本实用新型涉及一种加工台技术领域，尤其涉及一种竖直转动精确夹紧装置。
背景技术：
现有科学技术的发展不断的推动着制造业的发展，越来越多的企业开始重视自动化生产技术，来实现自动化的技术正被运用到越来越多的自动化生产线中，本实用新型的研究就是基于该发展背景。目前，用电动机来驱动加工台简单旋转的实用新型已经被设计出来，但是加工台上面并没有设置夹紧工件的机构，或者夹紧机构并不是采用电动机来控制，解决了现有技术竖直方向的工作的夹口单一的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提出一种竖直转动精确夹紧装置，解决了现有技术中只有水平方向上加工工件的问题，达到竖直方向上旋转并对工件加工的效果，以及解决了现有技术竖直方向的工作的夹口单一问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种竖直转动精确夹紧装置，包括：加工台、马达组件、竖直转动组件、十字滑道组件、车床机架和刀具组件；所述加工台与所述竖直转动组件固定，所述竖直转动组件设置于所述马达组件，所述马达组件设置于所述十字滑道组件上，所述十字滑道组件与所述车床机架卡位接入；所述刀具组件安装于所述车床机架；
所述加工台包括：加工台底板、丝杆、夹紧板和底板电动机；所述夹紧板设有螺纹孔，所述丝杆配合于所述夹紧板的螺纹孔；所述底板电动机的与所述加工台底板固定连接；所述丝杆被所述底板电动机驱动；所述夹紧板设有伸缩凹口；所述加工台底板设有至少2个固定凹口，所述固定凹口与所述伸缩凹口接触形成夹口，所述夹口用于夹紧工件；
所述马达组件包括：主动轮、转盘轴承、液压马达和马达承台，所述液压马达的输出轴通过所述转盘轴承与所述主动轮连接；所述液压马达驱动所述主动轮在水平方向上转动；
所述竖直转动组件包括：从动轮、直线轴承、轴锁紧端盖和转轴；所述马达承台的竖直侧面设有直线轴承通孔；所述从动轮穿过所述转轴安装通孔；所述转轴的一端设置有所述从动轮，另一端安装有所述轴锁紧端盖，且所述转轴通过所述轴锁紧端盖限位安装于所述马达承台，所述从动轮安装有所述加工台；
所述从动轮与所述主动轮相互垂直，且所述主动轮与所述从动轮啮合传动。
更进一步的说明，所述十字滑道组件还包括：X轴滑道、X轴滑道液压缸、 Y轴滑道和Y轴滑道液压缸；所述X轴滑道、Y轴滑道叠合并交替成90°；所述 X轴滑道液压缸水平固定连接所述X轴滑道，所述X轴滑道液压缸的输出端与所述马达承台连接；所述Y轴滑道液压缸水平固定连接所述Y轴滑道，所述Y轴滑道的输出端连接所述X轴滑道。
更进一步的说明，所述车床机架还包括：L型弯臂；所述L型弯臂设有条形通槽，所述条形通槽为内部挖空的条状物；所述Y轴滑道的侧面设有扣接凸处，所述Y轴滑道通过所述扣接凸处卡位接入L型弯臂的所述条形通槽；所述Y轴滑道在所述L型弯臂的竖直方向上下位移。
更进一步的说明，所述车床机架还包括：托起液压缸、机架底板；所述托起液压缸设置于所述机架底板；所述托起液压缸托起并控制所述Y轴滑道离所述机架底板的距离。
更进一步的说明，所述刀具组件包括：切削刀具和刀具马达，所述刀具马达驱动所述切削刀具；所述L型弯臂的弯出部分设有马达通槽；所述刀具马达内嵌于所述马达通槽，所述切削刀具位于L型弯臂的外部并与所述刀具马达旋转连接。
更进一步的说明，所述机架底板设有至少4个螺丝孔。
更进一步的说明，所述加工台还包括：加工台面板；所述加工台面板与所述加工台底板利用螺丝连接。
更进一步的说明，所述加工台还包括：夹紧板滑轨，所述夹紧板滑轨设置于所述夹紧板的所述伸缩凹口左右两侧。
更进一步的说明，所述马达组件还包括：推力轴承；所述推力轴承安装于转轴，并由所述轴锁紧端盖固定。
本实用新型的有益效果：
1、解决了现有技术中只有水平方向上加工工件的问题，达到竖直方向上旋转并对工件加工的效果。
2、本工作台的加工过程巧妙地避开了油管的缠绕影响。
3、解决了现有技术竖直方向的工作的夹口单一的问题；
附图说明
图1是竖直转动精确夹紧装置的立体图；
图2是加工台底板的分布图；
图3是竖直转动精确夹紧装置去除竖直转动组件的立体图；
图4是竖直转动精确夹紧装置的侧视图；
图5是加工台面板；
加工台1、马达组件2、竖直转动组件3、十字滑道组件4、车床机架5、刀具组件6；
加工台底板11、夹紧板12、底板电动机13、夹紧板滑轨14、夹口15、加工台面板16、螺杆17、固定凹口111、伸缩凹口121；
主动轮21、转盘轴承22、液压马达23、马达承台24、直线轴承通孔241；
从动轮31、直线轴承32、轴锁紧端盖34、推力轴承33、转轴35；
X轴滑道41、X轴滑道液压缸42、Y轴滑道43、Y轴滑道液压缸43、扣接凸处431；
L型弯臂51、托起液压缸52、机架底板53、马达通槽511、条形通槽512、螺丝孔531；
切削刀具61、切削马达62；
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1-5所示，一种竖直转动精确夹紧装置，包括：加工台1、马达组件2、竖直转动组件3、十字滑道组件4、车床机架5和刀具组件6；所述加工台1与所述竖直转动组件3固定，所述竖直转动组件3设置于所述马达组件2，所述马达组件2设置于所述十字滑道组件4上，所述十字滑道组件4与所述车床机架5 卡位接入；所述刀具组件6安装于所述车床机架5；
所述加工台1包括：加工台底板11、丝杆17、夹紧板12和底板电动机13；所述夹紧板12设有螺纹孔，所述丝杆17配合于所述夹紧板12的螺纹孔；所述底板电动机13的与所述加工台底板11固定连接；所述丝杆17被所述底板电动机13驱动；所述夹紧板12设有伸缩凹口121；所述加工台底板11设有固定凹口111，所述固定凹口111与所述伸缩凹口121接触形成夹口15，所述夹口15 用于夹紧工件；
所述马达组件2包括：主动轮21、转盘轴承22、液压马达23和马达承台 24，所述液压马达23的输出轴通过所述转盘轴承22与所述主动轮21连接；所述液压马达23驱动所述主动轮21在水平方向上转动；
所述竖直转动组件3包括：从动轮31、直线轴承32、轴锁紧端盖34和转轴35；所述马达承台24的竖直侧面设有直线轴承通孔241；所述从动轮31穿过所述转轴安装通孔241；所述转轴35的一端设置有所述从动轮31，另一端安装有所述轴锁紧端盖34，且所述转轴35通过所述轴锁紧端盖34限位安装于所述马达承台24，所述从动轮31安装有所述加工台1；
所述从动轮31与所述主动轮21相互垂直，且所述主动轮21与所述从动轮 31啮合传动。
更进一步的说明，将所述加工台1与所述竖直传送装置3连接，所述马达组件2中的所述液压马达23带动所述主动轮21，所述主动轮21传动所述从动轮31，这个传动过程使所述加工台1上竖直方向上旋转，所述车床机架5上的加工部件对所述工件台1的所述夹口15夹紧的工件进行加工，达到竖直方向上的加工效果；进一步地，所述加工台底板11设有所述固定凹口111，所述夹紧板12设有所述伸缩凹口121，通过所述底板电动机13伸缩驱动所述夹紧板12 进行前后移动；所述夹紧板12向前移动，即所述夹紧板12朝向所述加工台底板11的所述固定凹口111移动时，夹口15慢慢压紧，为夹紧工件的操作；所述夹紧板12向后移动，即所述夹紧板12背向所述加工台底板11的所述固定凹口111移动时，夹口15慢慢放松，为松开工件的操作。达到了所述加工台1在竖直状态下，所述夹紧板12的夹紧操作的效果；
更进一步的说明，所述十字滑道组件4还包括：X轴滑道41、X轴滑道液压缸42、Y轴滑道43和Y轴滑道液压缸44；所述X轴滑道41、Y轴滑道43叠合并交替成90°；所述X轴滑道液压缸42水平固定连接所述X轴滑道41，所述X 轴滑道液压缸42的输出端与所述马达承台24连接；所述Y轴滑道液压缸44水平固定连接所述Y轴滑道43，所述Y轴滑道43的输出端连接所述X轴滑道41。
更进一步的说明，加工时，加工台1需要使用组件来达到水平移动的效果，而所述十字滑道组件4中的所述X轴滑道41和所述Y轴滑道43配合各自的滑道液压缸，具体为，X轴滑道液压缸42伸缩并驱动所述马达承台24，使所述马达承台24在X轴滑道41上作水平移动；而Y轴滑道液压缸43伸缩并驱动所述 X轴滑道41，使所述X轴滑道41在Y轴滑道43上作水平移动；因此X轴滑道液压缸42与Y轴滑道液压缸43相互配合的最终作用结果为所述马达承台24作水平移动，该移动方式直接决定了工件水平位置上的加工位置；
更进一步的说明，所述车床机架5还包括：L型弯臂51；所述L型弯臂51 设有条形通槽512，所述条形通槽512为内部挖空的条状物；所述Y轴滑道43 的侧面设有扣接凸处431，所述Y轴滑道43通过所述扣接凸处431卡位接入L 型弯臂51的所述条形通槽512；所述Y轴滑道43在所述L型弯臂51的竖直方向上下位移。
更进一步的说明，利用所述L型弯臂51上的所述条形通槽512，将设有所述扣接凸处431的所述Y轴滑道43固定在所述车床机架5，有利于使所述Y轴滑道43直接卡扣在所述车床机架5，所述Y轴滑道43可在所述L型弯臂51上下移动，达到了竖直方向上控制所述加工台1的位置的效果。
更进一步的说明，所述车床机架5还包括：托起液压缸52、机架底板53；所述托起液压缸52设置于所述机架底板53；所述托起液压缸52托起并控制所述Y轴滑道43离所述机架底板53的距离。
更进一步的说明，所述Y轴滑道43位于所述托起液压缸52的上方，而所述Y轴滑道的接入所述条形通槽512，在所述条形通槽512中，所述条形通槽 512作用轨道，而托起液压缸52则作为推动部件，随着所述托起液压缸52的托起或收缩，所述Y轴滑道43上的所述加工台1、所述马达组件2、所述竖直转动组件3作竖直方向上的位移；在加工过程中的初始状态下校正位置和加工过程的上下升降过程都十分重要。
更进一步的说明，所述刀具组件6包括：切削刀具61和刀具马达62，所述刀具马达62驱动所述切削刀具61；所述L型弯臂51设有马达通槽511，所述马达通槽511位于所述L型弯臂51的最上突出位置，所述刀具马达62内嵌于所述马达通槽511，所述切削刀具61位于L型弯臂51的外部并与所述刀具马达 62旋转连接。
更进一步的说明，空气中存在水、氧气、酸性液体，而将刀具马达62嵌入于所述L型弯臂51的内部，可更大程度地保护刀具所述马达免受腐蚀；腐蚀会导致所述刀具马达62功能损坏，增加维修成本；而且所述切削刀具61为外部，所以维修时，仅需将刀具卸下并保养即可；
更进一步的说明，所述机架底板53设有至少4个螺丝孔531。所述螺丝孔 531为利用螺丝将车床机架固定，避免在旋转过程中机身摇晃。
更进一步的说明，所述加工台1还包括：加工台面板16；所述加工台面板 16与所述加工台底板11利用螺丝连接。
更进一步的说明，加入所述加工台面板16能减少空气中的水分、氧气甚至酸性液体与带金属的所述加工台底板11接触，腐蚀所述加工台底板11，导致所述加工台底底板11生锈，影响所述加工台1的旋转运动，并且增大了维修保养成本；
更进一步的说明，所述加工台1还包括：夹紧板滑轨14，所述夹紧板滑轨14设置于所述夹紧板12的所述伸缩凹口121左右两侧。
更进一步的说明，对于底板电动机13连接的夹紧板12，在推出或回缩的过程中，会产生摩擦过多的热，增大电能的损耗，影响底板电动机13的使用寿命，不利于长期的使用，而加入夹紧板滑道14，减少了底板电动机13在推出或回缩的过程中产生摩擦的热，减少了无必要的热损耗。
更进一步的说明，所述马达组件2还包括：推力轴承33；所述推力轴承33 安装于转轴35，并由所述轴锁紧端盖34固定。
更进一步的说明，本设计中的所述推力轴承33能够承担径向载荷，同时推力轴承33使转轴只能实现转动，而控制其轴向和径向的移动。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。