一种铝合金衣架全自动成型机的制作方法

技术特征：

1.一种铝合金衣架全自动成型机，其特征在于，包括机台、送料机构、裁切机构和弯折成型机构；送料机构、裁切机构和弯折成型机构依次沿同一直线设置在所述机台的工作台面上，所述送料机构用于为弯折成型机构输送金属线材原料，所述裁切机构用于根据衣架的尺寸对金属线材原料进行裁切，所述弯折成型机构用于将金属线材原料弯折成半成品衣架；其中，

所述裁切机构由第一二维模组和设置在所述第一二维模组上的激光切割头组成，所述第一二维模组用于带动激光切割头沿送料方向以及与送料方向的垂直方向移动，以实现金属线材原料的定尺切割和打孔；

所述弯折成型机构包括衣架成型固定板、端部压型组件、挂钩压型组件和弯折组件；所述衣架成型固定板沿送料方向且垂直固定于机台的工作台面上，其一侧的立面上设有固定金属线材原料的线材卡槽；所述端部压型组件的数量为两个，其对称设置于衣架成型固定板的立面两侧，其采用冲压以将金属线材原料的两端压型折弯；所述挂钩压型组件设置于压型组件的外侧，其采用冲压以将金属线材原料的一端弯折出挂钩；所述弯折组件包括一对位于端部压型组件之间，且对称设置于线材卡槽两侧的弯折件，所述弯折件通过对称旋转以将金属线材原料卷曲折弯，使压型折弯的两端部并拢，以制得半成品衣架；

所述弯折成型机构的顶部还设有焊接机构或铆接机构，所述焊接机构或铆接机构对半成品衣架上并拢的两端部进行焊接或铆接，以制得成品衣架；

所述衣架成型固定板上设有卸料组件，所述卸料组件用于将成品衣架从衣架成型固定板上脱离。

2.根据权利要求1所述的铝合金衣架全自动成型机，其特征在于，所述送料机构包括安装板、输送槽和若干组输送辊，所述安装板沿送料方向且垂直固定于机台的工作台面上，所述输送槽和若干组输送辊依次沿送料方向、同一直线设置于所述安装板上，每组输送辊均由一个位于下方的凹轮和位于上方的凸轮组成，至少一个凹轮的转轴上连接有提供动力的第一电机。

3.根据权利要求2所述的铝合金衣架全自动成型机，其特征在于，每个端部压型组件均由第一直线单轴模组、第一压块和第一坐台组成，第一压块连接在第一直线单轴模组的活动轴上，所述第一坐台固定在机台上，所述第一直线单轴模组带动第一压块运动，并与第一压块相配合，以对位于第一坐台上的金属线材原料进行冲压。

4.根据权利要求3所述的铝合金衣架全自动成型机，其特征在于，所述挂钩压型组件由第二直线单轴模组、第二压块和第二坐台组成，第二压块连接在第一直线单轴模组的活动轴上，所述第二坐台固定于机台上，所述第二直线单轴模组带动第二压块运动，并与第二压块相配合，以对位于第二坐台上的金属线材原料进行冲压。

5.根据权利要求4所述的铝合金衣架全自动成型机，其特征在于，所述第二坐台为半圆弧形的凹槽，所述第二压块为与所述凹槽相匹配的半圆弧形的凸块。

6.根据权利要求5所述的铝合金衣架全自动成型机，其特征在于，所述弯折组件还包括第三直线单轴模组和第二电机，所述第三直线单轴模组设置于机台上且与衣架成型固定板平行；所述第二电机的数量为两台，每台第二电机的转轴分别与一个弯折件相连以带动弯折件旋转；两台第二电机间隔设置于第三直线单轴模组的移动轴上，以使两台第二电机及折弯件沿送料方向左右移动。

7.根据权利要求6所述的铝合金衣架全自动成型机，其特征在于，所述铆接机构包括双向夹紧组件、铣孔铆接组件和铆钉输送组件；所述双向夹紧组件包括第二二维模组和设置于第二二维模组上的夹爪，第二二维模组用于带动夹爪沿送料方向、与送料方向的垂直方向移动，以及驱动夹爪夹紧或松开，以对半成品衣架上并拢的两端部进行加压夹紧；所述铣孔铆接组件包括第四直线单轴模组和第五直线单轴模组，所述第四直线单轴模组垂直送料方向地设置于衣架成型固定板的顶部，所述第五直线单轴模组沿送料方向设置于第四直线单轴模组的移动轴上，所述第四直线单轴模组的端部设有沿送料方向的第一碾压头，所述第五直线单轴模组的移动轴上沿送料方向并行设有第二碾压头和铣孔刀头，所述第四直线单轴模组还设有驱动第一碾压头旋转的第三电机，所述第五直线单轴模组上还设有分别驱动第二碾压头和铣孔刀头旋转的第四电机和第五电机；所述铆钉输送组件设置于铣孔铆接组件的顶部，以用于为铣孔铆接组件提供铆钉。

8.根据权利要求7所述的铝合金衣架全自动成型机，其特征在于，所述第一直线单轴模组、第二直线单轴模组、第三直线单轴模组、第三直线单轴模组和第五直线单轴模组的驱动部件均为伺服电机。

9.根据权利要求8所述的铝合金衣架全自动成型机，其特征在于，所述第二电机和各伺服电机的输出轴上均连接有减速机。

10.根据权利要求9所述的铝合金衣架全自动成型机，其特征在于，所述卸料组件包括一对可相向和相对移动的定位销，所述定位销设置于衣架成型固定板上且位于线材卡槽的正上方，以用于半成品衣架焊接或铆接时顶住衣架框体。