本实用新型涉及一种用于智能电表的自动上铅封设备。
背景技术：
目前，对智能电表上铅封主要是通过人工的方式进行，这种方式效率低下，人工上铅封也会因为操作手法导致铅封上不牢或者破损，浪费了大量的人力物力，不利于大规模生产。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于智能电表的自动上铅封设备，它自动化程度高、设计合理，并且上铅封的手法统一，效率高，节省了人力物力。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种用于智能电表的自动上铅封设备，它包括：
振动料盘，所述振动料盘的出料口连接有用于输送铅封的输送槽；
传送台，所述传送台上设置用于传送智能电表的传送带；
用于将铅封从输送槽的末端移动至智能电表的铅封孔的上铅封装置；
用于将智能电表上的铅封压牢固的压铅封装置，所述上铅封装置和压铅封装置沿着智能电表的传送方向依次设置在传送台上；
用于限制智能电表的移动的挡停装置，在所述传送台的上铅封装置和压铅封装置所对应的位置上均设置有挡停装置；
用于探测智能电表的光纤传感器，在传送台的每个挡停装置所对应的位置上均设置有光纤传感器；
控制器，光纤传感器和控制器的信号输入端相连，所述上铅封装置和压铅封装置的信号输入端均和控制器的信号输出端相连，以便控制器接收到光纤传感器发出的到达信号后控制与该光纤传感器相对应的挡停装置启动，所述控制器同时控制与该挡停装置相对应的上铅封装置或压铅封装置启动。
进一步提供了一种挡停装置的具体结构，所述挡停装置包括挡停板和挡停板驱动装置，所述挡停板连接在挡停板驱动装置上，所述挡停板驱动装置的信号输入端和控制器相连，以便控制器控制挡停板驱动装置驱动挡停板与智能电表抵接进而限制智能电表的移动。
进一步提供了一种挡停板驱动装置的具体结构，所述挡停板驱动装置包括挡停板驱动气缸，所述挡停板驱动气缸的信号输入端和控制器相连。
进一步为了防止螺丝漏上的智能电表也被上铅封，用于智能电表的自动上铅封设备还包括在上铅封前用于检测智能电表的铅封孔内是否有螺丝的CCD检测装置，所述传送台上设置有螺丝检测支架，所述CCD检测装置安装在螺丝检测支架上，所述CCD检测装置的信号输出端和控制器相连，以便当CCD检测装置检测到铅封孔内无螺丝钉时，所述CCD检测装置向控制器发出次品信号，控制器根据接收到的次品信号控制两个挡停装置、上铅封装置和压铅封装置不启动。
进一步提供了一种上铅封装置的具体结构，所述上铅封装置包括用于吸取铅封的吸笔头和用于带动吸笔头移动的机械臂，所述吸笔头安装在机械臂上，所述机械臂的信号输入端和控制器相连。
进一步提供了一种压铅封装置的具体结构，所述压铅封装置包括压板和压板驱动装置，所述传送台上安装有压铅封支架，所述压板驱动装置连接在压铅封支架上，所述压板连接在压板驱动装置上，以便通过压板驱动装置驱动压板下压进而压紧铅封，所述压板驱动装置的信号输入端和控制器相连。
进一步提供了一种压板驱动装置的具体结构，所述压板驱动装置为压板驱动气缸，所述压板驱动气缸的信号输入端和控制器相连。
采用了上述技术方案后，振动料盘通过输送槽将铅封输送至输送槽的末端，同时智能电表被传送带传送，当上铅封装置的挡停装置所对应的光纤传感器检测到智能电表后，上铅封装置所对应的挡停装置动作，同时上铅封装置的机械臂动作，所述机械臂带动吸笔头将铅封从输送槽的末端吸取到智能电表的铅封孔，然后与上铅封装置所对应的挡停装置复位，当压铅封装置的挡停装置所对应的光纤传感器检测到智能电表后，压铅封装置所对应的挡停装置动作，同时压铅封装置动作，所述压铅封装置的压板下压进而将智能电表铅封孔内的铅封压牢；本实用新型在上铅封装置前还设置有CCD检测装置，防止漏上螺丝的智能电表也被上铅封。本实用新型自动化程度高、设计合理，并且上铅封的手法统一，效率高，节省了人力物力。
附图说明
图1为本实用新型的用于智能电表的自动上铅封设备的结构示意图；
图2为图1的右视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1、2所示，一种用于智能电表的自动上铅封设备，它包括：
振动料盘1，所述振动料盘1的出料口连接有用于输送铅封的输送槽11；
传送台2，所述传送台2上设置用于传送智能电表的传送带3；
用于将铅封从输送槽11的末端移动至智能电表的铅封孔的上铅封装置；
用于将智能电表上的铅封压牢固的压铅封装置，所述上铅封装置和压铅封装置沿着智能电表的传送方向依次设置在传送台2上；
用于限制智能电表的移动的挡停装置，在所述传送台2的上铅封装置和压铅封装置所对应的位置上均设置有挡停装置；
用于探测智能电表的光纤传感器4，在传送台2的每个挡停装置所对应的位置上均设置有光纤传感器4；
控制器，光纤传感器4和控制器的信号输入端相连，所述上铅封装置和压铅封装置的信号输入端均和控制器的信号输出端相连，以便控制器接收到光纤传感器4发出的到达信号后控制与该光纤传感器4相对应的挡停装置启动，所述控制器同时控制与该挡停装置相对应的上铅封装置或压铅封装置启动。
如图1、2所示，所述挡停装置包括挡停板51和挡停板驱动装置，所述挡停板51 连接在挡停板驱动装置上，所述挡停板驱动装置的信号输入端和控制器相连，以便控制器控制挡停板驱动装置驱动挡停板51与智能电表抵接进而限制智能电表的移动。
如图1、2所示，所述挡停板驱动装置包括挡停板驱动气缸52，所述挡停板驱动气缸52的信号输入端和控制器相连。
如图1、2所示，为了防止有螺丝漏上的智能电表也被上铅封，用于智能电表的自动上铅封设备还包括在上铅封前用于检测智能电表的铅封孔内是否有螺丝的CCD检测装置6，所述传送台2上设置有螺丝检测支架21，所述CCD检测装置6安装在螺丝检测支架21上，所述CCD检测装置6的信号输出端和控制器相连，以便当CCD检测装置6检测到铅封孔内无螺丝钉时，所述CCD检测装置6向控制器发出次品信号，控制器根据接收到的次品信号控制两个挡停装置、上铅封装置和压铅封装置不启动。
如图1、2所示，所述上铅封装置包括用于吸取铅封的吸笔头71和用于带动吸笔头移动的机械臂72，所述吸笔头71安装在机械臂72上，所述机械臂72的信号输入端和控制器相连。
如图1、2所示，所述压铅封装置包括压板81和压板驱动装置，所述传送台2上安装有压铅封支架22，所述压板驱动装置连接在压铅封支架22上，所述压板81连接在压板驱动装置上，以便通过压板驱动装置驱动压板81下压进而压紧铅封，所述压板驱动装置的信号输入端和控制器相连。
如图1、2所示，所述压板驱动装置为压板驱动气缸82，所述压板驱动气缸82的信号输入端和控制器相连。
本实用新型的工作原理如下：
振动料盘1通过输送槽11将铅封输送至输送槽11的末端，同时智能电表被传送带 3传送，当上铅封装置的挡停装置所对应的光纤传感器4检测到智能电表后，上铅封装置所对应的挡停装置动作，同时上铅封装置的机械臂72动作，所述机械臂72带动吸笔头71将铅封从输送槽11的末端吸取到智能电表的铅封孔，然后与上铅封装置所对应的挡停装置复位，当压铅封装置的挡停装置所对应的光纤传感器4检测到智能电表后，压铅封装置所对应的挡停装置动作，同时压铅封装置动作，所述压铅封装置的压板81下压进而将智能电表铅封孔内的铅封压牢；本实用新型在上铅封装置前还设置有CCD检测装置6，防止漏上螺丝的智能电表也被上铅封。本实用新型自动化程度高、设计合理，并且上铅封的手法统一，效率高，节省了人力物力。
以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。