本实用新型涉及一种动力机车软管接头插接机，特别是一种动力机车软管接头自动插接机。
背景技术：
动力机车的软管和接头的预组装主要由两部分工序，一是软管的下料裁剪，二是软管和接头的插接，目前，软管和接头的插接工序都是人工使用简单的工具进行插接的，插接工序是将软管的两端插上所需的接头，这种人工插接工序劳动强度大，效率低，一致性差。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种动力机车软管接头自动插接机，自动完成软管接头的插接。其特点是软管接头插接效率高、一致性好。
本实用新型的技术方案是：一种动力机车软管接头自动插接机，主要由机架、软管限位通道、夹管机械手A、软管定位气爪、软管夹紧气爪A、软管夹紧气爪B、夹管机械手B、接头推进机械手A、集料槽、接头转移机械手A、接头排料机A、接头排料机B、接头转移机械手B、推板气缸机、接头推进机械手B、导轨滑块副A、导轨滑块副B，伺服电机同步带轮副A，伺服电机同步带轮副B构成，软管限位通道、接头推进机械手B、软管定位气爪、软管夹紧气爪A、软管夹紧气爪B、接头推进机械手A、集料槽按中心对齐一字排列，导轨滑块副A、导轨滑块副B安装在机架上面一侧位置，夹管机械手A、夹管机械手B分别安装在导轨滑块副A、导轨滑块副B上，接头转移机械手A、接头转移机械手B安装在机架上面的另一侧位置，推板气缸机安装在接头转移机械手B的一侧，接头排料机A、接头排料机B对应的安装在接头转移机械手A、接头转移机械手B的外侧，接头排料机A排列圆柱型接头并且输送给接头转移机械手A，接头排料机B排列L型接头并且输送给接头转移机械手B，夹管机械手A、夹管机械手B分别由安装在同侧的伺服电机同步带轮副A、伺服电机同步带轮副B驱动，并在各自对应的直线导轨上运行。
所述软管限位通道由带槽底座、档杆、转轴、限位销、弹簧、固定销构成，转轴、限位销、固定销安装在带槽底座上，档杆安装在转轴上，弹簧一端安装在档杆尾端、另一端安装在固定销上。
所述夹管机械手A由夹管架、水平气缸、竖直气缸、气爪构成，水平气缸水平安装在夹管架上，竖直气缸竖直安装在水平气缸的缸杆端板上，气爪竖直安装在竖直气缸的缸杆端板上。
所述软管定位气爪由底板、定位气缸、软管定位钳口构成，定位气缸有两只，分别安装在底板的两端，软管定位钳口有对称的两只分别在两只定位气缸上。
所述软管夹紧气爪A由中滑板、下气缸、上气缸、钳口A、钳口B构成，中滑板安装在下气缸的缸杆端板上，上气缸安装在中滑板的上面的后端，钳口A安装在中滑板上面的前端，钳口B安装在上气缸的缸杆端板上。
所述软管夹紧气爪B与软管夹紧气爪A结构相同。
所述夹管机械手B与夹管机械手A结构相同。
所述接头推进机械手A由连接板、竖向导轨滑块副、推进竖向气缸、推进竖向滑板、推进水平气缸、推进接头座构成，竖向导轨滑块副、推进竖向气缸竖向安装在连接板一侧，推进竖向滑板安装在竖向导轨滑块副和推进竖向气缸的缸杆端板上，推进水平气缸安装在推进竖向滑板上，推进接头座安装在推进水平气缸的缸杆端板上，不同的接头使用相对应的推进接头座。
所述接头转移机械手A由转移机架、转移水平气缸、转移竖向气缸，转移气爪，接头定位板、转移接头座、定位板竖向气缸构成，转移水平气缸安装在转移机架的上层平面，转移竖向气缸安装在转移水平气缸的缸杆端板上，转移气爪安装在转移竖向气缸的缸杆端板上，转移接头座安装在转移机架的中层平面，定位板竖向气缸安装在转移机架的下部，接头定位板安装在定位板竖向气缸的滑板上，转移接头座开有能使接头定位板通过的槽孔。
所述接头排料机A由排料机架、圆盘振动器、直线振动器、输送槽构成，圆盘振动器、直线振动器安装在排料机架上，输送槽安装在直线振动器上并且一端靠近圆盘振动器的输出口。
所述接头排料机B与所述接头排料机A结构相同。
所述接头转移机械手B与所述接头转移机械手A结构相同。
所述推板气缸机由推板气缸底座、推板气缸、推板构成，推板气缸安装在推板气缸底座上，推板安装在推板气缸的滑板上。推板气缸机推倒L型接头。
所述接头推进机械手B与所述接头推进机械手A结构相同。
本实用新型与现有技术相比据有如下优点：自动完成软管-接头的自动插接，本实用新型具有软管-接头的插接不用人工，生产效率高，产品一致性好的优点。
附图说明
附图1是本实用新型总装图；
附图2是本实用新型软管限位通道装配图；
附图3是本实用新型的夹管机械手A装配图；
附图4是本实用新型的软管定位气爪装配图；
附图5是本实用新型的软管夹紧气爪A装配图；
附图6是本实用新型的接头推进机械手A装配图；
附图7是本实用新型的接头转移机械手A装配图；
附图8是本实用新型的接头排料机A装配图；
附图9是本实用新型的推板气缸机装配图；
其中：1、机架，2、软管限位通道，3、夹管机械手A，4、软管定位气爪，5、软管夹紧气爪A，6、软管夹紧气爪B，7、夹管机械手B，8、接头推进机械手A，9、集料槽，10、接头转移机械手A，11、接头排料机A，12、接头排料机B，13、接头转移机械手B，14、推板气缸机，15、接头推进机械手B，16、导轨滑块副A，17、导轨滑块副B，18、伺服电机同步带轮副A，19、伺服电机同步带轮副B，21、带槽底座，22、档杆，23、转轴，24、限位销，25、弹簧，26固定销，31、夹管架，32、水平气缸，33、竖直气缸，34、气爪，41、底板，42、定位气缸，43、软管定位钳口，51、中滑板，52、下气缸，53、上气缸，54、钳口A，55、钳口B，81、连接板，82、竖向导轨滑块副，83、推进竖向气缸，84、推进竖向滑板，85、推进水平气缸，86、推进接头座，101、转移机架，102、转移水平气缸，103、转移竖向气缸，104、转移气爪，105、接头定位板、106、转移接头座、107定位板竖向气缸，111、排料机架，112、圆盘振动器，113、直线振动器，114、输送槽，141、推板气缸底座，142、推板气缸，143、推板。
具体实施方式
附图1是本实用新型总装图，在附图1中，本实用新型由机架1、软管限位通道2、夹管机械手A3、软管定位气爪4、软管夹紧气爪A5、软管夹紧气爪B6、夹管机械手B7、接头推进机械手A8、集料槽9、接头转移机械手A10、接头排料机A11、接头排料机B12、接头转移机械手B13、推板气缸机14、接头推进机械手B15、导轨滑块副A16、导轨滑块副B17、伺服电机同步带轮副A18，伺服电机同步带轮副B19构成，软管限位通道2、接头推进机械手B15、软管定位气爪4、软管夹紧气爪A5、软管夹紧气爪B6、接头推进机械手A8、集料槽9按中心对齐一字排列，导轨滑块副A、导轨滑块副B安装在机架上面一侧位置，夹管机械手A3、夹管机械手B7分别安装在导轨滑块副A、导轨滑块副B上，接头转移机械手A10、接头转移机械手B13安装在机架上面的另一侧位置，推板气缸机安装在接头转移机械手B13的一侧，接头排料机A、接头排料机B对应的安装在接头转移机械手A10、接头转移机械手B13的外侧，接头排料机A排列圆柱型接头并且输送给接头转移机械手A10，接头排料机B排列L型接头并且输送给接头转移机械手B13，夹管机械手A3、夹管机械手B7分别由安装在同侧的伺服电机同步带轮副A18、伺服电机同步带轮副B19驱动，并在各自对应的直线导轨上运行。
附图2是本实用新型软管限位通道2装配图，在附图2中，所述软管限位通道2由带槽底座21、档杆23、转轴24、限位销25、弹簧25、固定销26构成，转轴24、限位销25、固定销26安装在带槽底座21上，档杆23安装在转轴24上，弹簧25一端安装在档杆23尾端、另一端安装在固定销26上。
附图3是本实用新型的夹管机械手A3装配图，在附图3中，所述夹管机械手A3由夹管架31、水平气缸32、竖直气缸33、气爪34构成，水平气缸32水平安装在夹管架31上，竖直气缸33竖直安装在水平气缸32的缸杆端板上，气爪34竖直安装在竖直气缸33的缸杆端板上。
附图4是本实用新型的软管定位气爪4装配图，在附图4中，所述软管定位气爪4由底板41、定位气缸42、软管定位钳口43构成，定位气缸42有两只，分别安装在底板41的两端，软管定位钳口43有对称的两只分别在两只定位气缸上，软管定位钳口43的口径比软管直径稍大，能使软管在钳口内移动，又不使软管有太大的位置变动。
附图5是本实用新型的软管夹紧气爪A5装配图，在附图5中，所述软管夹紧气爪A5由中滑板51、下气缸52、上气缸53、钳口A54、钳口B55构成，中滑板51安装在下气缸52的缸杆端板上，上气缸53安装在中滑板51的上面的后端，钳口A54安装在中滑板51上面的前端，钳口B55安装在上气缸53的缸杆端板上。
所述软管夹紧气爪B7与软管夹紧气爪A5结构相同。
所述夹管机械手B7与夹管机械手A3结构相同。
附图6是本实用新型的接头推进机械手A装配图，在附图6中，所述接头推进机械手A8由连接板81、竖向导轨滑块副82、推进竖向气缸83、推进竖向滑板84、推进水平气缸85、推进接头座86构成，竖向导轨滑块副82、推进竖向气缸83竖向安装在连接板81一侧，推进竖向滑板84安装在竖向导轨滑块副82和推进竖向气缸83的缸杆端板上，推进水平气缸85安装在推进竖向滑板84上，推进接头座86安装在推进水平气缸85的缸杆端板上，不同的接头使用相对应的推进接头座
本具体实施例的接头推进机械手A8推进的是圆柱型接头，对应的推进接头座86是圆柱型接头推进接头座，推进的方向是从机架1的尾端向前端推进。
附图7是本实用新型的接头转移机械手A装配图，在附图7中，所述接头转移机械手A10由转移机架101、转移水平气缸102、转移竖向气缸103，转移气爪104，接头定位板105、转移接头座106、定位板竖向气缸107构成，转移水平气缸102安装在转移机架101的上层平面，转移竖向气缸103安装在转移水平气缸102的缸杆端板上，转移气爪104安装在转移竖向气缸103的缸杆端板上，转移接头座106安装在转移机架101的中层平面，定位板竖向气缸107安装在转移机架101的下部，接头定位板105安装在定位板竖向气缸107的滑板上，转移接头座106加工有能使接头定位板105通过的槽孔。
本具体实施例接头转移机械手A10转移的接头是圆柱形接头，转移接头座106对应的是圆柱形接头所需的接头座。
附图8是本实用新型的接头排料机A装配图，在附图8中，所述接头排料机A11由排料机架111、圆盘振动器112、直线振动器113、输送槽114构成，圆盘振动器112、直线振动器113安装在排料机架111上，输送槽114安装在直线振动器113上并且一端靠近圆盘振动器112的输出口。
本具体实施例接头排料机A11排出的接头是圆柱形接头。
所述接头排料机B12与所述接头排料机A11结构相同，本具体实施例接头排料机B12用来排列L型接头。
所述接头转移机械手B13与所述接头转移机械手A10结构相同，本具体实施例接头转移机械手B13转移的接头是L接头。
附图9是本实用新型的推板气缸机装配图，在附图9中，所述推板气缸机14由推板气缸底座141、推板气缸142、推板143构成，推板气缸142安装在推板气缸底座141上，推板143安装在推板气缸142的滑板上。本具体实施例推板气缸机14推倒L型接头。
所述接头推进机械手B15与所述接头推进机械手A8结构相同，本具体实施例的接头推进机械手B15推进的是L型接头，对应的推进接头座86L型接头推进接头座，推进的方向是从机架1的前端向尾端推进。
生产过程：圆柱形接头放入接头排料机A11内，经过接头排料机A11的排料，圆柱形接头按软管来料方向排列，进入接头转移机械手A10，接头转移机械手A10将圆柱形接头转移到接头推进机械手A8内，夹管机械手A3将上一道软管的下料裁剪工序裁下的软管抓住管头，通过软管限位通道2，走过软管夹紧气爪B6停下，软管夹紧气爪B6将软管前端夹紧，接头转移机械手A10将圆柱头接头转移到接头推进机械手A8内，接头推进机械手A8将圆柱形接头推进插入软管的前端内。夹管机械手A3夹着软管通过软管定位气爪4后，软管定位气爪4及时闭合，使软管尾端不产生较大的位移，软管夹紧气爪A5将软管后端夹紧，L型接头放入接头排料机B12内，经过接头排料机B12的排料，L型接头待插接的一头向上，另一头向后顺着排料机B12的输送槽114，进入接头转移机械手B13，推板气缸机14，将向上的待插接的L型接头推到、使其朝向机架1的尾部，接头转移机械手B13将L型接头转移到接头推进机械手B15内，接头推进机械手B15将L型接头推进插入软管尾端内，软管两端插上接头后再由夹管机械手A3将其夹住拖往机尾，放在集料槽9内。
在该条软管进行插接的过程中，夹管机械手B7从机架1的尾端越过夹管机械手A3前行到机架1的前端，抓住另一条软管的管头，等待前一条软管插接完成后，可立即进行该条软管的插接，该条软管两端插上接头后再由夹管机械手B7将其夹住拖往机尾，放在集料槽9内如此进行循环作业。