主板锁螺丝装置及主板锁螺丝方法与流程

本发明涉及自动化机械装置领域，尤其涉及一种用于自动装配计算机主板的主板锁螺丝装置及主板锁螺丝方法。

背景技术：

随着计算机技术越来越成熟，网络覆盖率越来越广，计算机的需求量日益增加，为供应逐渐增长的计算机需求量，计算机的生产效率也需要进一步提升。

在计算机的生产过程中，需要将主机、主板等结构进行逐步的装配，相关技术中采用人工装配或半自动化装配，该过程中需要使用螺丝将所述主板与所述主机等其他部件进行固定连接，相关技术中，采用人工组装的方式，将所述螺丝锁入所述主板与所述主机之间，这种组装方法工作效率低，且生产成本高，已满足不了市场的需求。

相关技术中采用的人工进行主板锁螺丝的生产模式需要大量的劳动力，从而大大的增加了生产成本，降低了企业的竞争力。

因此，实有必要提供一种新的主板锁螺丝装置及主板锁螺丝方法以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题是提供一种自动化程度高且生产效率高的主板锁螺丝装置及主板锁螺丝方法。

为解决上述技术问题，本发明提供一种主板锁螺丝装置，包括送螺丝机构和锁螺丝机构，所述主板锁螺丝装置还包括传送机构和用于驱动所述锁螺丝机构的四轴机械手，所述传送机构包括用于承载主板的加工板、用于承载所述加工板并使其沿传送方向移动的上层线体以及用于支撑所述加工板悬置于所述上层线体上方的顶升机构；所述四轴机械手包括依次铰接且沿垂直于所述加工板的方向转动的第一轴、第二轴、第三轴以及第四轴，所述锁螺丝机构连接于所述第四轴；所述锁螺丝机构包括固定于所述第四轴的锁螺丝支架、固定于所述锁螺丝支架的笔型气缸以及由所述笔型气缸驱动的螺丝批；所述送螺丝机构包括振动盘、直震机以及气缸，所述振动盘包括上料口和出料口，所述直震机工作驱动所述螺丝从所述振动盘的上料口向所述振动盘的出料口移动，所述出料口连接有用于所述螺丝导向的导料杆，所述气缸安装于所述导料杆的端部，所述气缸上安装有分料板，所述分料板的靠近所述导料杆的一侧向远离所述导料杆的一侧凹陷形成至少两个间隔设置且用于卡设螺丝的收容槽，所述气缸驱动所述分料板移动，使两个所述收容槽交替的与所述导料杆的端部抵接而收容所述螺丝。

优选的，所述收容槽接收由所述导料杆传递的所述螺丝后，所述气缸驱动所述分料板移动，使另一所述收容槽与所述导料杆的端部抵接，从而区分出单个的所述螺丝供所述四轴机械手获取。

优选的，所述导料杆靠近所述出料口的一端还安装有感应器，所述感应器感应到所述出料口处有所述螺丝时，延时一定的时间后所述直震机停止驱动所述振动盘振动，当所述感应器感应到所述出料口处没有所述螺丝时所述直震机驱动所述振动盘开始振动。

优选的，所述锁螺丝机构还包括由所述气缸驱动的滑块和弹性连接于所述滑块的固定块，所述螺丝批固定于所述固定块，所述固定块与所述滑块之间连接有弹性件，所述笔型气缸通过所述滑块与所述弹性件驱动所述螺丝批沿垂直于所述加工板的方向移动。

优选的，所述上层线体包括两条相互间隔且平行设置的传送带以及用于驱动两条所述传送带移动的上层减速电机，所述加工板架设于两条所述传送带之上并跟随所述传送带移动。

优选的，所述上层线体还包括用于检测所述加工板的位置信息的感应开关，所述感应开关设置于所述上层线体的靠近所述四轴机械手的一侧，所述感应开关感测到所述加工板到达预定位置时，所述顶升机构上升，将所述加工板悬置于所述传送带上。

优选的，所述主板锁螺丝装置还包括与所述上层线体平行设置且传送方向相同的下层线体，所述下层线体包括传送平面和用于驱动所述传送平面移动的下层减速电机。

优选的，所述顶升机构还包括用于阻挡所述加工板沿所述传送带的传送方向移动的阻挡气缸。

优选的，所述顶升机构包括顶升气缸和由所述顶升气缸驱动的顶升板，所述顶升板的靠近所述加工板一侧还设有定位销，所述加工板的靠近所述顶升板的一侧设有与所述定位销匹配的定位孔。

本发明还提供一种主板锁螺丝方法，提供如上所述的主板锁螺丝装置，所述主板锁螺丝装置的具体工作步骤为：

步骤一，承载有所述主板的所述加工板跟随所述上层线体移动到已预先上升的所述阻挡气缸处，所述阻挡气缸阻挡所述加工板沿所述传送带方向移动，所述感应开关检测到所述加工板；

步骤二，所述顶升机构驱动所述上层顶升板上升，使所述定位销插入所述定位孔，并使所述加工板悬置于所述上层线体的上方；

步骤三，所述送螺丝机构工作，持续提供单个的所述螺丝；

步骤四，所述四轴机械手驱动所述锁螺丝机构工作，所述锁螺丝机构依次获取多颗所述螺丝并将多颗所述螺丝分别固定于所述主板的多个螺丝孔内；

步骤五，所述顶升机构下降，承载有所述主板的所述加工板压设于所述传送带上跟随所述传送带沿传送方向移动；

步骤六，所述送螺丝机构停止工作。

与相关技术相比较，本发明提供的主板锁螺丝装置及主板锁螺丝方法中，采用四轴机械手，所述四轴机械手沿四个轴向转动，因而运动灵活，使所述四轴机械手从送螺丝机构取得螺丝后，能够灵活的将所述螺丝锁入主板，从而提高所述主板的装配效率；同时，所述主板锁螺丝装置及所述主板锁螺丝方法无须人工介入，即可自动化装配所述主板，从而降低了生产成本；本发明提供的主板锁螺丝装置可以通过传送机构与计算机生产的其他组装步骤形成一体化生产，无需搬运，从而能够提升所述计算机组装的整体效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本发明主板锁螺丝装置的结构示意图；

图2为本发明主板锁螺丝装置中送螺丝机构的结构示意图；

图3为图2中a部位的放大图；

图4为本发明主板锁螺丝装置中四轴机械手和锁螺丝机构的结构示意图；

图5为本发明主板锁螺丝装置中锁螺丝机构的结构示意图；

图6为本发明主板锁螺丝装置中顶升机构与下层线体的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请同时参阅图1至图3，其中，图1为本发明主板锁螺丝装置的结构示意图；图2为本发明主板锁螺丝装置中送螺丝机构的结构示意图；图3为图2中a部位的放大图。本发明提供一种主板锁螺丝装置100，用于在主板20的装配过程中将螺丝10锁入所述主板20与所述主机30之间，以使所述主板20固定于主机30，所述主板锁螺丝装置100包括送螺丝机构1、四轴机械手2、用于将所述螺丝10锁入所述主板20且由所述四轴机械手2驱动的锁螺丝机构3、用于承载所述主板20与所述主机30等并使其沿传送方向移动的传送机构4以及用于控制所述送螺丝机构1、所述四轴机械手2、所述锁螺丝机构3以及所述传送机构4工作的控制系统(未标号)。

本实施方式中，主板锁螺丝装置100还包括机柜5，所述送螺丝机构1与所述四轴机械手2均固定于所述机柜5。

所述送螺丝机构1包括底板11、安装于所述主板11的振动盘12、直震机13以及气缸14、由所述气缸14驱动的分料板15以及连接于所述振动盘12与所述分料板15之间的导料杆16。

所述振动盘12包括上料口121和出料口122，所述直震机13产生振动从而驱动所述螺丝10从所述振动盘12的所述上料口121向所述出料口122移动，所述分料板15包括至少两个间隔设置的收容槽151，所述收容槽151的开口方向朝向所述导料杆16，所述气缸14推动所述分料板15沿两个所述收容槽151的对齐方向来回移动，使两个所述收容槽151交替的收容从所述导料杆16流出的所述螺丝10，从而区分出单个的所述螺丝10供所述四轴机械手2与所述锁螺丝机构3使用。

所述出料口122处还设有感应器123，所述感应器123感应所述出料口122处是否有所述螺丝10。当所述感应器123感应到所述出料口122处没有所述螺丝10时，将信号传递至所述控制系统(未图示)，所述控制系统(未图示)控制所述直震机13振动，驱使所述螺丝10从所述出料口122流出所述振动盘12后沿所述导料杆16移动至所述分料板15，再由所述气缸14驱动所述分料板15沿垂直于所述导料杆的方向左右移动，使所述分料板15上的两个所述收容槽151交替的与所述导料杆16的端部抵接而收容单个的所述螺丝10，从而区分出单个的所述螺丝10供所述四轴机械手2和所述锁螺丝机构3获取；当所述感应器123感应到所述出料口122处有所述螺丝10时，将信号传递至所述控制系统(未图示)，所述控制系统(未图示)控制所述直震机13延时一定时间后停止振动，以确保所述导料杆16能够持续向所述收容槽151提供所述螺丝10，，同时防止过多的所述螺丝10堆积于所述导料杆16上。

本实施方式中，所述收容槽151包括两个。

请结合参阅图4，为本发明主板锁螺丝装置中四轴机械手和锁螺丝机构的结构示意图。所述四轴机械手2包括依次铰接且可以沿垂直于所述加工板41的方向旋转的第一轴21、第二轴22、第三轴23以及第四轴24，所述四轴机械手2还包括垂直贯穿所述第四轴24且由所述第四轴24驱动的传动杆241，所述传动杆241的上下两端均固定于所述锁螺丝机构3。

请结合参阅图5，为本发明主板锁螺丝装置中锁螺丝机构的结构示意图。所述送螺丝机构3包括锁螺丝支架31、固定于所述锁螺丝支架31的笔型气缸32以及由所述笔型气缸32驱动且活动连接于所述锁螺丝支架31的螺丝批33，所述螺丝批33垂直于所述加工板41。

所述锁螺丝支架31包括分别固定于所述锁螺丝支架31上下两端的第一安装块311和第二安装块312，所述第一安装块311和所述第二安装块312分别固定于所述传动杆241的上下两端，以实现所述四轴机械手2与所述锁螺丝机构3之间的传动连接和电连接。

具体的，所述笔形气缸32与所述螺丝批33之间还设有滑块34，所述笔形气缸32向靠近所述滑块34的方向延伸出由所述笔型气缸32驱动的活动杆321和两根对称分布于所述活动杆321两侧且固定于所述笔型气缸32的滑竿322，所述滑块34固定于所述活动杆321且可沿所述滑竿322上下滑动，所述滑块34与所述螺丝批33之间设有弹性件341。

本实施方式中，所述弹性件341为弹簧，所述弹性件341包括两个，两个所述弹性件341沿两个所述滑竿322的延伸方向延伸。所述弹性件341可以缓冲所述螺丝批33的压力，防止锁螺丝过程中，所述螺丝批33产生过大的冲击力而损坏所述主板20等结构。

所述螺丝批33为风批(气动螺丝批)或者电批(电动螺丝批)，本实施方式中，所述螺丝批33采用风批。

请结合参阅图6，为本发明主板锁螺丝装置中顶升机构与下层线体的结构示意图。所述传送机构4包括用于承载所述主板20和所述主机30等组件的加工板41、用于承载所述加工板41并使其沿传送方向传递的上层线体42、与所述上层线体42间隔叠设的下层线体43以及设置于所述上层线体42与所述下层线体43之间的顶升机构44。

具体的，所述上层线体42包括两条相互平行且间隔设置的传送带421和用于驱动两条所述传送带421沿传送方向同步传送的上层减速电机422，所述加工板41架设于两条所述传送带421之上并由所述传送带421与所述上层减速电机422驱动而沿所述传送带421的传送方向移动。

所述上层线体42还包括感应开关423，所述感应开关423设置于所述上层线体42的靠近所述送螺丝机构1的一侧，用于感测所述加工板41的位置信息并将该位置信息传递至所述控制系统(未图示)。

所述下层线体43包括平行于所述传送带421的传送平面431和驱动所述传送平面431沿传送方向传送的下层减速电机432。所述下层线体43用于承载主机的其他部件，并使各部件跟随所述主板20与所述主机30一起传送到下一组装机构，便于实现所述主机装配的一体化生产。

所述顶升机构44包括顶升板441、用于驱动所述顶升板441上升的顶升气缸(未图示)、设置于所述顶升板441的靠近所述加工板41的一侧的定位销442以及用于阻挡所述加工板41跟随所述传送带421沿传送方向移动的阻挡气缸443。所述加工板41的靠近所述顶升板441的一侧设有与所述定位销442匹配的定位孔。所述阻挡气缸443设置于所述加工板41的沿所述传送带421的传送方向的一侧。

本实施方式中，所述阻挡气缸443与所述顶升气缸(未图示)为气动结构，当然，所述阻挡气缸443与所述顶升气缸(未图示)还可以是电动结构。

本实施方式中，所述定位销442与所述定位孔(未图示)均包括两个，两个所述定位销442沿所述传送带421的延伸方向相互间隔且对称的分布于所述顶升板441，两个所述定位孔(未图示)的位置分别与所述定位销442的位置匹配。具体实施方式中，所述定位销442与所述定位孔(未图示)还可以包括两个以上。具体工作过程中，所述顶升气缸(未图示)驱动所述顶升板441上升，使位于所述顶升板441上的两个定位销442分别插入两个所述定位孔(未图示)，将所述加工板41固定且悬置于所述传送带421上。

所述传送带421的远离所述顶升机构44的两侧边分别设有挡板424，所述挡板424的长侧边向垂直于所述加工版41的方向延伸而突出于所述传送带421的外侧，所述挡板424对所述传送带421与架设于两条所述传送带421之上的所述加工板41起到限位作用，提升所述主板锁螺丝装置100的精确度。

使用所述主板锁螺丝装置100的主机前盖拆卸方法包括以下步骤：

步骤一，承载有所述主机30的所述加工板41跟随所述上层线体42移动到已预先上升的所述阻挡气缸443处，所述阻挡气缸443阻挡所述加工板41沿所述传送带421的传送方向移动，所述感应开关423感测到所述加工板41跟随所述上层线体42移动到达预定位置；

本步骤中，所述感应开关423将该到达预定位置的信息传递至所述控制系统(未图示)；

步骤二，所述顶升机构44驱动所述顶升板441上升，使所述定位销442插入所述定位孔(未图示)，使所述加工板41悬置于所述上层线体42的上方；

步骤三，所述送螺丝机构1工作，持续提供单个的所述螺丝10；

本步骤中，所述感应器123感应到所述出料口122处没有所述螺丝10时，将信号传递至所述控制系统(未图示)，所述控制系统(未图示)控制所述直震机13振动，驱使所述螺丝10从所述出料口122流出所述振动盘12后沿所述导料杆16移动至所述分料板15，再由所述气缸14驱动所述分料板15沿垂直于所述导料杆16的方向左右移动，使所述分料板15上的两个所述收容槽151交替的与所述导料杆16的端部抵接而收容单个的所述螺丝10，从而区分出单个的所述螺丝10供所述四轴机械手2和所述锁螺丝机构3获取；所述感应器123感应到所述出料口122处有所述螺丝10时，将信号传递至所述控制系统(未图示)，所述控制系统(未图示)控制所述直震机13延时一定时间后停止振动，以确保所述导料杆16能够持续向所述收容槽151提供所述螺丝10，同时防止过多的所述螺丝10堆积于所述导料杆16上。

步骤四，所述四轴机械手2驱动所述锁螺丝机构3工作，所述锁螺丝机构3依次获取多颗所述螺丝10并将多颗所述螺丝10分别固定于所述主板20的多个螺丝孔内；

本步骤中，所述四轴机械手2的四个轴配合转动，驱动所述锁螺丝机构3的所述螺丝批33移动至所述收容槽151并吸取一个所述螺丝10后，由所述四轴机械手2驱动所述锁螺丝机构3的所述螺丝批33移动至所述加工板41上，将所述螺丝10锁入所述主板20与所述主机30等结构之间，从而使所述主板20固定于所述主机30。

根据所述主板20的具体结构，本步骤可重复多次。

本实施方式中，本步骤重复四次，而将四个所述螺丝10锁入所述主板20的四个角处。

步骤五，所述顶升机构44下降，所述加工板41压设于所述传送带421上并沿所述传送带421的传送方向移动；

本步骤中，承载于所述加工板41上的所述主板20与所述主机30已完成固定，并跟随所述上层线体42移动至下一装配流程。

步骤六，所述送螺丝机构1停止工作。

本步骤中，所述四轴机械手2停止驱动所述锁螺丝机构3获取螺丝，所述感应器123感应到所述出料口122处有所述螺丝10，并将有螺丝的信号传递至所述控制系统(未图示)，所述控制系统(未图示)控制所述直震机13停止振动。

上述一系列动作均由所述控制系统(未图示)进行控制。

与相关技术相比较，本发明提供的主板锁螺丝装置及主板锁螺丝方法中，采用四轴机械手，所述四轴机械手沿四个轴向转动，因而运动灵活，使所述四轴机械手从送螺丝机构取得螺丝后，能够灵活的将所述螺丝锁入主板，从而提高所述主板的装配效率；同时，所述主板锁螺丝装置及所述主板锁螺丝方法无须人工介入，即可自动化装配所述主板，从而降低了生产成本；本发明提供的主板锁螺丝装置可以通过传送机构与计算机生产的其他组装步骤形成一体化生产，无需搬运，从而能够提升所述计算机组装的整体效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。