本实用新型属于连接管生产线用设备技术领域，特别是涉及一种螺母穿管装置。
背景技术：
螺母穿管装置在工业自动化中应用很广泛。其作用是将螺母套装至铜管上，现有螺母穿管机构普遍存在动作不稳定，效率和成品率低的缺点。
技术实现要素：
本实用新型旨在解决现有技术中螺母穿管不稳定、效率低的技术问题而提供一种螺母穿管装置。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种螺母穿管装置，其特征在于：包括机座、螺母取送机构、螺母推送机构、铜管定位机构和螺母料道机构；所述螺母取送机构包括取送架、一级推进气缸、二级推进气缸、顶升气缸、导轨、滑块、铜管定心柱，所述取送架固定在所述机座上，所述一级推进气缸、二级推进气缸和顶升气缸包括缸体和缸杆，所述一级推进气缸的缸体固定在所述取送架上，所述导轨固定在所述取送架上，所述滑块配装在所述导轨上，所述二级推进气缸的缸体固定在所述滑块上，所述一级推进气缸的缸杆轴线、二级推进气缸的缸杆轴线和导轨的导向方向平行且水平设置，所述一级推进气缸的缸杆与所述二级推进气缸的缸体固定联接，所述顶升气缸的缸体固定在所述二级推进气缸的缸杆上，所述顶升气缸具有可以竖直向上顶升的缸杆，所述铜管定心柱固定安装在所述顶升气缸的缸杆上，所述铜管定心柱的轴线与所述导轨的导向方向平行；所述螺母推送机构包括推送气缸和推爪，所述推送气缸包括缸体和缸杆，所述推送气缸的缸体通过缸体支架固定在所述机座上，所述推送气缸的缸杆轴线与所述铜管定心柱的轴线平行；所述铜管定位机构包括气动机械夹和夹爪，所述夹爪安装在所述气动机械夹上，所述气动机械夹通过支架固定在所述机座上；所述螺母料道机构包括螺母料道和传感器，所述螺母料道通过料道支架固定在所述机座上，所述传感器安装在所述螺母料道上。
本实用新型还可以采用如下技术措施：
所述铜管定心柱的前端具有锥形部。
所述夹爪上设有夹槽。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
本实用新型结构简单，相比传统穿管装置，动作平稳且送料准确。本新型采用多级气缸推进，效率大大提升。对螺母穿管装置的发展有很大促进作用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中螺母取送机构的结构示意图；
图3是本实用新型中铜管定位机构的结构示意图；
图4是本实用新型中螺母料道机构的结构示意图。
图中：1、机座；2、螺母取送机构；2-1、取送架；2-2、一级推进气缸；2-3、顶升气缸；2-4、导轨；2-5、滑块；2-6、铜管定心柱；2-7、二级推进气缸；3、螺母推送机构；3-1、推送气缸；3-2、推爪；4、铜管定位机构；4-1、气动机械夹； 4-2、夹爪；5、螺母料道机构；5-1、螺母料道；5-2、传感器。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1-图4，一种螺母穿管装置，其特征在于：包括机座1、螺母取送机构2、螺母推送机构3、铜管定位机构4和螺母料道机构5。螺母取送机构2、螺母推送机构3、铜管定位机构4和螺母料道机构5均固定在所述机座1上。螺母取送机构2和螺母推送机构3位于机座1上方一侧，铜管定位机构4和螺母料道机构5位于机座1上方另一侧。本实施例中，螺母推送机构3位于螺母取送机构2上方，铜管定位机构4位于螺母料道机构5上方。螺母料道机构5用于输送螺母，螺母取送机构2用于将螺母从螺母料道机构5中取出并送至铜管定位机构4前方，螺母推送机构3用于将螺母取送机构2上的螺母推送至铜管定位机构4的铜管上。
所述螺母取送机构2包括取送架2-1、一级推进气缸2-2、二级推进气缸2-7、顶升气缸2-3、导轨2-4、滑块2-5、铜管定心柱2-6。所述取送架2-1固定在所述机座1上。所述一级推进气缸2-2、二级推进气缸2-7和顶升气缸2-3包括缸体和缸杆。所述一级推进气缸2-2的缸体固定在所述取送架2-1上。所述导轨2-4固定在所述取送架2-1上，所述滑块2-5配装在所述导轨2-4上。所述二级推进气缸的缸体固定在所述滑块2-5上。所述一级推进气缸2-2的缸杆轴线、二级推进气缸2-7的缸杆轴线和导轨2-4的导向方向平行且水平设置。所述一级推进气缸2-2的缸杆与所述二级推进气缸2-7的缸体固定联接，所述顶升气缸2-3的缸体固定在所述二级推进气缸2-7的缸杆上，所述顶升气缸 2-3具有可以竖直向上顶升的缸杆，所述铜管定心柱2-6固定安装在所述顶升气缸的缸杆上，所述铜管定心柱2-6的轴线与所述导轨2-4的导向方向平行。上述结构中，通过一级推进气缸2-2、二级推进气缸2-7、顶升气缸2-3的动作，可以实现铜管定心柱2-6的进给和顶升动作，以此完成对螺母的取送。
所述螺母推送机构3包括推送气缸3-1和推爪3-2，所述推送气缸3-1包括缸体和缸杆，所述推送气缸3-1的缸体通过缸体支架固定在所述机座1上，所述推送气缸3-1的缸杆轴线与所述铜管定心柱2-6的轴线平行。推爪3-2位于铜管定心柱2-6的上方，取有螺母的铜管定心柱2-6向上举升至与铜管定位机构4对应的工作位后，铜管定心柱2-6 进入推爪3-2，推送气缸3-1驱动推爪3-2移动并将铜管定心柱2-6上的螺母推送至被铜管定位机构4夹持的铜管上。
所述铜管定位机构4包括气动机械夹4-1和夹爪4-2，所述夹爪4-2安装在所述气动机械夹4-1上，所述气动机械夹4-1通过支架固定在所述机座1上。本实施例中，所述气动机械夹4-1选用滑轨型平行机械夹。铜管通过所述夹爪4-2夹紧定位。本实施例中，所述夹爪4-2上设有夹槽，便于铜管夹持。
所述螺母料道机构5包括螺母料道5-1和传感器5-2，所述螺母料道5-1通过料道支架固定在所述机座1上，所述传感器5-2安装在所述螺母料道5-1上。螺母料道5-1通的一端为进料端，另一端为出料端，螺母料道5-1的进料端高于出料端，螺母料道5-1 通的出料端与铜管定心柱2-6的下工位相对。
本实施例中，所述铜管定心柱2-6的前端具有锥形部，以便于铜管定心柱2-6与铜管定位。