本实用新型涉及板材加工技术领域，特别涉及一种全自动铣槽小车。
背景技术：
滤板是水处理工艺中关键装置，在滤池中起到承载滤料层过滤和反冲洗配水（气）的双重作用。滤板质量的优劣（特别是滤板的平整度和精度）直接关系到水厂、污水厂的滤后水质、水量及运行的长期效益。传统的滤池配水系统过滤和反冲洗时阻力大，配水不均匀、死水区多、滤料易板结、积泥，同时由于局部冲洗强度造成承托层松动，出现漏砂等不良后果。
在对板材进行加工形成滤板之后，滤板上的滤孔会存在毛刺，在搬运过程中容易对操作人员造成伤害，如何解决毛刺问题以防止对操作人员造成伤害是一个待解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种全自动铣槽小车，具有全自动化去除毛刺，提高工作效率的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种全自动铣槽小车，包括架体、转动连接于架体的转轴以及插设于转轴且与转轴弹性连接的铣刀，架体上设有控制转轴旋转进而控制铣刀旋转的驱动电机，所述驱动电机上设有控制驱动电机工作或者停止工作的控制电路，所述控制电路包括：检测模块，所述检测模块包括设于转轴与铣刀之间的感应传感器，所述感应传感器实时检测铣刀施加给转轴的压力值信息并且输出压力值检测信号；比较模块，所述比较模块连接检测模块且响应于检测模块输出的压力值检测信号，所述比较模块将接收到的压力值检测信号与预设的基准值进行比较，当大于基准值时输出启动信号；启动模块，所述启动模块连接比较模块且响应于比较模块输出的启动信号，所述启动模块接收到启动信号时控制驱动电机工作进而控制铣刀进行旋转。
通过采用上述方案，在正常的使用过程中能够通过设置的检测模块检测铣刀施加给转轴的力的大小，当检测到力大于预设的基准值时能够通过驱动电机控制转轴旋转进而控制铣刀进行旋转，铣刀能够进行铣槽工作，设备的自动化程度高，增加了设备的实用性价值。
较佳的，所述比较模块包括：比较单元，所述比较单元连接检测模块并且将接收到的压力值检测信号与预设的基准值进行比较，当大于基准值时输出启动信号；放大单元，所述放大单元连接比较模块且将比较单元输出的启动信号放大后输出。
通过采用上述方案，具体的，比较模块包括比较单元连接放大单元，比较单元将接收到的压力值检测信号与预设的基准值机进行比较，当大于基准值时控制输出启动信号并且将启动信号传输给放大单元，放大单元将启动信号进行放大后输出，增加了设备的实用性价值。
较佳的，所述控制电路还包括：滤波模块，所述滤波模块去除控制电路中的谐波。
通过采用上述方案，具体的，在控制电路中设置滤波模块，能够通过滤波模块滤除电路中的谐波，使得在使用过程中能够防止不稳定的电流对设备造成损坏，增加了设备的实用性效果，同时提高了设备的使用寿命。
较佳的，所述滤波模块为LC滤波模块，所述LC滤波模块包括串联于驱动电机所在电路的滤波电感以及并联在驱动电机所在电路的滤波电容。
通过采用上述方案，具体的，滤波模块为LC滤波模块，设置LC滤波模块能够较为快捷的进行滤波处理，且电路简单，方便进行组装。
较佳的，所述驱动电机的输出轴上固设有主齿轮，所述转轴上对应主齿轮的位置固设有与主齿轮啮合的副齿轮。
通过采用上述方案，具体的，通过主齿轮和副齿轮的啮合连接能够方便驱动电机带动转轴旋转，使得设备方便安拆的同时能够更加稳定的控制转轴旋转，增加了设备的实用性效果。
较佳的，所述铣刀侧壁开设有滑槽且转轴上对应滑槽的位置螺纹连接有能够嵌设于滑槽的固定螺栓。
通过采用上述方案，具体的，设置固定螺栓能够使得铣刀在转轴上存在位移量的同时还能够通过转轴控制铣刀进行旋转，进而完成钻孔工作，增加了设备的实用性价值。
较佳的，所述铣刀尾部固设有能够与感应传感器抵接的胶垫。
通过采用上述方案，在铣刀的尾部固设有胶垫，使得在铣刀与感应传感器抵接的过程中不容易对感应传感器造成损害，设备操作简单方便，延长了设备的使用寿命，增加了设备的实用性效果。
较佳的，所述转轴与铣刀之间设有弹簧，弹簧的两端分别与转轴以及铣刀固定连接。
通过采用上述方案，设置弹簧能够方便在不工作时控制铣刀脱离感应传感器，使得不工作时能够节省电力资源，增加了设备的实用性效果。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1.能够自动化控制铣槽工作，防止使用过程中电流流失；
2.延长了设备的使用寿命，同时提高了设备的实用性价值。
附图说明
图1是实施例中整体结构示意图；
图2是实施例中突出转轴与铣刀连接结构的结构示意图；
图3是实施例中突出转轴与铣刀连接结构的剖面示意图；
图4是实施例中突出检测模块和比较模块的电路示意图；
图5是实施例中突出启动模块的电路示意图。
图中，1、架体；11、转轴；12、连接套筒；121、连接螺栓；122、隔板；123、固定螺栓；13、铣刀；131、定位套筒；1311、滑槽；1312、胶垫；132、刀头；133、定位螺栓；14、弹簧；15、驱动电机；151、主齿轮；152、副齿轮；2、检测模块；21、感应传感器；3、比较模块；31、比较单元；32、放大单元；4、启动模块；5、滤波模块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例：一种全自动铣槽小车，如图1和图2所示，包括架体1以及转动连接于架体1的转轴11。
转轴11上套设有连接套筒12并且在连接套筒12的侧壁上螺纹连接有将两者固定的连接螺栓121，连接套筒12中部连接有隔板122，底部插接有铣刀13，铣刀13包括定位套筒131以及插设于定位套筒131的刀头132，在定位套筒131侧壁上螺纹连接有能够抵接于刀头132上以将刀头132固定在定位套筒131上的定位螺栓133。
如图2和图3所示，在定位套筒131的侧壁上开设有滑槽1311，在连接套筒12上对应滑槽1311的位置螺纹连接有能够嵌设于滑槽1311的固定螺栓123，在定位套筒131与隔板122之间设有弹簧14，弹簧14的两端分别与隔板122以及定位套筒131固定连接，在定位套筒131的尾部固设有胶垫1312。
如图1所示，在架体1上固设有驱动电机15，驱动电机15的输出轴上固设有主齿轮151，在转轴11上对应主齿轮151的位置固设有与主齿轮151啮合设置的副齿轮152，使得能够通过驱动电机15带动转轴11进行旋转。
结合图4和图5，驱动电机15上设有控制驱动电机15工作或者停止工作的控制电路，控制电路包括检测模块2、比较模块3、启动模块4以及滤波模块5；检测模块2包括固设有隔板122并且能够与定位套筒131抵接的感应传感器21。
感应传感器P1耦接于电源VCC，比较模块3包括比较单元31以及连接比较单元31的放大单元32，比较单元31包括连接感应传感器P1的比较器T1，感应传感器P1与比较器T1的正向输入端耦接，在比较器T1的负向输入端接入有基准值Vref1，放大单元32包括放大器T2，放大器T2的正向输入端与比较器T1的输出端耦接，在放大器T2的负向输入端耦接有电阻R2，电阻R2的另一端接地设置。
启动模块4包括耦接于放大器T2输出端的负载电阻R3，负载电阻R3的另一端耦接有电磁线圈KA1，电磁线圈KA1的另一端接地设置，启动模块4还包括耦接有驱动电机M所在电路的常开触点KA1，常开触点KA1的一端以电源VCC耦接，其另一端与驱动电机M耦接。
滤波模块5包括串联耦接于驱动电机M的滤波电感L以及并联耦接于滤波电感L两端的滤波电容C，滤波电感L的另一端接地设置。
具体操作过程如下：
当需要进行铣槽工作时，控制刀头132抵接于板材滤孔的位置处，当定位套筒131抵接于感应传感器21时，感应传感器P1输出压力值检测信号并且将压力值检测信号传输给比较器T1，比较器T1将压力值检测信号与预设值的基准值Vref1进行比较，此处的基准值Vref1为0，当压力值检测信号高于预设值的基准值Vref1，也就是表示存在压力值时，比较器T1输出高电平信号并且将高电平信号传输给放大器T2，高电平信号经放大器T2放大后输出，此时电磁线圈KA1得电控制常开触点KA1闭合，驱动电机M得电控制刀头132进行旋转，进而从事铣槽工作。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。