本发明涉及汽车制造领域，特别是一种吊装汽车用轮盖拧紧螺丝装置。
背景技术：
传统吊装汽车轮盖设备都是专用尺寸定制的，更换车型之后便需要重新设计，造成了极大的资源浪费。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种吊装汽车用轮盖拧紧螺丝装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种吊装汽车用轮盖拧紧螺丝装置，包括主体，所述主体位于地面上方，所述主体外表面一端设有定位机构，所述定位机构由若干个位于主体外表面一侧均匀分布的张开主直线电机固定端固定架、与张开主直线电机固定端固定架固定连接的张开主直线电机固定端轴承、插装在张开主直线电机固定端轴承上的张开主直线电机固定端轴、与张开直线电机固定端轴固定连接的张开主直线电机固定端安装架、与张开主直线电机固定端安装架固定连接的张开主直线电机、与张开主直线电机活动端固定连接的张开主直线电机活动端安装架、与张开主直线电机活动端安装架固定连接的张开主直线电机活动端轴、套装在张开主直线电机活动端轴上的张开主直线电机活动端轴承、与张开主直线电机活动端轴承固定连接的张开主直线电机活动端固定架、与张开主直线电机活动端固定架固定连接的张开架、位于张开主直线电机固定端固定架侧方与主体固定连接的张开辅直线电机固定端固定架、与张开辅直线电机固定端固定架固定连接的张开辅直线电机固定端轴承、插装在张开辅直线电机固定端轴承上的张开辅直线电机固定端轴、与张开辅直线电机固定端轴固定连接的张开辅直线电机固定端安装架、与张开辅直线电机固定端安装架固定连接的张开辅直线电机、与张开辅直线电机活动端固定连接的张开辅直线电机活动端安装架、与张开辅直线电机活动端安装架固定连接的张开辅直线电机活动端轴、套装在张开辅直线电机活动端轴上的张开辅直线电机活动端轴承、分别与张开辅直线电机活动端轴承和张开架固定连接的张开辅直线电机活动端固定架共同构成的，所述定位机构一侧设有安装机构，所述安装机构由位于张开架一侧固定连接的安装架、位于安装架一端固定连接的定位架、安装在定位架上的安装直线轴承、与安装架固定连接的安装电机安装架、安装在安装电机安装架上的安装电机、与安装电机旋转端固定连接的安装轴、与安装轴固定连接的安装套筒固定架、安装在安装套筒固定架上的安装套筒共同构成的，所述主体另一端设有吸盘机构，所述主体内部分别设有摄像头、电池盒、固定导轨、控制器，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与张开主直线电机、张开辅直线电机、安装电机、吸盘机构、摄像头电性连接，所述控制器的信号输出端分别与张开主直线电机、张开辅直线电机、安装电机、吸盘机构电性连接，所述控制器的信号输入端与摄像头电性连接。
所述吸盘臂机构由若干个位于主体另一端固定连接的吸盘固定架、与吸盘固定架固定连接的吸盘直线电机安装架、安装在吸盘直线电机安装架上的吸盘直线电机、与吸盘直线电机活动端固定连接的吸盘皮碗安装架、与吸盘皮碗安装架固定连接的吸盘皮碗、套装在吸盘皮碗外侧的吸盘套筒、与吸盘套筒固定连接的吸盘、与吸盘套筒固定连接的吸盘套筒安装架、分别与吸盘套筒安装架和吸盘固定架固定连接的吸盘套筒固定架共同构成的，所述吸盘直线电机分别与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接。
所述安装电机旋转端和安装轴外侧套有轴稳固套。
所述电池盒内部电池为锂电池。
所述电池盒外部套有防尘防水外壳。
所述电池盒拥有充电功能。
所述控制器拥有无线信号接收发送功能。
所述控制器拥有电容触摸屏。
所述控制器外部套有防尘防液外壳。
所述控制器的mcu型号为arm系列单片机。
利用本发明的技术方案制作的吊装汽车用轮盖拧紧螺丝装置，适用大部分车轮盖的安装，便于更换，减少了工业资源浪费。
附图说明
图1是本发明所述吊装汽车用轮盖拧紧螺丝装置的结构示意图；
图2是本发明所述定位机构的示意图；
图3是本发明所述安装机构的示意图；
图4是本发明所述吸盘机构的示意图；
图5是本发明所述轴稳固套的剖视图；
图中，1、主体；2、张开主直线电机固定端固定架；3、张开主直线电机固定端轴承；4、张开主直线电机固定端安装架；5、张开主直线电机；6、张开主直线电机活动端安装架；7、张开主直线电机活动端轴；8、张开主直线电机活动端轴承；9、张开主直线电机活动端固定架；10、张开架；11、张开辅直线电机固定端固定架；12、张开辅直线电机固定端轴承；13、张开辅直线电机固定端安装架；14、张开辅直线电机；15、张开辅直线电机活动端安装架；16、张开辅直线电机活动端轴；17、张开辅直线电机活动端轴承；18、张开辅直线电机活动端固定架；19、安装架；20、定位架；21、安装直线轴承；22、安装电机安装架；23、安装电机；24、安装轴；25、安装套筒固定架；26、安装套筒；27、摄像头；28、电池盒；29、固定导轨；30、控制器；31、吸盘固定架；32、吸盘直线电机安装架；33、吸盘直线电机；34、吸盘皮碗安装架；35、吸盘皮碗；36、吸盘套筒；37、吸盘；38、吸盘套筒安装架；39、吸盘套筒固定架；40、轴稳固套；41、张开主直线电机固定端轴；42、张开辅直线电机固定端轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种吊装汽车用轮盖拧紧螺丝装置，包括主体1，所述主体1位于地面上方，所述主体1外表面一端设有定位机构，所述定位机构由若干个位于主体1外表面一侧均匀分布的张开主直线电机固定端固定架2、与张开主直线电机固定端固定架2固定连接的张开主直线电机固定端轴承3、插装在张开主直线电机固定端轴承3上的张开主直线电机固定端轴41、与张开直线电机固定端轴41固定连接的张开主直线电机固定端安装架4、与张开主直线电机固定端安装架4固定连接的张开主直线电机5、与张开主直线电机5活动端固定连接的张开主直线电机活动端安装架6、与张开主直线电机活动端安装架6固定连接的张开主直线电机活动端轴7、套装在张开主直线电机活动端轴7上的张开主直线电机活动端轴承8、与张开主直线电机活动端轴承8固定连接的张开主直线电机活动端固定架9、与张开主直线电机活动端固定架9固定连接的张开架10、位于张开主直线电机固定端固定架2侧方与主体1固定连接的张开辅直线电机固定端固定架11、与张开辅直线电机固定端固定架11固定连接的张开辅直线电机固定端轴承12、插装在张开辅直线电机固定端轴承12上的张开辅直线电机固定端轴42、与张开辅直线电机固定端轴42固定连接的张开辅直线电机固定端安装架13、与张开辅直线电机固定端安装架13固定连接的张开辅直线电机14、与张开辅直线电机14活动端固定连接的张开辅直线电机活动端安装架15、与张开辅直线电机活动端安装架15固定连接的张开辅直线电机活动端轴16、套装在张开辅直线电机活动端轴16上的张开辅直线电机活动端轴承17、分别与张开辅直线电机活动端轴承17和张开架10固定连接的张开辅直线电机活动端固定架18共同构成的，所述定位机构一侧设有安装机构，所述安装机构由位于张开架10一侧固定连接的安装架19、位于安装架19一端固定连接的定位架20、安装在定位架20上的安装直线轴承21、与安装架19固定连接的安装电机安装架22、安装在安装电机安装架22上的安装电机23、与安装电机23旋转端固定连接的安装轴24、与安装轴24固定连接的安装套筒固定架25、安装在安装套筒固定架25上的安装套筒26共同构成的，所述主体1另一端设有吸盘机构，所述主体1内部分别设有摄像头27、电池盒28、固定导轨29、控制器30，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与张开主直线电机、张开辅直线电机、安装电机、吸盘机构、摄像头电性连接，所述控制器的信号输出端分别与张开主直线电机、张开辅直线电机、安装电机、吸盘机构电性连接，所述控制器的信号输入端与摄像头电性连接；所述吸盘臂机构由若干个位于主体1另一端固定连接的吸盘固定架31、与吸盘固定架31固定连接的吸盘直线电机安装架32、安装在吸盘直线电机安装架32上的吸盘直线电机33、与吸盘直线电机33活动端固定连接的吸盘皮碗安装架34、与吸盘皮碗安装架34固定连接的吸盘皮碗35、套装在吸盘皮碗35外侧的吸盘套筒36、与吸盘套筒36固定连接的吸盘37、与吸盘套筒36固定连接的吸盘套筒安装架38、分别与吸盘套筒安装架38和吸盘固定架31固定连接的吸盘套筒固定架39共同构成的，所述吸盘直线电机分别与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接；所述安装电机23旋转端和安装轴24外侧套有轴稳固套40；所述电池盒28内部电池为锂电池；所述电池盒28外部套有防尘防水外壳；所述电池盒28拥有充电功能；所述控制器30拥有无线信号接收发送功能；所述控制器30拥有电容触摸屏；所述控制器30外部套有防尘防液外壳；所述控制器30的mcu型号为arm系列单片机。
本实施方案的特点为，包括主体，其特征在于，主体位于地面上方，主体外表面一端设有定位机构，定位机构由若干个位于主体外表面一侧均匀分布的张开主直线电机固定端固定架、与张开主直线电机固定端固定架固定连接的张开主直线电机固定端轴承、插装在张开主直线电机固定端轴承上的张开主直线电机固定端轴、与张开直线电机固定端轴固定连接的张开主直线电机固定端安装架、与张开主直线电机固定端安装架固定连接的张开主直线电机、与张开主直线电机活动端固定连接的张开主直线电机活动端安装架、与张开主直线电机活动端安装架固定连接的张开主直线电机活动端轴、套装在张开主直线电机活动端轴上的张开主直线电机活动端轴承、与张开主直线电机活动端轴承固定连接的张开主直线电机活动端固定架、与张开主直线电机活动端固定架固定连接的张开架、位于张开主直线电机固定端固定架侧方与主体固定连接的张开辅直线电机固定端固定架、与张开辅直线电机固定端固定架固定连接的张开辅直线电机固定端轴承、插装在张开辅直线电机固定端轴承上的张开辅直线电机固定端轴、与张开辅直线电机固定端轴固定连接的张开辅直线电机固定端安装架、与张开辅直线电机固定端安装架固定连接的张开辅直线电机、与张开辅直线电机活动端固定连接的张开辅直线电机活动端安装架、与张开辅直线电机活动端安装架固定连接的张开辅直线电机活动端轴、套装在张开辅直线电机活动端轴上的张开辅直线电机活动端轴承、分别与张开辅直线电机活动端轴承和张开架固定连接的张开辅直线电机活动端固定架共同构成的，定位机构一侧设有安装机构，安装机构由位于张开架一侧固定连接的安装架、位于安装架一端固定连接的定位架、安装在定位架上的安装直线轴承、与安装架固定连接的安装电机安装架、安装在安装电机安装架上的安装电机、与安装电机旋转端固定连接的安装轴、与安装轴固定连接的安装套筒固定架、安装在安装套筒固定架上的安装套筒共同构成的，主体另一端设有吸盘机构，主体内部分别设有摄像头、电池盒、固定导轨、控制器，控制器的电源输入端与电池盒电性连接，控制器的电源输出端分别与张开主直线电机、张开辅直线电机、安装电机、吸盘机构、摄像头电性连接，控制器的信号输出端分别与张开主直线电机、张开辅直线电机、安装电机、吸盘机构电性连接，控制器的信号输入端与摄像头电性连接。适用大部分车轮盖的安装，便于更换，减少了工业资源浪费。
在本实施方案中，将机械臂与固定导轨固定，启动手机app激活设备，通过触摸屏设定车轮盖信息，启动机械臂，控制器通过摄像头确定车轮盖大小和型号，控制张开主直线电机和张开辅直线电机来调整定位机构与车轮盖拆装螺母相对应，配合机械臂通过吸盘吸起需要安装的车轮盖并放置在车轮侧边，放上安装螺母之后通过控制安装机构将螺母安装固定在车轮盖上。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。