本实用新型涉及设备的技术领域，特别是一种塑料夹子自动装配设备。
背景技术：
塑料夹子是生活日常中的常用品之一，其主要用来夹毛巾、袜子、衣服等物品，且适用于夹在晾衣绳、衣架上；现有塑料夹子大多是左右两个单独的夹子合并后在中间设置卡簧即可，其装配时的装配机大都采用气缸进行装配，且效率较低，需要为设备提供气源，设备稳定性较差。
有鉴于此，本发明人专门设计了一种塑料夹子自动装配设备，本案由此产生。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型的技术方案如下：
一种塑料夹子自动装配设备，包括机架、工作平台、左夹子供料装置、右夹子供料装置、卡簧供料装置、左夹子装配机构、右夹子装配机构、卡簧装配机构、驱动装置、下料装置以及控制柜，所述工作平台、左夹子供料装置、右夹子供料装置均设置于机架上，所述卡簧供料装置、左夹子装配机构、右夹子装配机构、卡簧装配机构、下料装置以及控制装置均设置于工作平台上，驱动装置设置于工作平台下，其中所述左夹子装配机构与右夹子装配机构对称设置；
所述左夹子装配机构包括第一凸轮、第一连接件、第一滑块、第一导轨、第一夹子盛料工装，所述第一凸轮通过第一连接件与驱动装置连接，所述第一夹子盛料工装固定设置于第一滑块上，所述第一导轨固定设置于工作平台上，所述第一凸轮驱动第一滑块在第一导轨上运动；
所述右夹子装配机构包括第二凸轮、第二连接件、第二滑块、第二导轨、第二夹子盛料工装，所述第二凸轮通过第二连接件与驱动装置连接，所述第二夹子盛料工装固定设置于第二滑块上，所述第二导轨固定设置于工作平台上，所述第二凸轮驱动第二滑块在第二导轨上运动；
所述左夹子装配机构与右夹子装配机构均设置回位机构，所述回位机构分别位于第一滑块和第一连接件之间以及第二滑块与第二连接件之间；
所述卡簧装配机构第三凸轮、第三连接件、连杆、第三滑块、第三导轨、卡簧盛料工装、插杆以及插杆底座，所述第三凸轮通过第三连接件与驱动装置连接，所述连杆一端与第三凸轮连接，另一端与第三滑块连接，所述卡簧盛料工装与插杆底座依次设置于工作平台上，所述插杆固定设置于第三滑块上，所述第三导轨固定设置于工作平台上，所述第三凸轮驱动连杆，连杆带动第三滑块在第三导轨上反复运动。
进一步的，所述下料装置包括第四凸轮、第四连接件、第四滑块、第四导轨、压杆以及导轨底座，所述第四凸轮通过第四连接件与驱动装置连接，所述压杆固定设置于第四滑块上，所述第四导轨通过导轨底座固定设置于工作平台上，所述第四凸轮驱动第四滑块在第四导轨上反复运动，同时第四滑块带动压杆反复运动。
进一步的，所述驱动装置包括第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮、同步带、步进电机以及联轴器，所述第一滚轮与第一连接件连接，所述第二滚轮与第二连接件连接，所述第三滚轮与第三连接件连接，所述第四滚轮与第四连接件连接，所述同步带绕过第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮以及第四滚轮，所述步进电机通过联轴器与第三滚轮连接。
进一步的，所述机架包括第一机架、第二机架以及第三机架，所述左夹子供料装置设置于第一机架上，所述工作平台设置于第二机架上，所述右夹子供料装置设置于第三机架上。
进一步的，所述第一机架、第二机架与第三机架底部均设置可调脚垫。
进一步的，所述左夹子供料装置包括第一振动盘以及第一滑道，所述第一滑道一端与第一振动盘连接，另一端抵靠第一夹子盛料工装设置。
进一步的，所述右夹子供料装置包括第二振动盘以及第二滑道，所述第二滑道一端与第二振动盘连接，另一端抵靠第二夹子盛料工装设置。
进一步的，所述卡簧供料装置包括第三振动盘以及第三滑道，所述第三滑道一端与第三振动盘连接，另一端与抵靠卡簧装配机构设置。
进一步的，所述控制柜上设置操作机构，且所述控制柜内设置控制面板。
进一步的，所述操作机构为触摸屏操作面板，所述控制面板采用PLC控制面板，所述驱动装置与控制面板连接。
进一步的，还包括感应装置，用于感应第一夹子盛料工装、第二夹子盛料工装以及插杆处是否供料到位。
本实用新型的塑料夹子自动装配设备通过设置左夹子装配机构、右夹子装配机构、卡簧装配机构，且均与驱动装置连接，实现统一驱动，可实现左夹子装配机构与右夹子装配机构的同步进行后驱动卡簧装配机构，完成组装，整体设备装配效率更高，设备成本更低，设备运行故障率低，运行过程只需保证驱动装置正常运行，无需气源供气，设备功率低，运行成本少。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型自动装配设备的结构示意图；
图2是本实用新型自动装配设备的部分结构示意图；
图3是本实用新型图2的俯视图；
图4是本实用新型图2的主视图；
图5是本实用新型图2的侧视图。
标号说明：
10-机架，11-第一机架，12-第二机架，121-工作平台，122-保护罩，13-第三机架，14-左夹子供料装置，141-第一振动盘，142-第一滑道，15-右夹子供料装置，151-第二振动盘，152-第二滑道，16-卡簧供料装置，161-第三振动盘，162-第三滑道，17-控制柜，18-可调脚垫，20-左夹子装配机构，21-第一凸轮，22-第一连接件，23-第一滑块，24-第一导轨，25-第一夹子盛料工装，30-右夹子装配机构，31-第二凸轮，32-第二连接件，33-第二滑块，34-第二导轨，35-第二夹子盛料工装，40-卡簧装配机构，41-第三凸轮，42-第三连接件，43-连杆，44-第三滑块，45-第三导轨，46-插杆，47-插杆底座，48-卡簧盛料工装，50-下料装置，51-第四凸轮，52-第四连接件，53-第四滑块，54-第四导轨，55-压杆，56-导轨底座，60-驱动装置，61-第一滚轮，62-第二滚轮，63-第三滚轮，64-第四滚轮，65-同步带，66-步进电机，67-联轴器。
具体实施方式
请参阅图1至5，是作为本实用新型的最佳实施例的一种塑料夹子自动装配设备，包括机架10、工作平台121、左夹子供料装置14、右夹子供料装置15、卡簧供料装置16、左夹子装配机构20、右夹子装配机构30、卡簧装配机构40、驱动装置60、下料装置50以及控制柜17，工作平台121、左夹子供料装置14、右夹子供料装置15均设置于机架10上，卡簧供料装置16、左夹子装配机构20、右夹子装配机构30、卡簧装配机构40、下料装置50以及控制装置均设置于工作平台121上，驱动装置60设置于工作平台121下，其中左夹子装配机构20与右夹子装配机构30对称设置。工作平台121上还设置下料口，下料口位于下料装置50下方。
左夹子装配机构20包括第一凸轮21、第一连接件22、第一滑块23、第一导轨24、第一夹子盛料工装25，第一凸轮21通过第一连接件22与驱动装置60连接，第一夹子盛料工装25固定设置于第一滑块23上，第一导轨24固定设置于工作平台121上，第一凸轮21驱动第一滑块23在第一导轨24上运动。
右夹子装配机构30包括第二凸轮31、第二连接件32、第二滑块33、第二导轨34、第二夹子盛料工装35，第二凸轮31通过第二连接件32与驱动装置60连接，第二夹子盛料工装35固定设置于第二滑块33上，第二导轨34固定设置于工作平台121上，第二凸轮31驱动第二滑块33在第二导轨34上运动。
左夹子装配机构20与右夹子装配机构30均设置回位机构，回位机构分别位于第一滑块23和第一连接件22之间以及第二滑块33与第二连接件32之间，回位机构包括弹簧，因此，其中一个弹簧一端与第一滑块23连接，另一端与第一连接件22连接，配合驱动装置60驱动第一滑块23在第一导轨24上反复运动；另一个弹簧一端与第二滑块33连接，另一端与第二连接件32连接，配合驱动装置60驱动第二滑块33在第二导轨34上反复运动。
卡簧装配机构40第三凸轮41、第三连接件42、连杆43、第三滑块44、第三导轨45、卡簧盛料工装48、插杆46以及插杆底座47，第三凸轮41通过第三连接件42与驱动装置60连接，连杆43一端与第三凸轮41连接，另一端与第三滑块44连接，卡簧盛料工装48与插杆底座47依次设置于工作平台121上，插杆46固定设置于第三滑块44上，第三导轨45固定设置于工作平台121上，第三凸轮41驱动连杆43，连杆43带动第三滑块44在第三导轨45上反复运动，第三滑块44带动插杆46在插杆底座47与卡簧盛料工装48内运动。
下料装置50包括第四凸轮51、第四连接件52、第四滑块53、第四导轨54、压杆55以及导轨底座56，第四凸轮51通过第四连接件52与驱动装置60连接，压杆55固定设置于第四滑块53上，且位于下料口上方，第四导轨54通过导轨底座56固定设置于工作平台121上，第四凸轮51驱动第四滑块53在第四导轨54上反复运动，同时第四滑块53带动压杆55反复运动。
驱动装置60包括第一滚轮61、第二滚轮62、第三滚轮63、第四滚轮64、同步带65、步进电机66以及联轴器67，第一滚轮61与第一连接件22连接，第二滚轮62与第二连接件32连接，第三滚轮63与第三连接件42连接，第四滚轮64与第四连接件52连接，同步带65绕过第一滚轮61、第二滚轮62、第三滚轮63以及第四滚轮64，步进电机66通过联轴器67与第三滚轮63连接。
机架10包括第一机架11、第二机架12以及第三机架13，左夹子供料装置14设置于第一机架11上，工作平台121设置于第二机架12上，右夹子供料装置15设置于第三机架13上；第一机架11、第二机架12与第三机架13底部均设置可调脚垫18，可实现对左夹子供料装置14、工作平台121以及右夹子供料装置15三者高度单独调整，便于控制供料。其中，左夹子供料装置14包括第一振动盘141以及第一滑道142，第一滑道142一端与第一振动盘141连接，另一端抵靠第一夹子盛料工装25设置；右夹子供料装置15包括第二振动盘151以及第二滑道152，第二滑道152一端与第二振动盘151连接，另一端抵靠第二夹子盛料工装35设置；卡簧供料装置16包括第三振动盘161以及第三滑道162，第三滑道162一端与第三振动盘161连接，另一端与抵靠卡簧盛料工装48设置。
控制柜17上设置操作机构，且控制柜17内设置控制面板；操作机构为触摸屏操作面板，控制面板采用PLC控制面板，驱动装置60与控制面板连接。且还包括感应装置以及保护罩122，其中感应装置用于感应第一夹子盛料工装25、第二夹子盛料工装35以及插杆46处的左夹子、右夹子以及卡簧是否供料到位，保护罩122用于罩住工作平台121，防止各个机构被粉尘侵蚀，提高整体设备的使用寿命。
本实用新型的塑料夹子自动装配设备工作原理如下：供料前，第一夹子盛料工装25与第二夹子盛料工装35均位于最外侧，分别位于第一滑道142与第二滑道152出口的正下方，且插杆46位于最外侧，压杆55位于最上方；供料时，左夹子通过第一振动盘141与第一滑道142振动至第一夹子盛料工装25上，右夹子通过第二振动盘151与第二滑道152振动至第二夹子盛料工装35上，卡簧通过第三振动盘161与第三滑道162振动至卡簧盛料工装48上；感应装置感应到三个物料到位后，步进电机66旋转，通过第一凸轮21与第二凸轮31将左夹子与右夹子扣合，步进电机66再旋转一定角度连杆43带动插杆46压入卡簧，步进电机66继续旋转插杆46退出，第一夹子盛料工装25与第二夹子盛料工装35退出，且凸轮带动压杆55向下把装配好的塑料夹子推入下料口后压杆55回到原点，电机旋转一周，完成一个作业周期。
综上所述，本实用新型的塑料夹子自动装配设备通过设置左夹子装配机构、右夹子装配机构、卡簧装配机构以及下料装置，且均与驱动装置连接，实现统一驱动，可实现左夹子装配机构与右夹子装配机构的同步进行后驱动卡簧装配机构，完成组装，并再次驱动下料装置实现下料；一个步进电机通过一条同步带带动第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、第四凸轮动作，即可实现整个塑料夹子的装配，整体设备装配效率更高，设备成本更低，设备运行故障率低，运行过程只需保证驱动装置正常运行，无需气源供气，设备功率低，运行成本少。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。