本实用新型属于夹子装配机技术领域，尤其是涉及一种夹子组装机取料装置。
背景技术：
夹子的装配目前都是依靠夹子装配机完成，通过第一夹片送料机构将第一夹片送入夹座内，再转动夹座至下一工位，通过第二夹片送料机构将第二夹片送入夹座内，然后继续转动夹座至下一工位，将弹簧、铰接轴送入第一夹片、第二夹片之间，然后对铰接轴进行铆压，最后通过取料装置将夹子从夹座上取下。
取料过程：第一夹指和第二夹指张开，移动到夹座处，第一夹指和第二夹指合拢，对夹子进行夹持，第一夹指和第二夹指后移，将夹子从夹座上取下，第一夹指和第二夹指重新张开，夹子掉落到收集箱中。该过程中，第一夹指和第二夹指重新张开时，常常会发生夹子不能够直接掉落的情况，夹子留在第一夹指和第二夹指之间，影响后续的取料过程。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种能够将取料后处于第一夹指和第二夹指之间的夹子弹落的夹子组装机取料装置。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本夹子组装机取料装置，包括第一夹指和第二夹指，所述的第一夹指和第二夹指均与夹指气缸相连接，夹指气缸安装在滑动座上，滑动座与固定座滑动连接，滑动座与驱动装置相连接，所述的第一夹指和第二夹指之间形成夹持空间，其特征在于，还包括弹簧片。
在上述的夹子组装机取料装置中，所述的弹簧片包括侧部弹片，所述的侧部弹片位于夹持空间的侧部，且侧部弹片相对于夹持空间向外倾斜设置。
在上述的夹子组装机取料装置中，所述的弹簧片还包括中间连接片和固定片，所述的侧部弹片通过中间连接片与固定片相连接。
在上述的夹子组装机取料装置中，所述的固定片通过固定销与夹指气缸相连接。
在上述的夹子组装机取料装置中，所述的固定片上开设有供固定销穿过的通孔，所述的通孔为长条形，且长度大于固定销的直径。
在上述的夹子组装机取料装置中，所述的第一夹指的下端面上开设有第一凹槽，所述的第二夹指的上端面上开设有第二凹槽，所述的第一凹槽和第二凹槽相对设置。
与现有的技术相比，本夹子组装机取料装置的优点在于：在夹持空间的侧部设置弹簧片，当第一夹指和第二夹指重新张开后，弹簧片对夹子进行挤压，将夹子从夹持空间中弹落到收集箱中，避免了夹子不能从第一夹指和第二夹指之间掉落的问题，提高了取料的效率。
附图说明
图1是本实用新型提供的取料装置的立体图。
图2是本实用新型提供的局部立体图。
图3是本实用新型提供的图2的侧视图。
图4是本实用新型提供的图2的俯视图。
图5是本实用新型提供的弹簧片的立体图。
图中，第一夹指1、第二夹指2、夹指气缸3、滑动座4、固定座5、驱动装置6、夹持空间7、弹簧片8、侧部弹片9、中间连接片10、固定片11、固定销12、通孔13、第一凹槽14、第二凹槽15。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-5所示，本夹子组装机取料装置包括第一夹指1和第二夹指2，第一夹指1和第二夹指2均与夹指气缸3相连接，夹指气缸3安装在滑动座4上，滑动座4与固定座5滑动连接，滑动座4与驱动装置6相连接，驱动装置6为驱动气缸，第一夹指 1和第二夹指2之间形成夹持空间7，还包括弹簧片8。
初始时，第一夹指1和第二夹指2处于张开状态，驱动装置 6驱动滑动座4移动，带动第一夹指1和第二夹指2向夹座方向移动，夹指气缸3驱动第一夹指1和第二夹指2夹合，将夹座中的夹子夹住，驱动装置6驱动滑动座4反向移动，第一夹指1和第二夹指2离开夹座，夹指气缸3驱动第一夹指1和第二夹指2 分离，夹子掉落到收集箱中。
在夹持空间7的侧部设置弹簧片8，当第一夹指1和第二夹指2夹持位于夹座上的夹子时，因为此时夹子固定在夹座上，位于夹持空间7侧部的弹簧片8受到夹子的挤压向外侧摆动，第一夹指1和第二夹指2夹持住夹子，然后第一夹指1和第二夹指2 后移，将夹子从夹座上取下，然后第一夹指1和第二夹指2重新张开，此时弹簧片8对夹子进行挤压，将夹子从夹持空间7中弹落到收集箱中，避免了夹子不能从第一夹指1和第二夹指2之间掉落的问题，提高了取料的效率。
弹簧片8包括侧部弹片9，侧部弹片9位于夹持空间7的侧部，且侧部弹片9相对于夹持空间7向外倾斜设置。侧部弹片9 和夹持空间7之间形成呈喇叭状的空间，利于夹子进入该空间，夹子进入该空间后，侧部弹片9能够顺着夹子向外摆动。
弹簧片8还包括中间连接片10和固定片11，侧部弹片9通过中间连接片10与固定片11相连接。固定片11和侧部弹片9 分别位于夹持空间7的两侧，中间连接片10对二者进行连接，夹子在落入收集箱中的过程中，中间连接片10对夹子具有导向作用，避免夹子落入到夹指气缸3的两个手指之间。
固定片11通过固定销12与夹指气缸3相连接。固定片11 上开设有供固定销12穿过的通孔13，通孔13为长条形，且长度大于固定销12的直径。固定销12压住固定片11，当需要调节弹簧片8的角度时，则松开固定销12，摆动弹簧片8即可，当需要调节弹簧片8前后位置时，将固定片11顺着固定销12移动即可，能够根据具体情况对弹簧片8的角度以及位置进行调节，较为灵活，使用方便。
第一夹指1的下端面上开设有第一凹槽14，第二夹指2的上端面上开设有第二凹槽15，第一凹槽14和第二凹槽15相对设置。完成组装后的夹子，夹子的两侧翼具有凸起，第一凹槽14和第二凹槽15均与凸起相配合，利于将夹子从夹座中取出，第一夹指1 和第二夹指2在夹持夹子时较为牢固，避免发生夹持中途掉落的问题。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。