曲面零件数控加工定位方法与流程

技术特征：

1.一种曲面零件数控加工定位方法，其特征在于：包括如下步骤：

S100：获取位置关系：提供数控机床，通过所述数控机床固定标记件和曲面零件，并于所述标记件上标记特征点，所述数控机床获取特征点的位置；

S200：获取扫描数据：提供三维扫描仪，通过所述三维扫描仪扫描所述曲面零件和所述标记件，并获取所述曲面零件和所述标记件的点云数据；

S300：重建几何模型：提供计算机，将所述点云数据导入所述计算机，通过所述计算机对所述点云数据进行处理，并得到所述曲面零件和所述标记件的几何模型，将所述曲面零件和所述标记件的几何模型导出；

S400：选取原点：将所述曲面零件和所述标记件的几何模型导入所述数控机床，并以所述特征点为所述曲面零件的加工坐标系的原点。

2.根据权利要求1所述的曲面零件数控加工定位方法，其特征在于：所述步骤S300具体包括以下步骤：

S310：点云预处理：提供计算机，将所述点云数据导入所述计算机，使用所述计算机的逆向工程软件对所述点云数据进行预处理；

S320：特征曲面重构：利用所述逆向工程软件对所需要的所述点云数据进行曲面重构；

S330：导出模型：将所述曲面零件和所述标记件的几何模型导出。

3.根据权利要求2所述的曲面零件数控加工定位方法，其特征在于：在所述步骤S310之后、所述步骤S320之后还包括以下步骤：

S311：导入模型：将已有曲面零件的实体模型导入所述逆向工程软件；

S312：曲面零件数据对齐：将所述曲面零件的实体模型与所述曲面零件的点云数据对齐。

4.根据权利要求3所述的曲面零件数控加工定位方法，其特征在于：所述步骤S320具体包括以下步骤：

S321：标记件曲面重构：利用所述逆向软件对所述标记件的点云数据进行曲面重构，并得到所述标记件的几何模型；

S322：标记件数据对齐：将所述标记件的几何模型与所述标记件的点云数据相对齐。

5.根据权利要求2～4任一项所述的曲面零件数控加工定位方法，其特征在于：在所述步骤S310中，对所述点云数据进行的预处理包括去除噪声点、去除冗余数据和过滤点云数据。

6.根据权利要求2～4任一项所述的曲面零件数控加工定位方法，其特征在于：在所述步骤S320中，对所需要特征的点云数据进行曲面重构包括曲面拟合、平面拟合、曲线拟合、曲面拼接和特征造型。

7.根据权利要求6所述的曲面零件数控加工定位方法，其特征在于：所述曲面拟合包括提取分离二次曲面，所述曲面拼接包括光滑拼接相邻曲面块、协调光顺全局曲面块。

8.根据权利要求2～4任一项所述的曲面零件数控加工定位方法，其特征在于：在所述步骤S330中，把曲面模型与标记件的几何模型以IGS格式或者STP格式导出。

9.根据权利要求1所述的曲面零件数控加工定位方法，其特征在于：在所述步骤S400中，将所述曲面零件和所述标记件的几何模型导入所述数控机床具体为：利用编程软件对所述曲面零件与所述标记件的几何模型进行编程生成代码程序，所述代码程序以g代码的格式导入所述数控机床中以获得所述数控机床的刀路轨迹。

10.根据权利要求1所述的曲面零件数控加工定位方法，其特征在于：所述三维扫描仪位于所述数控机床侧部，所述数控机床上设有用于装载所述曲面零件的工作平台，所述工作平台固定安装所述标记件，所述三维扫描仪包括摄像头，且所述摄像头正对所述工作平台设置并用于获取位于所述工作平台上的所述曲面零件的点云数据和所述标记件的点云数据。