技术总结
本发明公开了一种冲压流水线的机械臂移料与翻折机构，包括机械手，具备由固定式手臂、可拆卸式手臂组成的双手臂，固定式手臂、可拆卸式手臂同轴设置并向相反的方向延伸，机械手设置在两个冲床之间，固定式手臂、可拆卸式手臂；翻料机构，与机械手设置在同样两个冲床之间，翻料机构具备沿垂直于两个冲床连线方向布置的翻转架和二次定位平台。可拆卸式手臂具备底轴与套筒，底轴穿过套筒并固定，底轴与机械手固定一体，底轴与套筒上具备供销钉插入的销钉孔。采用此发明机械手改装成本低，可以同时带动两处的冲压件进行位置转移，提高正反两面冲压的工艺效率。 1
技术研发人员：潘小军;秦响;赵鹏
受保护的技术使用者：亿和精密工业（苏州）有限公司
技术研发日：2018.01.17
技术公布日：2018.06.15