本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种搅拌摩擦焊头的更换机构。
背景技术：
搅拌摩擦焊 (Friction Stir Welding，简称FSW)，这项专利技术是英国焊接研究所（The Welding Institute，简称TWI）在1991年发明的。搅拌摩擦焊已成功地在轨道交通、航空航天、电力电子等行业得到商业化应用。搅拌摩擦焊尤其适用于轻合金焊接。与传统熔化焊相比，搅拌摩擦焊在焊接过程中不容易产生氢气孔、夹渣、热裂纹、大变形等缺陷，且可以实现难焊材料的连接。因此搅拌摩擦焊被称为是“继激光焊后又一项革命性的焊接技术”。
中国实用新型专利申请号CN201620843826.9公开了一种搅拌摩擦焊头的更换装置，包括机架，机架具有一工作平台，工作平台后方的机架上设有安装横梁，安装横梁上滑设有左右横移滑块；左右横移滑块上设有升降滑块；升降滑块上设有旋转驱动装置，旋转驱动装置的输出端设有搅拌摩擦焊头；旋转驱动装置的输出端设有弹性夹头；工作平台一侧的机架上设有分度转台，分度转台的台体上设有一圈若干个夹口；搅拌摩擦焊头的上端具有夹持部，搅拌摩擦焊头的中部设有搁持部，夹持部可被夹紧在弹性夹头中，搁持部可被夹在夹口中；机架上设有一个校刀位置传感器。本实用新型备有诸多不同规格的搅拌摩擦焊头，可根据实际情况更换不同的搅拌摩擦焊头，适应性更强。但是该种更换装置采用的电主轴不便于移动以及更换搅拌摩擦焊头，使得焊接效率低下，同时搅拌摩擦焊头的零件精确度高，若不进行保护，容易造成损坏，增加成本，所以仍有改进的空间。鉴于此，我们提出一种搅拌摩擦焊头的更换机构。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种搅拌摩擦焊头的更换机构，以解决上述背景技术中提出提出搅拌头更换装置存在采用的电主轴不便于移动以及不方便更换搅拌摩擦焊头，焊接效率低下等问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种搅拌摩擦焊头的更换机构，包括升降滑块主体，所述升降滑块主体的表面设置有焊头更换装置，所述升降滑块主体的一侧底部设置有搅拌摩擦焊头收纳箱，所述升降滑块主体的表面开设有滑轨，所述滑轨的两端部设置有限位块，所述限位块固定安装于所述升降滑块主体的外壁上，所述滑轨的上方设置有固定条，所述固定条上开设有若干均匀等距且呈线性排列的第一限位插孔。
优选的，所述焊头更换装置包括滑动板，所述滑动板与所述滑轨之间设置有滑动块，所述滑动板通过所述滑动块与所述滑轨滑动连接，所述滑动板远离所述滑动块的一面上嵌设有固定插销，所述固定插销与所述第一限位插孔插接配合，所述固定插销的下方设置有焊头固定结构，所述焊头固定结构上嵌设有搅拌摩擦焊头主体，所述搅拌摩擦焊头主体，所述焊头固定结构的一侧设置有定位插销，所述搅拌摩擦焊头主体通过所述定位插销与所述焊头固定结构连接。
优选的，所述焊头固定结构的顶面开设有焊头固定孔，所述焊头固定结构的底面开设有限位环，所述焊头固定结构的一侧开设有第二限位插孔，所述焊头固定结构与所述滑动板的连接处的两侧设置有定位条，所述定位插销与所述第二限位插孔插接配合，所述限位环套接于所述焊头固定孔内。
优选的，所述搅拌摩擦焊头主体包括固定端，所述固定端的底部连接有工作端，所述固定端的圆周面上开设有第三限位插孔，所述第三限位插孔与所述定位插销插接配合。
优选的，所述焊头固定孔的尺寸与所述固定端的尺寸相适配。
优选的，所述搅拌摩擦焊头收纳箱包括工作端收纳层，所述工作端收纳层的上方设置有固定端放置层，所述工作端收纳层和所述固定端放置层之间设置有定位板，所述固定端放置层的顶部一侧设置有保护盖板，所述定位板上开设有放置孔。
优选的，所述放置孔的尺寸与所述工作端的尺寸相适配。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本搅拌摩擦焊头的更换机构通过设置的滑轨和滑动板可以调节焊头更换装置在升降滑块主体上的位置，同时通过固定插销和第一限位插孔插接进行限位固定，使得焊头更换装置固定在升降滑块主体上，操作简单，使用方便。
2、本搅拌摩擦焊头的更换机构通过设置的焊头固定结构、搅拌摩擦焊头主体以及定位插销可以更换不同型号的搅拌摩擦焊头，提高工作效率，可以焊接不同的产品。
本搅拌摩擦焊头的更换机构通过设置的搅拌摩擦焊头收纳箱可以将各种型号的搅拌摩擦焊头主体进行收纳还可以进行保护，防止零件损坏，降低了维修成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型焊头更换装置的的整体结构示意图；
图3为本实用新型种焊头更换装置的爆炸结构示意图；
图4为本实用新型焊头更换装置的背面结构示意图；
图5为本实用新型焊头固定孔与限位环的俯视结构示意图；
图中：1、升降滑块主体；11、滑轨；12、限位块；13、固定条；14、第一限位插孔；2、焊头更换装置；21、滑动板；22、固定插销；23、焊头固定结构；231、焊头固定孔；232、第二限位插孔；233、定位条；234、限位环；24、搅拌摩擦焊头主体；241、固定端；242、第三限位插孔；243、工作端；25、定位插销；26、滑动块；3、搅拌摩擦焊头收纳箱；31、工作端收纳层；32、固定端放置层；33、定位板；34、保护盖板；35、放置孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
一种搅拌摩擦焊头的更换机构，包括升降滑块主体1，升降滑块主体1的表面设置有焊头更换装置2，升降滑块主体1的一侧底部设置有搅拌摩擦焊头收纳箱3，升降滑块主体1的表面开设有滑轨11，滑轨11的两端部设置有限位块12，限位块12固定安装于升降滑块主体1的外壁上，滑轨11的上方设置有固定条13，固定条13上开设有若干均匀等距且呈线性排列的第一限位插孔14。
焊头更换装置2包括滑动板21，滑动板21与滑轨11之间设置有滑动块26，滑动板21通过滑动块26与滑轨11滑动连接，滑动板21远离滑动块26的一面上嵌设有固定插销22，固定插销22与第一限位插孔14插接配合，固定插销22的下方设置有焊头固定结构23，焊头固定结构23上嵌设有搅拌摩擦焊头主体24，搅拌摩擦焊头主体24，焊头固定结构23的一侧设置有定位插销25，搅拌摩擦焊头主体24通过定位插销25与焊头固定结构23连接。
焊头固定结构23的顶面开设有焊头固定孔231，焊头固定结构23的底面开设有限位环234，焊头固定结构23的一侧开设有第二限位插孔232，焊头固定结构23与滑动板21的连接处的两侧设置有定位条233，定位插销25与第二限位插孔232插接配合，限位环234套接于焊头固定孔231内。
搅拌摩擦焊头主体24包括固定端241，固定端241的底部连接有工作端243，固定端241的圆周面上开设有第三限位插孔242，第三限位插孔242与定位插销25插接配合。焊头固定孔231的尺寸与固定端241的尺寸相适配。
搅拌摩擦焊头收纳箱3包括工作端收纳层31，工作端收纳层31的上方设置有固定端放置层32，工作端收纳层31和固定端放置层32之间设置有定位板33，固定端放置层32的顶部一侧设置有保护盖板34，定位板33上开设有放置孔35。放置孔35的尺寸与工作端243的尺寸相适配。
本实用新型的工作原理：在使用时，操作人员在搅拌摩擦焊头收纳箱3内选取相对应型号的搅拌摩擦焊头主体24，将搅拌摩擦焊头主体24的工作端243向下插入至焊头固定孔231内，由于限位环234的底面积小于焊头固定孔231的底面积且限位环234的尺寸与工作端243的尺寸相等，搅拌摩擦焊头主体24的固定端241固定在焊头固定孔231内，之后操作人员将定位插销25依次插入至第二限位插孔232和第三限位插孔242中，将搅拌摩擦焊头主体24与焊头固定结构23进行固定，根据所要焊接的位置调节滑动板21在升降滑块主体1上的位置，并将固定插销22插入至第一限位插孔14内进行限位，之后进行焊接工作，焊接完成后，操作人员将定位插销25拔出，从焊头固定结构23内取出搅拌摩擦焊头主体24，并放置回搅拌摩擦焊头收纳箱3内进行收纳。
本实用新型通过设置的滑轨11和滑动板21可以调节焊头更换装置2在升降滑块主体1上的位置，同时通过固定插销22和第一限位插孔14插接进行限位固定，使得焊头更换装置2固定在升降滑块主体1上，操作简单，使用方便；通过设置的焊头固定结构23、搅拌摩擦焊头主体24以及定位插销25可以更换不同型号的搅拌摩擦焊头，提高工作效率，可以焊接不同的产品；通过设置的搅拌摩擦焊头收纳箱3可以将各种型号的搅拌摩擦焊头主体24进行收纳还可以进行保护，防止零件损坏，降低了维修成本。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。