1.一种机器人折弯单元的自动上料系统，包括横梁（1）、平移机构、平移架（6）、升降机构、固定架（11）、翻转机构和气动吸盘架（15），其特征是：横梁（1）上设有平移机构，平移机构的驱动端连接平移架（6）；升降立柱（8）上设有升降机构，升降机构的驱动端连接固定架（11）；固定架（11）上设有翻转机构，翻转机构的驱动端上连接气动吸盘架（15），气动吸盘架（15）上均匀设置多个气动吸盘（16）。
2.如权利要求1所述的机器人折弯单元的自动上料系统，其特征是：所述横梁（1）固定在前支撑立柱（2）和后支撑立柱（3）上。
3.如权利要求1所述的机器人折弯单元的自动上料系统，其特征是：所述平移机构包括平移气缸（4）和平移滑轨（5），平移气缸（4）的缸体固定在横梁（1）上，平移气缸（4）的驱动端连接平移架（6），横梁（1）上沿长度方向设有平移滑轨（5），平移架（6）通过上端的滑块滑动连接在横梁（1）的平移滑轨（5）上。
4.如权利要求1所述的机器人折弯单元的自动上料系统，其特征是：所述升降机构包括升降气缸（7）、升降立柱（8）、气缸连接支架（9）和升降滑轨（10），升降气缸（7）的缸体固定在升降立柱（8）上，升降气缸（7）的驱动端连接气缸连接支架（9），气缸连接支架（9）连接平移架（6），升降立柱（8）上沿长度方向设有升降滑轨（10），平移架（6）通过滑块滑动连接在升降滑轨（10）上。
5.如权利要求1所述的机器人折弯单元的自动上料系统，其特征是：所述翻转机构包括气缸支座（12）、翻转气缸（13）和翻转板（14），翻转气缸（13）的缸体铰接在气缸支座（12）上，气缸支座（12）固定在固定架（11）上，翻转气缸（13）的驱动端铰接翻转板（14）前端，翻转板（14）后端通过销轴铰接在固定架（11）上。