一种板带送料装置的制作方法

本实用新型涉及一种板带送料装置，属于轻钢辊轧成型设备领域。

背景技术：

辊轧成型是通过顺序配置的多道次成型轧辊，把卷材、带材等金属板带不断地进行横向弯曲，以制成特定断面型材的塑性加工工艺，是一种节材、节能、高效的金属板料成型新工艺、新技术，现有的轻钢成型装置主要包括送料、较平、冲孔、辊轧成型、切断五步工序的相应设备；而现有设备送料方式不够自动化，经常出现扯料现象，不仅不符合安全生产的要求，而且容易造成板带的损失和设备的损坏。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种板带送料装置。该板带送料装置结构简单、紧凑，能够稳定高效的监控板带传送过程中是否下垂，避免发生扯料，保障送料过程的稳定和生产安全。

本实用新型的技术方案如下：

一种板带送料装置，包括送料台，所述送料台上设置绕卷有板带的送料盘；所述送料盘由伺服电机驱动转动；其特征在于：所述板带送料装置还包括监测板带送料过程中板带下垂程度的监测装置以及控制器；所述监测装置为对应设置在板带送料两侧或前后的信号发射器和信号接收器，所述信号接收器与控制器电信号连接，通过信号接收器接收信号发射器发射的信号的变化判断板带下垂情况；所述控制器根据板带下垂情况控制伺服电机的转速和启停；所述板带送料装置还包括一吊装送料盘的旋转式龙门吊；所述旋转式龙门吊包括一字桁架结构；所述一字桁架结构一端由一三角架滚轮结构支撑，另一端与一A字结构球铰；所述A字结构架设在送料台上；所述一字桁架结构下方设置一导轨；一电动葫芦滑动架设在导轨上；一安全夹具连接在电动葫芦下方用于夹住送料盘；所述送料台下方设置有便于移动送料台的微调轨道。

进一步的，所述板带送料装置还包括一固定设置的用于测量绕卷在送料盘上的板带的厚度变化的测距传感器；所述测距传感器平行送料盘并朝向送料盘的旋转中心；所述测距传感器与控制器电信号连接。

进一步的，所述信号发射器的和信号接收器的高度均可调以调节板带下垂的检测高度。

进一步的，所述信号发射器为激光发射器、红外线发射器、超声波发射器、射线发射器或无线电微波发射器；所述信号接收器为与信号发射器对应的接收器。

进一步的，所述A字结构包括至少一组方形轻钢龙骨桁架和平行设置在方形轻钢龙骨桁架两侧的A字型轻钢龙骨桁架；所述方形轻钢龙骨桁架和A字型轻钢龙骨桁架之间通过多个L型连接件连接，形成端面为A字型的梯形结构。

进一步的，所述三角架滚轮结构包括主体三角锥结构和固定在主体三角锥结构下端的下钢板；所述下钢板下方三角形设置有一主动轮和两从动轮；所述主动轮由一固定在下钢板上的驱动电机驱动转动；所述从动轮上设置有避震弹簧减少从动轮的震动；所述主体三角锥结构由若干轻钢桁架通过L型连接件连接而成。

进一步的，所述一字桁架结构与三角架滚轮结构通过一快接装置连接。所述快接装置包括分别固定在一字桁架结构与三角架滚轮结构上的公接和母接，公接嵌入母接中，并通过若干不在同一条直线上的螺栓固定。

进一步的，所述安全夹具包括两一端相互铰接的一字连接板和两中部相互铰接的L型连接板；所述L型连接板一端分别与一字连接板的另一端铰接；所述L型连接板另一端铰接有夹板；所述夹板相对面设置有加强摩擦力的衬垫。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型结构简单、紧凑，能够稳定高效的监控板带传送过程中是否下垂，避免发生扯料，保障送料过程的稳定和生产安全。

2、本实用新型的板带通过监测装置可实现实时监测板带下垂的程度，从而判断伺服电机是否启动。

3、本实用新型设置的测距传感器能够实时监测板带卷的厚度，从而计算出送料盘上板带的剩余量，及时补充，避免断料。

4、本实用新型设置的微调轨道可以方便移动送料台，便于调节送料台与下道工序接料口的直线性。

5、本实用新型的监测装置具有多种选择，适用性高。

6、本实用新型设置有旋转式龙门吊，不仅增加了板带送料装置的功能，而且便于调取补充板带，从而提高生产效率。

7、本实用新型的旋转式龙门吊可以送料台为转动中心转动，并且具有动力装置，操作方便，作用范围大且灵活。

8、本实用新型的旋转式龙门吊结构稳定，安全，载力大，安装快速方便，便于拆卸运输。

9、本实用新型的安全夹具结构简单，方便实用。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型三角架滚轮结构的示意图；

图4为本实用新型A字结构的示意图；

图5为本实用新型快接装置的示意图；

图6为本实用新型安全夹具的示意图；

图7为本实用新型送料控制流程图。

图中附图标记表示为：

1、送料台；11、送料盘；12、伺服电机；13、信号发射器；14、信号接收器；15、测距传感器；16、微调轨道；2、旋转式龙门吊；21、一字桁架结构；22、三角架滚轮结构；221、主体三角锥结构；222、下钢板；223、主动轮；224、从动轮；225、轻钢桁架；226、驱动电机；23、A字结构；231、方形轻钢龙骨桁架；232、A字型轻钢龙骨桁架；233、L型连接件；24、导轨；25、电动葫芦；26、安全夹具；261、一字连接板；262、L型连接板；263、夹板；27、快接装置；271、公接；272、母接；273、螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。

如图1和2所示，一种板带送料装置，包括送料台1，所述送料台1上设置绕卷有板带的送料盘11；所述送料盘11由伺服电机12驱动转动；其特征在于：所述板带送料装置还包括监测板带送料过程中板带下垂程度的监测装置以及控制器；所述监测装置为对应设置在板带送料两侧或前后的信号发射器13和信号接收器14，所述信号接收器14与控制器电信号连接，通过信号接收器14接收信号发射器13发射的信号的变化判断板带下垂情况；所述控制器根据板带下垂情况控制伺服电机12的转速和启停；所述板带送料装置还包括一吊装送料盘11的旋转式龙门吊2；所述旋转式龙门吊2包括一字桁架结构21；所述一字桁架结构21一端由一三角架滚轮结构22支撑，另一端与一A字结构23球铰；所述A字结构23架设在送料台1上；所述一字桁架结构21下方设置一导轨24；一电动葫芦25滑动架设在导轨24上；一安全夹具26连接在电动葫芦25下方用于夹住送料盘11；所述送料台1下方设置有便于移动送料台1的微调轨道16。

进一步的，所述板带送料装置还包括一固定设置的用于测量绕卷在送料盘11上的板带的厚度变化的测距传感器15；所述测距传感器15平行送料盘11并朝向送料盘11的旋转中心；所述测距传感器15与控制器电信号连接。

进一步的，所述信号发射器13的和信号接收器14的高度均可调以调节板带下垂的检测高度。

进一步的，所述信号发射器13为激光发射器、红外线发射器、超声波发射器、射线发射器或无线电微波发射器；所述信号接收器14为与信号发射器13对应的接收器。

进一步的，参见图4，所述A字结构23包括至少一组方形轻钢龙骨桁架231和平行设置在方形轻钢龙骨桁架231两侧的A字型轻钢龙骨桁架232；所述方形轻钢龙骨桁架231和A字型轻钢龙骨桁架232之间通过多个L型连接件233连接，形成端面为A字型的梯形结构。

进一步的，参见图3，所述三角架滚轮结构22包括主体三角锥结构221和固定在主体三角锥结构221下端的下钢板222；所述下钢板222下方三角形设置有一主动轮223和两从动轮224；所述主动轮223由一固定在下钢板222上的驱动电机226驱动转动；所述从动轮224上设置有避震弹簧减少从动轮224的震动；所述主体三角锥结构221由若干轻钢桁架225通过L型连接件233连接而成。

进一步的，参见图2、图5，所述一字桁架结构21与三角架滚轮结构22通过一快接装置27连接。所述快接装置27包括分别固定在一字桁架结构21与三角架滚轮结构22上的公接271和母接272，公接271嵌入母接272中，并通过若干不在同一条直线上的螺栓273固定。

进一步的，参见图6，所述安全夹具26包括两一端相互铰接的一字连接板261和两中部相互铰接的L型连接板262；所述L型连接板262一端分别与一字连接板261的另一端铰接；所述L型连接板262另一端铰接有夹板263；所述夹板263相对面设置有加强摩擦力的衬垫。

本实用新型的工作原理如下：

参见图7，控制器进行如下操作：

S1、伺服电机12启动，以初始旋转角速度ω0旋转；S2、判断信号接收器14是否接收到信号，是则进入S3，否则进入S4；S3、调整伺服电机12转速，旋转角速度ω=v/R，所述v为设置的生产速度为定值，所述R为板带外直径R=（D-d），所述D为送料盘11旋转中心到测距传感器15距离，所述d为测距传感器15采集的板带外沿到测距传感器15距离，所述R随时间变化，返回S2；S4、伺服电机12停止。

通过控制器还可控制旋转式龙门吊2绕送料台1转动，并在该圆圈范围内起吊重物。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。