1.一种工件定位夹持设备，其特征在于，包括壳体，所述壳体内设有主动驱动机构，还包括通过主动驱动机构带动的从动驱动机构，所述从动驱动机构带动夹持机构动作；
所述主动驱动机构包括气缸、由气缸驱动的主动齿条、与主动齿条啮合的主动齿轮；
所述从动驱动机构包括与主动齿轮连接的螺杆，所述螺杆的两侧分别啮合有第一从动齿轮、第二从动齿轮；
从动驱动机构设置在固定架内，所述螺杆贯穿固定架与主动齿轮连接，所述固定架上还设有通过螺杆与第一从动齿轮、第二从动齿轮分别驱动的左驱动臂、右驱动臂；
固定架上与左驱动臂、右驱动臂的固定位置平行对应转动设有左抓臂和右抓臂，所述左抓臂固定位置位于左驱动臂的外侧，右抓臂的固定位置位于右驱动臂的外侧，左驱动臂、左抓臂远离固定架的一端均通过左连接件转动连接，且左连接件上设有左抓手；所述右驱动臂、右抓臂远离固定架的一端均通过右连接件转动连接，且右连接件上设有右抓手；
气缸驱动主动齿条带动主动齿轮运动带动螺杆转动从而驱动左驱动臂、右驱动臂带动左抓臂和右抓臂动，左抓臂、右抓臂带动左抓手和右抓手夹持或松开；
所述左连接件和右连接件的结构相同，所述左连接件包括由两楔形板和一底板构成的槽形结构，所述底板为倾斜弯折结构，楔形板从远离左抓手的一侧到靠近左抓手的一侧宽度逐渐增大，底板上左抓臂的固定位置到左驱动臂的固定位置之间在底板上所对应的部位为斜板，左驱动臂到抓手的之间在底板上所对应的部位为水平板。
2.根据权利要求1所述的一种工件定位夹持设备，其特征在于：所述右驱动臂包括两端均圆弧过渡的条形板，该条形板的其中一端开有缺口，由缺口形成的侧板上对应开有固定孔；右驱动臂的缺口卡在第二从动齿轮两侧，采用转轴贯穿固定孔和第二从动齿轮的轴孔将条形板与第二从动齿轮同轴转动连接；所述右驱动臂的另一端转动固定在两楔形板之间；
所述左驱动臂和右驱动臂的结构相同，第一齿轮与左驱动臂的连接方式与右驱动臂和第二从动齿轮的连接方式相同。
3.根据权利要求1或2所述的一种工件定位夹持设备，其特征在于：所述固定架包括为通槽式结构，螺杆贯穿槽底一端与主动齿轮连接，螺杆另一端通过锁紧件锁紧，左驱动臂、右驱动臂、左抓臂、右抓臂分别在通槽的两端及槽口处转动。
4.根据权利要求3所述的一种工件定位夹持设备，其特征在于：所述左抓手和右抓手结构相同，所述左抓手的夹持面开有凹陷槽及锯齿状凸起，凹陷槽内设有防护层，锯齿状凸起为橡胶材料制作而成。