料从搬运、方管清理打磨、激光切割机下料、瓦楞板边框折弯、门芯板组对、栏板机器人搬运、瓦楞门芯焊接、栏板边框焊接、栏板自动翻转、栏板在线检测、栏板码垛全程不下线，大幅提高生产效率，整线智能化流水线式生产，提高了生产效率，节省人力物力；瓦楞板门芯焊接机和栏板边框焊接机均为激光扫描焊接机，搬运机器人通过激光扫描辨别和测量抓取瓦楞板，这种结构通过在生产线中大量采用激光扫描辨别、激光测量、激光跟踪等技术，保证栏板在生产过程中的精准度。整线作业过程采用激光扫描辨别、激光测量、激光跟踪、机器人搬运、机器人焊接等技术和工艺。焊缝焊接精准、美观。

附图说明：

图1是本实用新型流程框图；图2是方管搬运设备结构示意图；图3是方管清理设备结构示意图；图4是瓦楞板成型工作台结构示意图；图5是第一翻转架结构示意图；图6是第二翻转架结构示意图；图7是方管折弯设备状态图之一；图8是沿图7的A-A线剖视放大后顺时针旋转90°结构示意图；图9是方管折弯设备状态图之二；图10是方管折弯设备状态图之三。

具体实施方式

瓦楞板生产线，如图1所示，包括方管搬运设备1、方管清理设备2、激光切割设备、方管折弯设备、瓦楞成型设备、瓦楞板成型工作台6、瓦楞板门芯焊接机、第一翻转架、栏板边框焊接机、第二翻转架12、传送台、码垛机以及轨道和数个能够沿轨道行驶的搬运机器人，方管搬运设备1能够拿取方管并运送至方管清理设备2，方管清理设备2能够对方管进行清理并运送至激光切割设备，激光切割设备能够切割方管，方管折弯设备能够将切割后的方管折弯组合成框，瓦楞成型设备能够将板材压制成型，瓦楞板成型工作台6能够将压制成型的板压入方管折弯后的框内形成瓦楞板，搬运机器人能够沿轨道将瓦楞板送至瓦楞板门芯焊接机，瓦楞板门芯焊接机能够焊接一侧的板材和方框连接处，第一翻转架能够将焊接后的瓦楞板翻转，瓦楞板门芯焊接机能够焊接另一侧的板材和方框连接处，搬运机器人能够将焊接完成的瓦楞板送至第二翻转架12，栏板边框焊接机能够焊接一侧的方框拼合处，第二翻转架12能够将焊接后的瓦楞板翻转，栏板边框焊接机能够焊接另一侧的方框拼合处，搬运机器人能够将焊接完成的瓦楞板送至传送台，传送台能够将瓦楞板送至码垛机。这种结构采用整体式流水线布局，使原材料从搬运、方管清理打磨、激光切割机下料、瓦楞板边框折弯、门芯板组对、栏板机器人搬运、瓦楞门芯焊接、栏板边框焊接、栏板自动翻转、栏板在线检测、栏板码垛全程不下线，大幅提高生产效率，整线智能化流水线式生产，提高了生产效率，节省人力物力；瓦楞板门芯焊接机和栏板边框焊接机均为激光扫描焊接机，搬运机器人通过激光扫描辨别和测量抓取瓦楞板，这种结构通过在生产线中大量采用激光扫描辨别、激光测量、激光跟踪等技术，保证栏板在生产过程中的精准度。整线作业过程采用激光扫描辨别、激光测量、激光跟踪、机器人搬运、机器人焊接等技术和工艺。焊缝焊接精准、美观。

所述的方管折弯设备可以有多种结构，优选的包括固定架13，如图7、8、9、10所示，固定架13上设置数个装夹装置和固定板14，固定架13一侧设置第一安装架15和第二安装架16，第一安装架15上设置安装板17，安装板17上分别转动安装第一推杆19的一端和第一伸缩杆支架22，第一伸缩杆支架22上安装第一伸缩杆25，第一伸缩杆25的活动端与第一推杆19的中部铰接，第一推杆19的另一端铰接第二推杆20，第一推杆19上固定安装连接杆9的一端，连接杆9的另一端转动安装第二伸缩杆支架23，第二伸缩杆支架23上安装第二伸缩杆26，第二伸缩杆26的活动端与第二推杆20的中部铰接，第二安装架16上分别转动安装第三推杆21的一端和第三伸缩杆支架24，第三伸缩杆支架24上安装第三伸缩杆27，第三伸缩杆27的活动端与第三推杆21铰接。这种结构简单，折弯快速准确，方便维护，成本低。所述的方管折弯设备还可以为手动折弯机和数控折弯机等，但手动折弯机折弯效率低，数控折弯机成本高和维护困难。上述各伸缩杆可以是液压缸、电动推杆等结构。

所述的安装板17能够沿第一安装架15的长度方向滑动并能够锁定在第一安装架15上。这种结构能够根据方管的四边长度，调节第一推杆19的位置，便于制作不同尺寸的方管框。

所述的装夹装置可以有多种结构，优选的有第四伸缩杆28，第四伸缩杆28的一端与固定架13的中部铰接，第四伸缩杆28的另一端铰接锁定板31的一端，锁定板31的另一端与固定架13的上部铰接，固定板14上开设数个避让孔29，第四伸缩杆28伸长能够推动锁定板31的一端由对应的避让孔29翻转至固定板14上，固定板14一侧设置数个限位板30。这种结构能够夹紧方管两侧，使得方管固定牢固。所述的装夹装置还可以有电磁吸附固定装置，但这种结构成本高，维护不便。

所述的第一推杆19侧部、第二推杆20和第三推杆21的端部均设置滚轮8。这种结构能够使第一推杆19、第二推杆20和第三推杆21通过滚轮8与方管接触，避免第一推杆19侧部、第二推杆20和第三推杆21受损。

所述的第一翻转架有架体11，架体11中部铰接第五伸缩杆3的一端，第五伸缩杆3的另一端铰接连接板4的一端，连接板4的另一端固定安装转轴5，转轴5转动安装在架体11侧部，转轴5上固定安装装夹板7。这种结构简单，方便操作。

以上结合附图对本实用新型的具体实施方式作了说明，但这些说明不能被理解为限制了本实用新型的范围，本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。