本实用新型涉及大理石加工等领域，具体为一种圆盘刀库和刀具更换系统。
背景技术：
大理石构件适用于现场的工作环境，并高度恒久长期保有产品本身精度的特性，更能确定工作环境中加工与检测的精度与工作产品品质。特别是用於高精度的测量方面。大理石构件一般用于测量仪器的工作台,大理石构件床身,大理石构件具有精度高,不变形,强度大,硬度高等优点。大理石构件加工时，通常需要进行裁切，打孔等工序，因此需要用到大理石加工机床。在对大理石进行不同工序加工时，需要用到不同的刀具，因此需要对刀具进行及时的更换。现有的大理石加工机床没有配置刀具更换机构，因此需要设计一款能够更换刀具的刀具库，以解决该问题，提高大理石加工效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的是：提供一种圆盘刀库和刀具更换系统及其更换方法，以解决现有技术中至少一种技术缺陷。
实现上述目的的技术方案是：一种圆盘刀库，包括支撑座；电机，倒置于所述支撑座中，且电机的机轴伸出所述支撑座上方；转盘，其中心固定于所述电机的机轴上；夹具，分布于所述转盘的周边；刀具，设于其中至少一夹具上；第一感应器，对应的设于所述夹具位置，用以感应该夹具是否具有刀具。
在本实用新型一较佳实施例中，所述电机包括伺服电机和安装于所述伺服电机的减速机。
本实用新型还提供一种刀具更换系统，包括操作臂，用以夹持刀具；主轴，所述操作臂连接至所述主轴；主轴动力源，连接至所述主轴，用以带动所述主轴在操作位和换刀位之间移动，圆盘刀库；以及第二感应器，用以感应所述操作臂上是否具有刀具；信号获取单元，用以获取第一感应器和第二感应器的感应信号；信号判定单元，用以通过第一感应器中的感应信号判定该第一感应器所对应的夹具上是否具有刀具，以及通过第二感应器的感应信号判定该第二感应器所对应的操作臂是否具有刀具；控制单元，若夹具上具有刀具且操作臂具有刀具或夹具上具有刀具且操作臂具无刀具，则发送停止换刀的指令至所述主轴动力源；若夹具上无刀具且操作臂具有刀具或夹具上无刀具且操作臂具无刀具，则发送换刀的指令至所述主轴动力源。
本实用新型的优点是：本实用新型的圆盘刀库和刀具更换系统及其更换方法，节省了换刀时间，提高了换刀效率，结构简单，部件少，稳定性高；刀库本身不移动，位置精度高；伺服电机控制，换刀响应快，避免传统分度机构速度慢，旋转精度低的缺点；整体用钣金罩直接防护，避免切削时切削液和切屑污染刀库。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释。
图1是本实用新型实施例的大理石加工机床架体结构图。
图2是本实用新型实施例的大理石加工机床排屑结构图一。
图3是本实用新型实施例的大理石加工机床排屑结构图二。
图4是本实用新型实施例的圆盘刀库安装结构图。
图5是本实用新型实施例的圆盘刀库部分结构图一。
图6是本实用新型实施例的圆盘刀库部分结构图二。
其中，
1底床； 2排屑槽框；
3收容槽框； 4连接槽框；
5挡板； 6加工平台；
7安装槽； 8横梁；
9横梁立柱； 11凸台；
21框体； 22槽口；
23冲水接口； 24出水口；
31第一框体； 32第二框体；
33过滤网； 34滚轮；
81凹槽； 100轴承座；
101轴承； 102螺杆；
111操作臂； 112主轴；
12圆盘刀库； 121支撑座；
122伺服电机； 123减速机；
124转盘； 125夹具；
126刀库罩； 127滑槽座；
128气缸； 129滑轨；
13刀具。
具体实施方式
以下实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本实用新型可用以实施的特定实施例。本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。
实施例：如图1所示，一种大理石加工机床架体结构，包括底床1、凸台11、安装槽7、横梁8以及横梁立柱9。底床1设有一加工面，加工平台设于加工面的中部。两个凸台11设于加工面的左右两侧，其为与所述底床1一体成型结构。螺孔，分别对应的设于凸台11上，凸台11的台面为平面；横梁8以及与横梁8一体成型的横梁立柱9，所述横梁立柱9的上端连接至所述横梁8上，横梁立柱9的底面为平面；安装槽7设于所述横梁立柱9的一侧面，该安装槽7的具有一安装平面，该安装平面平行于凸台11的台面；安装孔从所述安装面贯穿至所述横梁立柱9的底面；螺栓，穿过所述安装孔并固定于所述螺孔中，用以将所述横梁立柱9固定至凸台11上。
横梁8上设有凹槽81，凹槽81沿所述横梁8的横向设置于所述横梁8的侧面。轴承座100分别设于所述横梁8的左右两侧的凹槽81中；轴承101应设于轴承座100中；螺杆102其两端连接至轴承101中，螺杆102的一端连接通过连接器连接一驱动电机的机轴。
底床1能够配合排屑结构排屑，排屑结构包括底床1、排屑槽框2、收容槽框3以及连接槽框4。
底床1的中部设有加工平台6，加工平台6用以固定所需加工的大理石。该加工平台6的结构为现有技术，对此不再赘述。
两个排屑槽框2设于所述底床1的左右两侧，且位于所述大理石的下方。其中，排屑槽框2设有框体21、槽口22、冲水接口23、出水口24。框体21为长形框，其长度方向为底床1的前后方向；槽口22对应位于所述大理石的下方，且沿所述框体21的长度方向设置；冲水接口23设于所述排屑槽框2的边侧，用以外接冲水装置；出水口24设于所述排屑槽框2的底部；收容槽框3设于所述出水口24的下方，用以收容从所述出水口24排出的屑体和水。本实施例中，收容槽框3设于框体21的前端或后端的下方。框体21与底床1的上表面具有一倾斜度，即框体21由一端向所述槽框所在一端往下倾斜。所述倾斜度为15°-45°。为了不干扰大理石加工，因此，倾斜度根据大理石与底床1之间的空间来设定，一般设定为30°。这种结构，能够利用重力结合水流的冲击力度，加快大理石粉屑的冲刷，使大理石粉屑迅速地被冲刷到收容槽框3中去。因此，出水口24设于框体21的对应有收容槽框3的一端，而冲水接口23设于框体21的另一端。
挡板5的一侧连接于所述排屑框槽的远离加工平台6的一侧。挡板5为斜面板，该斜面板与所述排屑槽框2的槽口22的夹角为钝角。即挡板5的作用是为了防止大理石加工时，大理石粉屑飞溅
排屑槽框2之间设有连接槽框4，连接于两个所述排屑槽框2位于所述收容槽框3的一端。连接槽框4一方面能够起到缓冲作用，使带有大理石粉屑的水流能够在连接槽框4出有回旋的余地，不至于冲出排屑槽框2。另一方面有利于加强两个排屑槽框2的稳定。
收容槽框3包括两个第一框体31、第二框体32、过滤网33和滚轮34，每一所述第一框体31对应位于所述出水口24的下方；第二框体32连接于两个所述第一框体31之间；过滤网33设于所述第一框体31和第二框体32之间，过滤网33用市面上常用的过滤网33即可。第二框体32的底面设有排水口，排水口连接至一排水泵，有利于水的循环利用。滚轮34设于收容槽框3的底部四个边角处，用以收容槽框3的移进移出。
一种刀具更换系统，应用于该大理石加工机床。刀具更换系统包括操作臂111、主轴112、主轴112动力源、第二感应器、圆盘刀库12以及控制器。其中，操作臂111用以夹持刀具13；操作臂111连接至所述主轴112；主轴112动力源连接至所述主轴112，用以带动所述主轴112在操作位和换刀位之间移动。其中，主轴112动力源即横梁机构上的移动机构。第二感应器用以感应所述操作臂111上是否具有刀具13。
圆盘刀库12设于底床1的预设位置，圆盘刀库12包括支撑座121、电机、转盘124以及夹具125。其中，支撑座121固定于底床1上，电机包括伺服电机122和安装于所述伺服电机122的减速机123，具有减速机123的伺服电机122倒置于设于支撑座121中，且机轴伸出于所述支撑座121的上方，所述机轴连接至转盘124的中心。多个夹具125分布于转盘124的周边，每个夹具125对应有一第一感应器，刀具13设于其中至少一夹具125上。第一感应器用以感应该夹具125是否具有刀具13。本实施例中，第一感应器和第二感应器选择是红外线感应器。
圆盘刀库12还包括刀库罩126、滑槽座127、气缸128、滑轨129。滑槽座127水平设置，所述滑槽座127上设有滑槽；气缸128，配合设于所述滑槽座127上；滑轨固定于所述刀库罩126上，并组装于所述滑槽中；所述气缸128连接于所述刀库罩126。
控制器中包括信号获取单元、信号判定单元和控制单元。信号获取单元用以获取第一感应器和第二感应器的感应信号；信号判定单元用以通过第一感应器中的感应信号判定该第一感应器所对应的夹具125上是否具有刀具13，以及通过第二感应器的感应信号判定该第二感应器所对应的操作臂111是否具有刀具13；若夹具125上具有刀具13且操作臂111具有刀具13或夹具125上具有刀具13且操作臂111具无刀具13，则控制单元发送停止换刀的指令至所述主轴112动力源；若夹具125上无刀具13且操作臂111具有刀具13或夹具125上无刀具13且操作臂111具无刀具13，则控制单元发送换刀的指令至所述主轴112动力源。本实施例中，怎样获取信号、处理信号是本领域中的现有技术，如通过数据线连接感应器、电机、主轴112动力源和控制器，信号获取单元、信号判定单元和控制单元可以选择相应的处理器来实现，对此不再赘述。
一种刀具更换系统的刀具更换方法，包括以下步骤，获取第一感应器和第二感应器的感应信号；通过第一感应器中的感应信号判定该第一感应器所对应的夹具125上是否具有刀具13，以及通过第二感应器的感应信号判定该第二感应器所对应的操作臂111是否具有刀具13；若夹具125上具有刀具13且操作臂111具有刀具13或夹具125上具有刀具13且操作臂111具无刀具13，则发送停止换刀的指令至所述主轴112动力源；若夹具125上无刀具13且操作臂111具有刀具13或夹具125上无刀具13且操作臂111具无刀具13，则发送换刀的指令至所述主轴112动力源。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。