纠偏机构以及带该纠偏机构的电力拉线棒切割设备的制作方法

本发明涉及电力拉线棒加工设备技术领域，特别涉及纠偏机构以及带该纠偏机构的电力拉线棒切割设备。

背景技术：

棒料切割机，是一种用于切割棒料的设备。由于在加工过程中棒料是呈线形输送，并且各个棒料之间并非连续，所以在输送的时候容易产生偏差。目前，用在切割设备上的纠偏机构并不多。

技术实现要素：

为解决上述的技术问题，本发明提出纠偏机构以及带该纠偏机构的电力拉线棒切割设备，可以对电力拉线棒进行纠偏。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

纠偏机构，包括送料面板、第一滑轨、第二滑轨、滑动底座、夹料气缸、接近开关、以及送料气缸；

所述送料面板呈长形，并且沿着电力拉线棒的输送方向；

所述第一滑轨和所述第二滑轨沿着所述电力拉线棒的输送方向分别设于所述送料面板的两侧，并且均低于所述送料面板；

所述滑动底座从所述送料面板的下方横穿并且连接所述第一滑轨和所述第二滑轨，所述夹料气缸设于所述滑动底座连接所述第一滑轨的一侧，所述接近开关设于所述滑动底座连接所述第二滑轨的一侧，所述夹料气缸和所述接近开关均高于所述送料面板，所述夹料气缸的伸缩方向正对所述接近开关；

所述送料气缸设于所述第一滑轨所在的一侧，并且连接所述滑动底座，所述送料气缸用于驱动所述滑动底座沿着所述第一滑轨和所述第二滑轨滑动。

作为一种可实施方式，还包括安装面板；

所述送料面板架在所述安装面板上；

所述第一滑轨、所述第二滑轨、以及所述送料气缸均固定在所述安装面板上。

作为一种可实施方式，还包括第一气缸支架和第二气缸支架；

所述第一气缸支架和所述第二气缸支架均固定在所述安装面板上，并且分别设于所述第一气缸支架的缸体两端。

相应的，本发明另提供了如下技术方案：

电力拉线棒切割设备，包括如上所述的纠偏机构，还包括二次切割机构；

所述二次切割机构包括切割机底座、转臂、双行程气缸、以及锯片；

所述转臂通过转轴可转动连接所述切割机底座，所述锯片固定于所述转臂上，所述双行程气缸的缸体相对所述切割机底座固定，所述双行程气缸的活塞杆连接所述转臂，所述双行程气缸处于第一输出状态时驱动所述转臂下压并且处于上工位切割状态，所述双行程气缸处于第二输出状态时驱动所述转臂再次下压并且处于下工位切割状态；

还包括第一电动卡盘和第二电动卡盘；

所述第一电动卡盘和所述第二电动卡盘沿着所述输送路径彼此相对，并且所述第一电动卡盘和所述第二电动卡盘分别位于所述锯片所在平面的两侧；

其中，当所述转臂处于上工位切割状态时，所述锯片的边缘、所述第一电动卡盘的活动卡爪、以及所述第二电动卡盘的活动卡爪位于同一直线上；当所述转臂处于下工位切割状态时，所述锯片将所述第一电动卡盘和所述第二电动卡盘隔开。

作为一种可实施方式，还包括第一卡盘挡块和第二卡盘挡块；

所述第一卡盘挡块和所述第二卡盘挡块沿着所述锯片的一径向彼此相对，所述第一电动卡盘固定在所述第一卡盘挡块和所述第二卡盘挡块之间；

还包括第三卡盘挡块和第四卡盘挡块；

所述第三卡盘挡块和所述第四卡盘挡块沿着所述锯片的一径向彼此相对，所述第二电动卡盘固定在所述第三卡盘挡块和所述第四卡盘挡块之间；

其中，所述第一卡盘挡块和所述第二卡盘挡块之间的间隙、所述第三卡盘挡块和所述第四卡盘挡块之间的间隙沿着所述输送路径彼此相对。

作为一种可实施方式，还包括第一卡盘滑轨和第一卡盘气缸；

所述第一卡盘滑轨相对所述切割机底座固定，并且沿着所述锯片的一径向，所述第一卡盘滑轨提供所述第一卡盘挡块滑动连接；

所述第一卡盘气缸的缸体相对所述切割机底座固定，所述第一卡盘气缸的活塞杆连接所述第一卡盘挡块。

作为一种可实施方式，还包括第二卡盘滑轨和第二卡盘气缸；

所述第二卡盘滑轨相对所述切割机底座固定，并且沿着所述锯片的一径向，所述第二卡盘滑轨提供所述第三卡盘挡块滑动连接；

所述第二卡盘气缸的缸体相对所述切割机底座固定，所述第二卡盘气缸的活塞杆连接所述第三卡盘挡块。

相应的，本发明另提供了如下技术方案：

电力拉线棒切割设备，包括如上所述的纠偏机构，还包括限位机构；

所述限位机构包括支架连接板、限位固定连接板、限位开关、限位活动连接板、压紧片、以及紧固件；

所述支架连接板设于沿着输送路径的线形支架载体上，所述支架连接板相对所述线形支架载体向上竖立，并且所述支架连接板包括位于所述线形支架载体的上方的横向腰形通槽；

所述限位固定连接板和所述压紧片沿着所述腰形通槽的开孔方向分别设于所述支架连接板的两侧，并且两者通过横向贯穿所述腰形通槽的所述紧固件连接；

所述限位固定连接板包括彼此垂直的竖连接板和横连接板，所述竖连接板提供所述压紧片连接，所述横连接板提供所述限位开关安装；

所述限位活动连接板连接所述限位开关的杠杆，所述限位活动连接板相对所述横连接板竖立，并且面向所述输送路径；

其中，所述限位固定连接板绕所述紧固件所在轴线转动时可以调整所述限位活动连接板相对面向所述输送路径的角度。

作为一种可实施方式，所述横连接板连接所述竖连接板的下端，所述限位开关设于所述横连接板的上面，所述限位活动连接板的下端靠近所述限位开关的杠杆。

作为一种可实施方式，所述限位固定连接板还包括铰链轴；

所述竖连接板和所述横连接板之间通过所述铰链轴铰接，并且横连接板绕所述铰链轴可以相对所述竖连接板翻转并且保持翻转后的状态。

本发明相比于现有技术的有益效果在于：

本发明提供了纠偏机构以及带该纠偏机构的电力拉线棒切割设备，通过夹料气缸向接近开关所在一侧伸出，可以对电力拉线棒进行夹紧，又通过滑动底座相对第一滑轨和第二滑轨的滑动，可以对电力拉线棒进行纠偏带动。并且，将夹紧动作和纠偏带动动作通过送料面板进行上下隔离，可以显著地提高纠偏效果。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的限位机构的立体图；

图2为本发明另一实施例提供的限位机构的立体图；

图3为本发明实施例提供的切割机构的立体图；

图4为图3提供的切割机构的局部放大图；

图5为本发明实施例提供的第一卡盘气缸和第二卡盘气缸的立体图；

图6为本发明一实施例提供的纠偏机构的立体图；

图7为本发明另一实施例提供的纠偏机构的立体图；

图8为本发明实施例提供的用于电力拉线棒的切割机的立体图。

图中：1、二次切割机构；101、切割机底座；102、转臂；103、双行程气缸；104、锯片；105、转轴；106、第一电动卡盘；107、第二电动卡盘；108、第一卡盘挡块；109、第二卡盘挡块；110、第三卡盘挡块；111、第四卡盘挡块；112、第一卡盘滑轨；113、第一卡盘气缸；114、第二卡盘滑轨；115、第二卡盘气缸；2、设备支架；3、限位机构；301、支架连接板；3011、腰形通槽；302、限位固定连接板；303、限位开关；304、限位活动连接板；305、压紧片；306、紧固件；4、送料支架；401、第一侧边轨；402、第二侧边轨；403、送料辊；5、纠偏机构；501、送料面板；502、第一滑轨；503、第二滑轨；504、滑动底座；505、夹料气缸；506、接近开关；507、送料气缸；508、安装面板；509、第一气缸支架；510、第二气缸支架。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。

在一个实施例中，如图1所示。限位机构3设于切割机的输送路径上，图中的虚线a示出了输送路径的方向。图中，限位机构3包括支架连接板301、限位固定连接板302、限位开关303、限位活动连接板304、压紧片305、以及紧固件306。以上各部件的位置关系分别是，支架连接板301设于沿着输送路径的线形支架载体上，支架连接板301相对线形支架载体向上竖立，并且支架连接板301包括位于线形支架载体的上方的横向腰形通槽3011。此外，限位固定连接板302和压紧片305沿着腰形通槽3011的开孔方向分别设于支架连接板301的两侧，并且两者通过横向贯穿腰形通槽3011的紧固件306连接。其中，限位固定连接板302又包括彼此垂直的竖连接板3021和横连接板3022，这里的竖连接板3021提供压紧片305连接，这里的横连接板3022提供限位开关303安装。基于以上的位置关系，限位活动连接板304连接限位开关303的杠杆，限位活动连接板304相对横连接板3022竖立，并且面向输送路径。在使用前，可以调整限位活动连接板304相对面向输送路径的角度。具体是通过使限位固定连接板302绕紧固件306所在轴线转动时可以进行调整。由于限位活动连接板304通过限位开关303连接在限位固定连接板302上，并且面向输送路径。所以当电力拉线棒沿着输送路径过来时，可以通过限位开关303检测到，实现对电力拉线棒的定位。并且由于限位固定连接板302和压紧片305通过横向贯穿腰形通槽3011的紧固件306连接，限位固定连接板302绕紧固件306所在轴线转动时可以调整限位活动连接板304相对面向输送路径的角度，从而可以对多种规格的电力拉线棒进行检测。

在一个实施例中，如图1所示。限位固定连接板302、限位开关303、以及限位活动连接板304三者的位置关系可以是：横连接板3022连接竖连接板3021的下端，限位开关303设于横连接板3022的上面，限位活动连接板304的下端靠近限位开关303的杠杆。除此以外，限位固定连接板302、限位开关303、以及限位活动连接板304三者的位置关系（图中未示出）还可以是：横连接板3022连接竖连接板3021的上端，限位开关303设于横连接板3022的下面，限位活动连接板304的上端靠近限位开关303的杠杆。

在一个实施例中，如图2所示。限位固定连接板302包括铰链轴3023；并且，竖连接板3021和横连接板3022之间通过铰链轴3023铰接，并且横连接板3022绕铰链轴3023可以相对竖连接板3021翻转并且保持翻转后的状态。在本实施例中，由于竖连接板3021和横连接板3022之间通过铰链轴3023铰接，所以无需外力即可使横连接板3022保持翻转后的状态。本实施例中，通过铰链轴3023来调整竖连接板3021和横连接板3022之间的夹角，从而可以调整限位活动连接板304相对面向输送路径的角度。需要注意的是，通过铰链轴3023对限位活动连接板304的调整和通过紧固件306对限位活动连接板304的调整并不是在同一维度上的。实际上，铰链轴3023所在轴线和紧固件306所在轴线在空间上垂直。本实施例中，实际上是为了调整限位活动连接板304和电力拉线棒的端部的位置关系。

在一个实施例中，如图3所示。二次切割机构1包括切割机底座101、转臂102、双行程气缸103、以及锯片104。图中，转臂102通过转轴105可转动连接切割机底座101，锯片104固定于转臂102上。所以，当转臂102绕转轴105转动时，可以调整锯片104和切割机底座101的相对位置。图中，双行程气缸103的缸体相对切割机底座101固定，双行程气缸103的活塞杆连接转臂102。使用时，双行程气缸103具有两个输出状态，本实施例中称双行程气缸103行程更短的输出状态为第一输出状态，称双行程气缸103行程更长的输出状态为第二输出状态。所以，双行程气缸103处于第一输出状态时驱动转臂102下压并且处于上工位切割状态，双行程气缸103处于第二输出状态时驱动转臂102再次下压并且处于下工位切割状态。这里，上工位切割状态和下工位切割状态都是转臂102下压后的状态，由于下压的程度不同所以将其区分为上工位切割状态和下工位切割状态。为了更清楚地表述，图4对二次切割机构1的局部进行了放大。在本实施例中，二次切割机构1还包括第一电动卡盘106和第二电动卡盘107。图中，第一电动卡盘106和第二电动卡盘107沿着电力拉线棒的输送方向彼此相对，并且第一电动卡盘106和第二电动卡盘107分别位于锯片104所在平面的两侧。使用时，当转臂102处于上工位切割状态时，锯片104的边缘、第一电动卡盘106的活动卡爪、以及第二电动卡盘107的活动卡爪位于同一直线上；当转臂102处于下工位切割状态时，锯片104将第一电动卡盘106和第二电动卡盘107隔开。基于此，当双行程气缸103处于第一输出状态时，可以使锯片104的边缘、第一电动卡盘106的活动卡爪、以及第二电动卡盘107的活动卡爪位于同一直线上，此时被第一电动卡盘106和第二电动卡盘107夹紧的电力拉线棒在两个电动卡盘的驱动下转动，使锯片104对电力拉线棒的外层进行环切。需要注意的是，在锯片104进行旋转的同时，第一电动卡盘106和第二电动卡盘107可以反向旋转，加速对电力拉线棒的外层环切。相反地，如果电力拉线棒的外层较薄，则使第一电动卡盘106和第二电动卡盘107同向旋转，并且和锯片104之间存在一定转速差，可以改善环切的效果。另外，当双行程气缸103处于第二输出状态时，转臂102再次下压使锯片104将第一电动卡盘106和第二电动卡盘107隔开，使锯片104对电力拉线棒的内芯进行裁切。所以，在本实施例中，将切割工艺分成了两道，更有利于下一工序的加工。

在一个实施例中，如图5所示。二次切割机构1包括第一卡盘挡块108和第二卡盘挡块109。图中，第一卡盘挡块108和第二卡盘挡块109沿着锯片104的一径向彼此相对，第一电动卡盘106固定在第一卡盘挡块108和第二卡盘挡块109之间。这里的第一卡盘挡块108和第二卡盘挡块109形成了第一电动卡盘106的安装结构，并且还可以在第一卡盘挡块108和第二卡盘挡块109之间留出间隙，使待加工的电力拉线棒通过。此外，二次切割机构1还包括第三卡盘挡块110和第四卡盘挡块111。图中，第三卡盘挡块110和第四卡盘挡块111沿着锯片104的一径向彼此相对，第二电动卡盘107固定在第三卡盘挡块110和第四卡盘挡块111之间。同理，这里的第三卡盘挡块110和第四卡盘挡块111形成了第二电动卡盘107的安装结构，并且还可以在第三卡盘挡块110和第四卡盘挡块111之间留出间隙，使待加工的电力拉线棒通过。因此，第一卡盘挡块108和第二卡盘挡块109之间的间隙、第三卡盘挡块110和第四卡盘挡块111之间的间隙沿着电力拉线棒的输送方向彼此相对。

在一个实施例中，如图5所示。二次切割机构1包括第一卡盘滑轨112和第一卡盘气缸113。结合图3，第一卡盘滑轨112相对切割机底座101固定，并且沿着锯片104的一径向，第一卡盘滑轨112提供第一卡盘挡块108滑动连接。并且，第一卡盘气缸113的缸体相对切割机底座101固定，第一卡盘气缸113的活塞杆连接第一卡盘挡块108。使用时，在第一卡盘气缸113的驱动下，可以调整第一卡盘挡块108和第二卡盘挡块109之间的间隙。

在一个实施例中，如图5所示。二次切割机构1包括第二卡盘滑轨114和第二卡盘气缸115。结合图3，第二卡盘滑轨114相对切割机底座101固定，并且沿着锯片104的一径向，第二卡盘滑轨114提供第三卡盘挡块110滑动连接。并且，第二卡盘气缸115的缸体相对切割机底座101固定，第二卡盘气缸115的活塞杆连接第三卡盘挡块110。使用时，在第二卡盘气缸115的驱动下，可以调整第三卡盘挡块110和第四卡盘挡块111之间的间隙。

在一个实施例中，二次切割机构1包括转角传感器，这个转角传感器和转轴105同轴连接，图3和图4中均示出了转轴105的位置，即转角传感器的安装位置。本实施例中，通过转角传感器可以获取转臂102处于上工位切割状态和下工位切割状态时分别转过的角度。使用时，可以根据转臂102转过的角度来调整锯片104的转速。在裁切电力拉线棒的外层和电力拉线棒的内芯时，采用不同的转速，有利于下一工序的加工。尤其当裁切电力拉线棒的外层时的转速是裁切电力拉线棒的内芯时的3倍时，有利于裁切铜材质和钢材质的电力拉线棒。

在一个实施例中，如图6所示。纠偏机构5包括送料面板501、第一滑轨502、第二滑轨503、滑动底座504、夹料气缸505、接近开关506、以及送料气缸507。具体是，送料面板501呈长形，并且沿着电力拉线棒的输送方向（即输送路径的方向，以下均称为该方向为电力拉线棒的输送方向）。第一滑轨502和第二滑轨503沿着电力拉线棒的输送方向分别设于送料面板501的两侧，并且均低于送料面板501。此外，滑动底座504从送料面板501的下方横穿并且连接第一滑轨502和第二滑轨503，夹料气缸505设于滑动底座504连接第一滑轨502的一侧，接近开关506设于滑动底座504连接第二滑轨503的一侧，夹料气缸505和接近开关506均高于送料面板501，夹料气缸505的伸缩方向正对接近开关506。使用时，通过夹料气缸505向接近开关506所在一侧伸出，可以对电力拉线棒进行夹紧，对电力拉线棒夹紧的这一动作是在送料面板501以上进行的。由于，滑动底座504从送料面板501的下方横穿并且连接第一滑轨502和第二滑轨503，以及第一滑轨502和第二滑轨503均低于送料面板501。使用时，通过滑动底座504相对第一滑轨502和第二滑轨503的滑动，可以对电力拉线棒进行纠偏带动，对电力拉线棒纠偏带动的这一动作是在送料面板501以下进行的。所以，在本实施例中，将夹紧动作和纠偏带动动作通过送料面板501进行上下隔离，可以显著地提高纠偏效果。

作为补充说明：在本实施例中，通过将夹紧动作和纠偏带动动作进行组合，来实现对电力拉线棒的纠偏。这里的工作原理不同于目前大多数的纠偏机构。因为，在本实施例中，由于电力拉线棒多呈圆柱体，并且呈段式，所以在输送的过程中更容易产生偏移，不同于传统的呈线式的待纠偏体。所以，在本实施例中提出的先夹紧、后纠偏带动所组成的工作原理，是针对电力拉线棒的，或者说是针对呈圆柱体并且呈段式的其他待纠偏体。并且由于电力拉线棒自身较重，所以将夹紧动作和纠偏带动动作通过送料面板501进行上下隔离，可以显著地提高纠偏效果。

在一个实施例中，如图7所示。纠偏机构5还包括安装面板508。并且，送料面板501架在安装面板508上，第一滑轨502、第二滑轨503、以及送料气缸507均固定在安装面板508上。

在一个实施例中，如图7所示。纠偏机构5还包括第一气缸支架509和第二气缸支架510。并且，第一气缸支架509和第二气缸支架510均固定在安装面板508上，并且分别设于第一气缸支架509的缸体两端。

在一个实施例中，优选双行程气缸作为送料气缸507，可以进一步提高纠偏效果。因为电力拉线棒自身较重，所以通过双行程送料气缸507将对电力拉线棒输送拆成两个步骤，可以使输送过程更平缓。配合这个双行程送料气缸507的是两个功率大小不同的气源（以下称功率小的为第一气源，功率大的为第二气源），使用时先通过第一气源对双行程送料气缸507进行通气，再通过第二气源对双行程送料气缸507进行通气，这样可以使输送过程更平缓，因此进一步提高纠偏效果。

在一个实施例中，如图3、图6、以及图8所示。电力拉线棒切割设备包括二次切割机构1和纠偏机构5。图3中，双行程气缸103具有两个输出状态，本实施例中称双行程气缸103行程更短的输出状态为第一输出状态，称双行程气缸103行程更长的输出状态为第二输出状态。所以，双行程气缸103处于第一输出状态时驱动转臂102下压并且处于上工位切割状态，双行程气缸103处于第二输出状态时驱动转臂102再次下压并且处于下工位切割状态。这里，上工位切割状态和下工位切割状态都是转臂102下压后的状态，由于下压的程度不同所以将其区分为上工位切割状态和下工位切割状态。此外，当转臂102处于上工位切割状态时，锯片104的边缘、第一电动卡盘106的活动卡爪、以及第二电动卡盘107的活动卡爪位于同一直线上；当转臂102处于下工位切割状态时，锯片104将第一电动卡盘106和第二电动卡盘107隔开。基于此，当双行程气缸103处于第一输出状态时，可以使锯片104的边缘、第一电动卡盘106的活动卡爪、以及第二电动卡盘107的活动卡爪位于同一直线上，此时被第一电动卡盘106和第二电动卡盘107夹紧的电力拉线棒在两个电动卡盘的驱动下转动，使锯片104对电力拉线棒的外层进行环切。需要注意的是，在锯片104进行旋转的同时，第一电动卡盘106和第二电动卡盘107可以反向旋转，加速对电力拉线棒的外层环切。相反地，如果电力拉线棒的外层较薄，则使第一电动卡盘106和第二电动卡盘107同向旋转，并且和锯片104之间存在一定转速差，可以改善环切的效果。另外，当双行程气缸103处于第二输出状态时，转臂102再次下压使锯片104将第一电动卡盘106和第二电动卡盘107隔开，使锯片104对电力拉线棒的内芯进行裁切。所以，在本实施例中，将切割工艺分成了两道，更有利于下一工序的加工。图6中，纠偏机构5包括送料面板501、第一滑轨502、第二滑轨503、滑动底座504、夹料气缸505、接近开关506、以及送料气缸507。具体是，送料面板501呈长形，并且沿着电力拉线棒的输送方向。第一滑轨502和第二滑轨503沿着电力拉线棒的输送方向分别设于送料面板501的两侧，并且均低于送料面板501。此外，滑动底座504从送料面板501的下方横穿并且连接第一滑轨502和第二滑轨503，夹料气缸505设于滑动底座504连接第一滑轨502的一侧，接近开关506设于滑动底座504连接第二滑轨503的一侧，夹料气缸505和接近开关506均高于送料面板501，夹料气缸505的伸缩方向正对接近开关506。使用时，通过夹料气缸505向接近开关506所在一侧伸出，可以对电力拉线棒进行夹紧，对电力拉线棒夹紧的这一动作是在送料面板501以上进行的。由于，滑动底座504从送料面板501的下方横穿并且连接第一滑轨502和第二滑轨503，以及第一滑轨502和第二滑轨503均低于送料面板501。使用时，通过滑动底座504相对第一滑轨502和第二滑轨503的滑动，可以对电力拉线棒进行纠偏带动，对电力拉线棒纠偏带动的这一动作是在送料面板501以下进行的。所以，在本实施例中，将夹紧动作和纠偏带动动作通过送料面板501进行上下隔离，可以显著地提高纠偏效果。

在一个实施例中，如图1、图6、以及图8所示。电力拉线棒切割设备包括限位机构3和纠偏机构5。图1中，限位机构3设于切割机的输送路径上，图中的虚线a示出了电力拉线棒的输送方向。图中，限位机构3包括支架连接板301、限位固定连接板302、限位开关303、限位活动连接板304、压紧片305、以及紧固件306。以上各部件的位置关系分别是，支架连接板301设于沿着输送路径的线形支架载体上，支架连接板301相对线形支架载体向上竖立，并且支架连接板301包括位于线形支架载体的上方的横向腰形通槽3011。此外，限位固定连接板302和压紧片305沿着腰形通槽3011的开孔方向分别设于支架连接板301的两侧，并且两者通过横向贯穿腰形通槽3011的紧固件306连接。其中，限位固定连接板302又包括彼此垂直的竖连接板3021和横连接板3022，这里的竖连接板3021提供压紧片305连接，这里的横连接板3022提供限位开关303安装。基于以上的位置关系，限位活动连接板304连接限位开关303的杠杆，限位活动连接板304相对横连接板3022竖立，并且面向输送路径。在使用前，可以调整限位活动连接板304相对面向输送路径的角度。具体是通过使限位固定连接板302绕紧固件306所在轴线转动时可以进行调整。由于限位活动连接板304通过限位开关303连接在限位固定连接板302上，并且面向输送路径。所以当电力拉线棒沿着输送路径过来时，可以通过限位开关303检测到，实现对电力拉线棒的定位。并且由于限位固定连接板302和压紧片305通过横向贯穿腰形通槽3011的紧固件306连接，限位固定连接板302绕紧固件306所在轴线转动时可以调整限位活动连接板304相对面向输送路径的角度，从而可以对多种规格的电力拉线棒进行检测。图6中，纠偏机构5包括送料面板501、第一滑轨502、第二滑轨503、滑动底座504、夹料气缸505、接近开关506、以及送料气缸507。具体是，送料面板501呈长形，并且沿着电力拉线棒的输送方向。第一滑轨502和第二滑轨503沿着电力拉线棒的输送方向分别设于送料面板501的两侧，并且均低于送料面板501。此外，滑动底座504从送料面板501的下方横穿并且连接第一滑轨502和第二滑轨503，夹料气缸505设于滑动底座504连接第一滑轨502的一侧，接近开关506设于滑动底座504连接第二滑轨503的一侧，夹料气缸505和接近开关506均高于送料面板501，夹料气缸505的伸缩方向正对接近开关506。使用时，通过夹料气缸505向接近开关506所在一侧伸出，可以对电力拉线棒进行夹紧，对电力拉线棒夹紧的这一动作是在送料面板501以上进行的。由于，滑动底座504从送料面板501的下方横穿并且连接第一滑轨502和第二滑轨503，以及第一滑轨502和第二滑轨503均低于送料面板501。使用时，通过滑动底座504相对第一滑轨502和第二滑轨503的滑动，可以对电力拉线棒进行纠偏带动，对电力拉线棒纠偏带动的这一动作是在送料面板501以下进行的。所以，在本实施例中，将夹紧动作和纠偏带动动作通过送料面板501进行上下隔离，可以显著地提高纠偏效果。

在一个实施例中，如图1、图3、图6、以及图8所示。电力拉线棒切割设备包括限位机构3、二次切割机构1、纠偏机构5。图1中，限位机构3设于切割机的输送路径上，图中的虚线a示出了电力拉线棒的输送方向。图中，限位机构3包括支架连接板301、限位固定连接板302、限位开关303、限位活动连接板304、压紧片305、以及紧固件306。以上各部件的位置关系分别是，支架连接板301设于沿着输送路径的线形支架载体上，支架连接板301相对线形支架载体向上竖立，并且支架连接板301包括位于线形支架载体的上方的横向腰形通槽3011。此外，限位固定连接板302和压紧片305沿着腰形通槽3011的开孔方向分别设于支架连接板301的两侧，并且两者通过横向贯穿腰形通槽3011的紧固件306连接。其中，限位固定连接板302又包括彼此垂直的竖连接板3021和横连接板3022，这里的竖连接板3021提供压紧片305连接，这里的横连接板3022提供限位开关303安装。基于以上的位置关系，限位活动连接板304连接限位开关303的杠杆，限位活动连接板304相对横连接板3022竖立，并且面向输送路径。在使用前，可以调整限位活动连接板304相对面向输送路径的角度。具体是通过使限位固定连接板302绕紧固件306所在轴线转动时可以进行调整。由于限位活动连接板304通过限位开关303连接在限位固定连接板302上，并且面向输送路径。所以当电力拉线棒沿着输送路径过来时，可以通过限位开关303检测到，实现对电力拉线棒的定位。并且由于限位固定连接板302和压紧片305通过横向贯穿腰形通槽3011的紧固件306连接，限位固定连接板302绕紧固件306所在轴线转动时可以调整限位活动连接板304相对面向输送路径的角度，从而可以对多种规格的电力拉线棒进行检测。图3中，双行程气缸103具有两个输出状态，本实施例中称双行程气缸103行程更短的输出状态为第一输出状态，称双行程气缸103行程更长的输出状态为第二输出状态。所以，双行程气缸103处于第一输出状态时驱动转臂102下压并且处于上工位切割状态，双行程气缸103处于第二输出状态时驱动转臂102再次下压并且处于下工位切割状态。这里，上工位切割状态和下工位切割状态都是转臂102下压后的状态，由于下压的程度不同所以将其区分为上工位切割状态和下工位切割状态。此外，当转臂102处于上工位切割状态时，锯片104的边缘、第一电动卡盘106的活动卡爪、以及第二电动卡盘107的活动卡爪位于同一直线上；当转臂102处于下工位切割状态时，锯片104将第一电动卡盘106和第二电动卡盘107隔开。基于此，当双行程气缸103处于第一输出状态时，可以使锯片104的边缘、第一电动卡盘106的活动卡爪、以及第二电动卡盘107的活动卡爪位于同一直线上，此时被第一电动卡盘106和第二电动卡盘107夹紧的电力拉线棒在两个电动卡盘的驱动下转动，使锯片104对电力拉线棒的外层进行环切。需要注意的是，在锯片104进行旋转的同时，第一电动卡盘106和第二电动卡盘107可以反向旋转，加速对电力拉线棒的外层环切。相反地，如果电力拉线棒的外层较薄，则使第一电动卡盘106和第二电动卡盘107同向旋转，并且和锯片104之间存在一定转速差，可以改善环切的效果。另外，当双行程气缸103处于第二输出状态时，转臂102再次下压使锯片104将第一电动卡盘106和第二电动卡盘107隔开，使锯片104对电力拉线棒的内芯进行裁切。所以，在本实施例中，将切割工艺分成了两道，更有利于下一工序的加工。图6中，纠偏机构5包括送料面板501、第一滑轨502、第二滑轨503、滑动底座504、夹料气缸505、接近开关506、以及送料气缸507。具体是，送料面板501呈长形，并且沿着电力拉线棒的输送方向。第一滑轨502和第二滑轨503沿着电力拉线棒的输送方向分别设于送料面板501的两侧，并且均低于送料面板501。此外，滑动底座504从送料面板501的下方横穿并且连接第一滑轨502和第二滑轨503，夹料气缸505设于滑动底座504连接第一滑轨502的一侧，接近开关506设于滑动底座504连接第二滑轨503的一侧，夹料气缸505和接近开关506均高于送料面板501，夹料气缸505的伸缩方向正对接近开关506。使用时，通过夹料气缸505向接近开关506所在一侧伸出，可以对电力拉线棒进行夹紧，对电力拉线棒夹紧的这一动作是在送料面板501以上进行的。由于，滑动底座504从送料面板501的下方横穿并且连接第一滑轨502和第二滑轨503，以及第一滑轨502和第二滑轨503均低于送料面板501。使用时，通过滑动底座504相对第一滑轨502和第二滑轨503的滑动，可以对电力拉线棒进行纠偏带动，对电力拉线棒纠偏带动的这一动作是在送料面板501以下进行的。所以，在本实施例中，将夹紧动作和纠偏带动动作通过送料面板501进行上下隔离，可以显著地提高纠偏效果。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。