1.一种麻花插针自动墩粗设备，其特征是：它包括墩粗机构（1）、夹紧机构（2）和上料机构（3）；
所述墩粗机构（1）上设有的前移电机（4）通过联轴器（5）与传动连杆相互传动连接；所述传动连杆上设有与其传动连接的固定台（14）；所述固定台（14）与联轴器（5）上固定设有的滑动盖板（6）相互滑动连接；所述固定台（14）上设有通过横移导轨（12）与其横向滑动连接的横移支撑板（13）；所述横移支撑板（13）与固定台（14）一侧横移气缸（7）的伸缩臂相互连接；所述横移支撑板（13）上设有相互水平对应的推料气缸（9）和平行气缸（10）；所述推料气缸（9）的伸缩臂一端固定设有套筒（22），且套筒（22）的前端设有夹料铜套（24）；所述夹料铜套（24）的内径设有与其相互滑动插接的推杆（23），且推杆（23）的后端与推料气缸（9）的伸缩臂相互固定连接；所述平行气缸（10）的前端分别设有相互对称的上夹头（20）和下夹头（21），且上夹头（20）和下夹头（21）内侧设有与其贴合对应的档针块（11）；
所述夹紧机构（2）上设有平行电缸（18）；所述平行电缸（18）上分别设有与其滑动连接的左夹爪（16）和右夹爪（17）；所述平行电缸（18）上的左夹爪（16）和右夹爪（17）与平行气缸（10）上的上夹头（20）和下夹头（21）相互水平对应；
所述上料机构（3）上设有振动盘（26）；所述振动盘（26）的出料口与直振轨道（25）的后端相互对应连接；所述直振轨道（25）的前端与左夹爪（16）和右夹爪（17）的贴合对接处相互对应。
2.根据权利要求1所述的一种麻花插针自动墩粗设备，其特征是所述左夹爪（16）和右夹爪（17）的对应贴合处分别设有半圆卡槽，且半圆卡槽贴合对应后共同组成与麻花插针相互对应卡接的圆形卡槽。
3.根据权利要求1所述的一种麻花插针自动墩粗设备，其特征是所述固定台（14）的两侧分别设有与横移支撑板（13）相互对应的缓冲垫块（8）。
4.根据权利要求1所述的一种麻花插针自动墩粗设备，其特征是所述滑动盖板（6）的两侧设有与固定台（14）相互水平限位滑动连接的水平导轨（15）。
5.根据权利要求1所述的一种麻花插针自动墩粗设备，其特征是所述上夹头（20）和下夹头（21）内侧设有的档针块（11）通过绝缘垫（19）与平行气缸（10）固定连接。