1.一种夹持装置，其特征在于：包括夹头和工位转轴，所述夹头设置在所述工位转轴上；所述夹头包括壳体、芯轴、弹簧、卡舌、滑套、斜向滑槽、斜向插销，所述壳体内开设用于设置芯轴的轴孔和弹簧腔，所述弹簧设置在弹簧腔内，所处芯轴套穿过轴孔，并与弹簧配合；所述壳体设有装夹口和斜向滑槽，所述装夹口内设有卡舌，所述斜向滑槽中设有斜向插销，所述芯轴通过套设在所述壳体上的所述滑套与所述斜向插销连接。
2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述弹簧包括第一弹簧、第二弹簧，所述第一弹簧用于提供所述滑套和所述斜向插销移动或复位的弹性力；所述第二弹簧用于提供所述芯轴移动或复位的弹性力。
3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：所述壳体的后段部分设置有弹簧外体，所述第二弹簧可通过所述弹簧外体调节其在所述壳体中的位置，以调节所述第二弹簧的弹性力。
4.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：所述芯轴包括第一弹簧销和第二弹簧销，所述第一弹簧销用于对所述第一弹簧进行限位以及连接所述滑套，所述第二弹簧销用于所述第二弹簧进行限位。
5.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述工位转轴上设有至少一个工位，该工位上设置有至少一个的所述夹头。
6.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述斜向滑槽沿着所述装夹口中心轴线的外侧方向逐渐倾斜，逐步靠近所述装夹口的中心轴线。
7.如权利要求1或6所述的夹持装置，其特征在于：所述斜向滑槽沿着所述装夹口中心轴线两侧对称设置在所述壳体上。
8.一种连动转换装置，其特征在于：包括机座，与所述机座滑动连接的槽轮机构和驱动电机；所述槽轮机构包括与所述驱动电机连接的拨盘，和与工位转轴连接的槽轮；所述连动转换装置还设置有摆杆，所述摆杆一端与所述拨盘铰接，另一端与所述机座铰接。
9.如权利要求8所述的连动转换装置，其特征在于，所述工位转轴上设有至少一个工位，该工位上设置有至少一个夹头。
10.一种双面铲削机，其特征在于，包括上下料装置，所述上下料装置包括连动转换装置和夹持装置，所述连动转换机构用于实现夹持装置的旋转和升降的连动。