本实用新型涉及理料机构技术领域，特别涉及一种轴类零件的定向理料机构。
背景技术：
如图1所示，为一种芯轴零件100（包括但不局限于散热器的叶轮芯轴）的结构示意图，其最终会被装于与其配合的部
将这种芯轴零件100抓取并装于与其配合的部件（例如模具型腔）上。此类芯轴零件100有一端101倒角，形成锥状。而另一端102不倒角或者倒角的尺寸明显小于所述一端101的倒角。件的传统方式，是通过人工操作的，而人工操作存在效率低且成本高的问题。
因此，为提高生产效率并降低成本，可通过设置自动装料机将此类芯轴零件100自动抓取（一般通过自动化设备的机械手抓取）并装于目标部件上。而如何将芯轴零件100整理至预定的位置和方向，是自动装料机能否顺利将芯轴零件100抓取并准确装入目标部件的重要因素。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的是提出一种轴类零件的定向理料机构，旨在将芯轴零件整理至所需的位置和方向。
为实现上述目的，本实用新型提出一种轴类零件的定向理料机构，包括：
基架，所述基架上设有至少一个可容置芯轴零件的料箱；
导向件，所述导向件设于料箱内，导向件开设有倾斜布置的导滑槽，所述导滑槽可供落入其内的芯轴零件沿导滑槽在倾斜方向上从高位向低位滑动；
顶料装置，所述顶料装置包括顶料杆和用于驱动顶料杆升降的垂向驱动装置，顶料杆上升到位时，可将芯轴零件从料箱顶至进入导滑槽；
落料管，所述落料管的上端装于导向件与导滑槽的低位相对的位置，芯轴零件可沿导滑槽滑入落料管，并沿落料管向下端滑动；
方向调节机构，所述方向调节机构包括水平装于基架上的旋转驱动装置、直接或者通过中间件装于旋转驱动装置的旋转轴上的落料转盘、以及固定于基架上的静盘，所述落料转盘背向旋转驱动装置的端面开设有枢转孔并可转动地套于静盘外周，落料转盘的周壁对应枢转孔的位置开设有相对的径向入料通孔和径向出料通孔，静盘周壁与入料通孔和出料通孔相对应的位置开设有环形嵌槽以及贯穿静盘的水平过渡孔，落料管的下端位于落料转盘的上方，当落料转盘转动至入料通孔与落料管的下端垂向相对，有一根芯轴零件掉出落料管并全部或者部分伸入料通孔至由嵌槽支撑，且芯轴零件的两端可伸入嵌槽的深度不同；
压力检测装置，装于基架上，当芯轴零件随落料转盘从垂向状态转动小于九十度的预定角度时，压力检测装置的检测杆与芯轴零件的端部弹性相抵，并通过压力的不同判断芯轴零件哪一端与嵌槽相抵，以使旋转驱动装置驱使落料转盘转动并带动芯轴零件转动至预定的水平朝向；以及
水平出料装置，装于基架上，用于在落料转盘转动至其入料通孔和出料通孔与过渡孔水平相对时，驱使芯轴零件部分伸出落料转盘以供机械手抓取。
本实用新型技术方案在静盘周壁与落料转盘的入料通孔和出料通孔相对应的位置开设有环形嵌槽以及贯穿静盘的水平过渡孔，当芯轴零件从落料管落入落料转盘的入料通孔后，由于芯轴零件的一端有倒角，另一端无倒角或者另一端的倒角尺寸小于所述一端，其分别伸入嵌槽的深度自然也不同，因此，当芯轴零件随落料转盘转动至压力检测装置的检测工位，并与压力检测装置的检测杆弹性相抵时，压力检测装置即可通过所检测到的压力的不同（即芯轴零件的所述一端伸入嵌槽的情况时，压力检测装置检测到的压力会小于芯轴零件的所述另一端伸入嵌槽的情况），判断芯轴零件的哪一端与嵌槽相抵，从而使旋转驱动装置可以根据压力检测装置提供的压力信息，驱使落料转盘转动并带动芯轴零件转动至预定的水平朝向，然后通过水平出料装置驱使位于入料通孔的芯轴零件部分伸出落料转盘，以供机械手将芯轴零件被水平推出的一端抓取，并进行后续的操作，整个过程无须人工操作，可提高生产效率，并降低生产成本。
附图说明
图1为芯轴零件的示意图；
图2为本实用新型的立体示意图；
图3为本实用新型的分解示意图；
图4为图3的A部分的放大详图；
图5为入料通孔处于垂向状态时落料管、方向调节机构、压力检测装置以及水平出料装置等部件的局部剖视图；
图6为图5的B部分的放大详图；
图7为入料通孔处于水平状态时落料管、方向调节机构、压力检测装置以及水平出料装置等部件的局部剖视图；
图8为图7的C部分的放大详图；
图9为落料转盘的示意图；
图10为静盘的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种轴类零件的定向理料机构。
本实用新型实施例中，如图1至10所示，该轴类零件的定向理料机构包括基架1、导向件2、顶料装置3、落料管4、方向调节机构5、压力检测装置6以及水平出料装置7。
其中，基架11可固定于自动装料机（未图示）上，基架1上设有至少一个可容置芯轴零件的料箱11，用于放置待定向整理的芯轴零件100。
导向件2设于料箱11内，导向件2开设有倾斜布置的导滑槽21，所述导滑槽21可供落入其内的芯轴零件沿导滑槽21在倾斜方向上从高位向低位滑动。具体地，所述导向件2的顶面为倾斜面，所述导滑槽21开设于导向件2的顶面，导滑槽21优选V型槽。
顶料装置3包括顶料杆31和用于驱动顶料杆31升降的垂向驱动装置32（例如伸缩气缸），顶料杆31在垂向驱动装置32的驱动下上升到位时，可将芯轴零件100从料箱11顶至进入导滑槽21。
落料管4的上端装于导向件2与导滑槽21的低位相对的位置，芯轴零件可沿导滑槽21滑入落料管4，并沿落料管4向下端滑动。具体地，所述落料管4的上端通过管接头41装于导向件2与导滑槽21的低位相对的位置，沿导滑槽21倾斜滑动的芯轴零件100可经管接头41进入落料管4。进一步地，所述料箱11或者导向件2对应导滑槽21高位的位置装有出气接头12，出气接头12通过第一吹气管（未图示）与气泵（未图示）相连，气泵吹出的高压气经出气接头12喷向导滑槽21中的芯轴零件100，并推动芯轴零件100更顺利地沿导滑槽21倾斜滑动，并进入落料管4。
所述方向调节机构5包括水平装于基架1上的旋转驱动装置51、直接或者通过中间件装于旋转驱动装置51的旋转轴上的落料转盘52、以及固定于基架1上的静盘53，所述落料转盘52背向旋转驱动装置51的端面开设有枢转孔521并可转动地套于静盘53外周，落料转盘52的周壁对应枢转孔521的位置开设有相对的径向入料通孔522和径向出料通孔523，静盘53周壁与入料通孔522和出料通孔523相对应的位置开设有环形嵌槽531以及贯穿静盘53的水平过渡孔532，落料管4的下端位于落料转盘52的上方，当落料转盘52在旋转驱动装置51的驱动下转动至入料通孔522与落料管4的下端垂向相对，有一根芯轴零件掉出落料管4并全部或者部分伸入料通孔522至由嵌槽531支撑，且芯轴零件100的两端可伸入嵌槽531的深度不同。
压力检测装置6装于基架1上，当芯轴零件随落料转盘52从垂向状态转动小于九十度的预定角度时，压力检测装置6的检测杆61与芯轴零件100的端部弹性相抵，并通过压力的不同判断芯轴零件100哪一端与嵌槽531相抵，以使旋转驱动装置51驱使落料转盘52转动并带动芯轴零件100转动至预定的水平朝向。应当说明的是，压力检测装置6为现有技术，并为本技术领域的技术人员所熟知，其检测到的压力值为芯轴零件100对检测杆61的推力。这里不对压力检测装置6的具体结构以及工作原理进行赘述。
水平出料装置7直接或间接装于基架1上，用于在落料转盘52转动至其入料通孔522和出料通孔523与过渡孔532水平相对时，驱使芯轴零件100部分伸出落料转盘52以供机械手抓取。
当芯轴零件100从落料管4落入落料转盘52的入料通孔522后，由于芯轴零件100的一端有倒角，另一端无倒角或者另一端的倒角尺寸小于所述一端，其分别伸入嵌槽531的深度自然也不同，因此，当芯轴零件随落料转盘52转动至压力检测装置6的检测工位，并与压力检测装置6的检测杆61弹性相抵时，压力检测装置6就可通过所检测到的压力的不同（即芯轴零件的所述一端伸入嵌槽531的情况时，压力检测装置6检测到的压力会小于芯轴零件100的所述另一端伸入嵌槽531的情况），判断芯轴零件的哪一端与嵌槽531相抵，从而使旋转驱动装置51可以根据压力检测装置6提供的压力信息，驱使落料转盘52转动并带动芯轴零件转动至预定的水平朝向（例如转至入料通孔朝向机械手或者出料通孔朝向机械手），然后通过水平出料装置7驱使芯轴零件部分伸出落料转盘52（例如从入料通孔522经过渡孔532和出料通孔523部分伸出落料转盘52，或者直接从入料通孔522部分伸出落料转盘52，主要看芯轴零件的哪一端朝向机械手），以供机械手将芯轴零件被水平推出的一端抓取，并进行后续的操作，整个过程无须人工操作，可提高生产效率，并降低生产成本。
在本实用新型实施例中，所述基架固装有基座54，所述静盘53固定在基座54上。进一步地，所述基座54对应过渡孔532的位置开设有气孔，所述水平出料装置7包括装于气孔的喷气头71，喷气头通过第二吹气管（未图示）与高压泵（未图示）相连，当落料转盘52转动至其入料通孔522和出料通孔523与过渡孔532水平相对时，高压泵产生的高压气体将芯轴零件100吹至少部分伸出落料转盘52。当然，水平出料装置7也可以采用其他实施方式，例如包括装于基架1的推出气缸（未图示）以及装于推出气缸的活塞杆上的出料杆，当落料转盘52转动至与过渡孔532水平相对时，推出气缸驱使出料杆将芯轴零件推至部分伸出落料转盘52。
具体地，如图2、图3所示，顶料杆31的顶部为上小下大的楔形状，顶料杆31的楔形顶部和导向件2的侧壁形成抬升芯轴零件的承托台，当顶料杆31上升楔形顶部高于导向件2的顶面时，顶料杆31顶起的芯轴零件从承托台滚入导滑槽21。
在本实用新型实施例中，如图2、图3所示，所述料箱11内侧的底壁为从边缘向顶料杆31所在位置下倾的倾斜面，以使料箱11内的芯轴零件100可滑至供顶料杆31顶起的区域。
在本实用新型实施例中，如图2、图7至10所示，所述嵌槽531为“V”型槽，芯轴零件100的两端可伸入所述“V”型槽，且由于芯轴零件100的所述一端101有倒角，所述另一端102无倒角或者所述另一端102的倒角尺寸小于所述一端101，因此，当芯轴零件100的所述一端101抵于嵌槽531和所述另一端102抵于嵌槽531时，其分别伸入嵌槽531的深度不同，与压力检测装置6的检测杆61相抵时，检测杆61被压缩的量自然不同，压力检测装置6检测到的压力值也自然不同，这样就能根据压力的不同判断出芯轴零件100的哪一端与嵌槽531相抵。当然，嵌槽531也可以为其他形状，但必须保证至少能供芯轴零件100的所述一端101部分伸入。
进一步地，如图2、图7所示，旋转驱动装置51上装有气缸8，气缸8的活塞杆直接或者通过联接件安装有接头42，所述落料管4的下端装于接头42，气缸8的活塞杆伸缩时，可驱使落料管4沿落料转盘52的周壁在与入料通孔522相对和与入料通孔522轴向错开的位置之间运动。当需要往落料转盘52的入料通孔522送入芯轴零件100时，气缸8驱使落料管4的下端移动至与入料通孔522相对，此后，气缸8驱使落料管4的下端轴向移动至与入料通孔522错开，并等待一下次将芯轴零件送入入料通孔522的工作。
应当说明的是，所述旋转驱动装置51、垂向驱动装置32和气缸8等执行元件在何时做出相应的动作，可通过设置与控制系统电连接的感应开关感应某些零部件（例如芯轴零件，或者落料转盘等）的状态来实现。例如在落料管4的下部安装接近传感器43，接近传感器43与控制系统连接，以检测透明的落料管4内是否有芯轴零件100，当接近传感器43没有检测到芯轴零件100时，所述执行元件不动作，以避免执行元件空转，又或者在基座43位于落料转盘52下方的位置设置光电开关9，当落料转盘52转至其出料通孔523处于垂向朝下并被光电开关9检测到时，旋转驱动装置51停止转动，从而使芯轴零件能准确落入入料通孔522中，所述控制系统为本实用新型轴类零件的定向理料机构的控制系统，用于控制所述执行元件动作与否。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明创造构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。