一种电源PCB板自动化组装机及其组装机械手的制作方法

技术特征：

1.一种电源PCB板自动化组装机，其特征在于：包括传送拉体（2）、治具（3）及扣板插线机械手（4），其中，上述传送拉体（2）沿直线方向设置于机架（1）上，传送拉体（2）中部形成有直线送料空间，直线送料空间上设有至少二个扣板插线工位；上述治具（3）包括至少二个，治具（3）放置于传送拉体（2）上，并经传送拉体（2）前后两侧的同步带支撑，同步带带动治具（3）沿直线送料空间直线运动至扣板插线工位处；治具（3）的第一支座（32）、第二支座（33）及第三支座（34）上分别嵌设有下盖（01）、PCB板（02）及与PCB板（02）连接的DC线接头（03），且DC线接头（03）的放置方向垂直于PCB板（02）的长侧边；上述扣板插线机械手（4）包括至少二个，扣板插线机械手（4）设置于扣板插线工位处；治具（3）运动至扣板插线工位处时，扣板插线机械手（4）的扣板组件及插线组件分别从治具（3）上取出PCB板（02）及DC线接头（03），插线组件将DC线接头（03）旋转至PCB板（02）的长侧边方向后，扣板组件将PCB板（02）由水平方向旋转至竖直方向，并插入下盖（01）内，插线组件将DC线接头（03）放入下盖（01）的嵌槽（B）内。

2.根据权利要求1所述的一种电源PCB板自动化组装机，其特征在于：所述的治具（3）包括支板（31）及固定组件，其中，上述支板（31）为板状结构，支板（31）放置于传送拉体（2）前后两侧的同步带上，并经同步带带动而直线运动；上述固定组件包括至少二套，固定组件沿左右方向向设置于支板（31）上，固定组件上放置有电源部件，以便一次组装至少二个电源；电源部件包括下盖（01）、PCB板（02）、DC线接头（03）、线扎（04）、电源接头（05）及上盖（06）。

3.根据权利要求2所述的一种电源PCB板自动化组装机，其特征在于：所述的固定组件包括第一支座（32）、第二支座（33）、第三支座（34）、第四支座（36）及测试座（35），其中，上述第一支座（32）及第二支座（33）沿左右方向间隔设置于支板（31）上，第一支座（32）及第二支座（33）上分别嵌放有下盖（01）及PCB板（02），其中，下盖（01）的开口朝上放置，PCB板（02）的右后侧部设有接线孔，DC线接头（03）的一端经接线孔与PCB板（02）连接；

上述第三支座（34）对应接线孔设置于第二支座（33）的右侧，第三支座（34）上设有卡槽，DC线接头（03）水平嵌设在卡槽内，且DC线接头（03）垂直于PCB板（02）的右侧边设置，DC线接头（03）的一端延伸至PCB板（02）的下部，经折弯后穿入接线孔内，并经焊接固定；DC线接头（03）的另一端为电源接头（05），电源接头（05）与DC线接头（03）之间的DC线扎成线扎（04）；

上述测试座（35）设置于第一支座（32）的后侧，测试座（35）的前侧设有插槽，该插槽内插设有线扎（04）；测试座（35）的后侧设有导电插孔，电源接头（05）竖直插设于导电插孔内，经导电插孔与测试座（35）电连接；导电插孔的两侧设有测试插孔，测试插孔与测试装置连接，以便对电源进行上电测试；

上述第四支座（36）设置于第二支座（31）的后侧，第四支座（36）上水平嵌放有上盖（06）。

4.根据权利要求3所述的一种电源PCB板自动化组装机，其特征在于：所述的下盖（01）内设有插板空间（A），以便插设PCB板（02）；下盖（01）的后侧壁上，设有开口朝上的嵌槽（B）；上述DC线接头（03）的外侧壁上设有向内凹陷的环槽（C），环槽（C）的左侧设有在竖直方向上延伸至DC线接头（03）外侧的阻隔部；在治具（3）上时，下盖（01）的插板空间（A）及嵌槽（B）的开口朝上，环槽（C）嵌合在第三支座（34）的卡槽内，且DC线接头（03）垂直于PCB板（02）的右侧边设置；组装完成后，PCB板（02）竖直插设在插板空间（A）内，环槽（C）嵌合在嵌槽（B）内，阻隔部抵住下盖（01）的内侧壁，且DC线接头（03）垂直于PCB板（02）的后侧边设置。

5.根据权利要求4所述的一种电源PCB板自动化组装机，其特征在于：所述的扣板插线机械手（4）包括支座（41）、升降驱动组件、升降座（44）、扣板组件及插线组件，其中，上述支座（41）设置于机架（1）上，并沿前后方向横跨于传送拉体（2）的扣板插线工位上方；上述升降驱动组件设置于支座（41）的左侧壁上，且输出端朝下设置；上述升降座（44）沿竖直方向可滑动地设置于支座（41）的左侧壁上，且升降座（44）与升降驱动组件的输出端连接，升降驱动组件驱动升降座（44）升降运动；升降座（44）为L型座体结构，其前侧边位于治具（3）的前侧，且沿竖直方向延伸，升降座（44）的上侧边沿前后方向延伸至治具（3）的上方；上述扣板组件设置于升降座（44）的前侧边上，扣板组件的输出端朝后侧延伸至治具（3）上PCB板（02）的上方，以便从治具（3）上夹取PCB板（02），并将PCB板（02）旋转至竖直方向后，插入下盖（01）的插板空间（A）内；上述插线组件设置于升降座（44）的上侧边上，且插线组件的输出端向下延伸，并在竖直方向上对应DC线接头（03）设置，以便从治具（3）上夹取DC线接头（03），并将其旋转至与PCB板（02）的后侧边垂直后，插入下盖（01）的嵌槽（B）内。

6.根据权利要求5所述的一种电源PCB板自动化组装机，其特征在于：所述的升降驱动组件包括升降滑轨（42）及升降汽缸（43），其中，上述升降滑轨（42）竖直设置于支座（41）的左侧壁上，升降滑轨（42）上可滑动地嵌设有升降座（44）；上述升降汽缸（43）设置于支座（41）左侧壁的顶部，且升降汽缸（43）的输出轴朝下设置，并连接在升降座（44）上，以便驱动升降座（44）沿升降滑轨（42）升降运动。

7.根据权利要求6所述的一种电源PCB板自动化组装机，其特征在于：所述的扣板组件包括连接板（46）、扣板汽缸（45）、竖直滑轨（47）、扣板旋转汽缸（48）、扣板夹紧汽缸（49）及扣板夹爪（410），其中，上述连接板（46）沿左右方向垂直连接于升降座（44）前侧边的左侧壁上；上述扣板汽缸（45）竖直连接在连接板（46）的顶部，且扣板汽缸（45）的输出端朝下设置；上述竖直滑轨（47）竖直设置于连接板（46）的后侧壁上；上述扣板旋转汽缸（48）通过滑座可滑动地连接在竖直滑轨（47）上，且扣板旋转汽缸（48）的输出端朝后设置；扣板旋转汽缸（48）的上部与扣板汽缸（45）的输出端连接，扣板汽缸（45）驱动扣板旋转汽缸（48）升降运动；上述扣板夹紧汽缸（49）连接于扣板旋转汽缸（48）的输出端上，且扣板夹紧汽缸（49）的输出端朝后侧设置，扣板旋转汽缸驱动扣板夹紧汽缸（49）旋转运动；上述扣板夹爪（410）包括二个，两扣板夹爪（410）连接于扣板夹紧汽缸（49）的输出端上，扣板夹紧汽缸（49）驱动两扣板夹爪（410）相对运动，以便夹紧PCB板（02）；扣板时，两扣板夹爪（410）张开，升降座（44）带动两扣板夹爪（410）向下运动至PCB板（02）的左右两侧，扣板夹紧汽缸（49）驱动两扣板夹爪（410）夹紧PCB板（02）；扣板汽缸（45）驱动两扣板夹爪（410）带动PCB板（02）上升至预设高度，以防止PCB板（02）旋转时与治具（3）产生运动干涉；扣板旋转汽缸（48）驱动两扣板夹爪（410）将PCB板（02）由水平方向旋转至竖直方向；扣板汽缸（45）驱动两扣板夹爪（410）将PCB板（02）插入下盖（01）的扣板空间（A）内后，两扣板夹爪（410）松开PCB板（02），并上升。

8.根据权利要求7所述的一种电源PCB板自动化组装机，其特征在于：所述的插线组件包括支撑座（414）、直线驱动汽缸（413）、直线滑轨（412）、直线滑座（411）、插线旋转汽缸（415）、插线夹紧汽缸（416）及线夹爪（417），其中，上述支撑座（414）连接于升降座（44）上侧边的下部，且沿左右方向设置；上述直线滑轨（412）沿左右方向设置于支撑座（414）的上部；上述直线滑座（411）可滑动地嵌设在直线滑轨（412）上；上述直线驱动汽缸（413）设置于支座（41）的右侧下部，且直线驱动汽缸（413）的输出轴朝右侧设置，直线驱动汽缸（413）的后侧设有丝杆，丝杆通过轴承连接于支座（41）上，且丝杆的右端通过传动轮及传动带与直线驱动汽缸（413）的输出轴连接，丝杆的左端通过丝杆座连接在直线滑座（411）上，直线驱动汽缸（413）驱动丝杆旋转运动时，丝杆座带动直线滑座（411）沿直线滑轨（412）方向左右滑动；上述插线旋转汽缸（415）连接于直线滑座（411）的下部，并随直线滑座（411）在左右方向上直线运动，插线旋转汽缸（415）的输出端朝下设置；上述插线夹紧汽缸（416）连接于插线旋转汽缸（415）的输出端上，插线旋转汽缸（415）驱动插线夹紧汽缸（416）旋转运动，插线夹紧汽缸（416）的输出端朝下设置；上述线夹爪（417）包括二个，两线夹爪（417）连接于插线夹紧汽缸（416）的输出端上，并经插线夹紧汽缸（416）驱动，以便夹取DC线接头（03）；插线时，两线夹爪（417）张开，升降座（44）带动两线夹爪（417）运动至DC线接头（03）的前后两侧，插线夹紧汽缸（416）驱动两线夹爪（417）夹紧DC线接头（03）；升降座（44）带动线夹爪（417）上升，插线旋转汽缸（416）驱动线夹爪（417）旋转，使DC线接头（03）由左右方向旋转至前后方向；升降座（44）带动线夹爪（417）下降，使DC线接头（03）的环槽（C）嵌合在下盖（01）后侧壁顶部；直线滑座（411）驱动线夹爪（417）沿左右方向滑动，使得DC线接头（03）的环槽（C）沿着下盖（01）后侧壁的顶部滑入下盖（01）后侧壁的嵌槽（B）内。

9.一种如权利要求1所述的电源PCB板自动化组装的组装机械手，其特征在于：包括支座（41）、升降驱动组件、升降座（44）、扣板组件及插线组件，其中，上述支座（41）设置于机架（1）上，并沿前后方向横跨于传送拉体（2）的扣板插线工位上方；上述升降驱动组件设置于支座（41）的左侧壁上，且输出端朝下设置；上述升降座（44）沿竖直方向可滑动地设置于支座（41）的左侧壁上，且升降座（44）与升降驱动组件的输出端连接，升降驱动组件驱动升降座（44）升降运动；升降座（44）为L型座体结构，其前侧边位于治具（3）的前侧，且沿竖直方向延伸，升降座（44）的上侧边沿前后方向延伸至治具（3）的上方；上述扣板组件设置于升降座（44）的前侧边上，扣板组件的输出端朝后侧延伸至治具（3）上PCB板（02）的上方，以便从治具（3）上夹取PCB板（02），并将PCB板（02）旋转至竖直方向后，插入下盖（01）的插板空间（A）内；上述插线组件设置于升降座（44）的上侧边上，且插线组件的输出端向下延伸，并在竖直方向上对应DC线接头（03）设置，以便从治具（3）上夹取DC线接头（03），并将其旋转至与PCB板（02）的后侧边垂直后，插入下盖（01）的嵌槽（B）内。

10.根据权利要求9所述的一种电源PCB板自动化组装的机械手，其特征在于所述的升降驱动组件包括升降滑轨（42）及升降汽缸（43），其中，上述升降滑轨（42）竖直设置于支座（41）的左侧壁上，升降滑轨（42）上可滑动地嵌设有升降座（44）；上述升降汽缸（43）设置于支座（41）左侧壁的顶部，且升降汽缸（43）的输出轴朝下设置，并连接在升降座（44）上，以便驱动升降座（44）沿升降滑轨（42）升降运动；

上述扣板组件包括连接板（46）、扣板汽缸（45）、竖直滑轨（47）、扣板旋转汽缸（48）、扣板夹紧汽缸（49）及扣板夹爪（410），其中，上述连接板（46）沿左右方向垂直连接于升降座（44）前侧边的左侧壁上；上述扣板汽缸（45）竖直连接在连接板（46）的顶部，且扣板汽缸（45）的输出端朝下设置；上述竖直滑轨（47）竖直设置于连接板（46）的后侧壁上；上述扣板旋转汽缸（48）通过滑座可滑动地连接在竖直滑轨（47）上，且扣板旋转汽缸（48）的输出端朝后设置；扣板旋转汽缸（48）的上部与扣板汽缸（45）的输出端连接，扣板汽缸（45）驱动扣板旋转汽缸（48）升降运动；上述扣板夹紧汽缸（49）连接于扣板旋转汽缸（48）的输出端上，且扣板夹紧汽缸（49）的输出端朝后侧设置，扣板旋转汽缸驱动扣板夹紧汽缸（49）旋转运动；上述扣板夹爪（410）包括二个，两扣板夹爪（410）连接于扣板夹紧汽缸（49）的输出端上，扣板夹紧汽缸（49）驱动两扣板夹爪（410）相对运动，以便夹紧PCB板（02）；扣板时，两扣板夹爪（410）张开，升降座（44）带动两扣板夹爪（410）向下运动至PCB板（02）的左右两侧，扣板夹紧汽缸（49）驱动两扣板夹爪（410）夹紧PCB板（02）；扣板汽缸（45）驱动两扣板夹爪（410）带动PCB板（02）上升至预设高度，以防止PCB板（02）旋转时与治具（3）产生运动干涉；扣板旋转汽缸（48）驱动两扣板夹爪（410）将PCB板（02）由水平方向旋转至竖直方向；扣板汽缸（45）驱动两扣板夹爪（410）将PCB板（02）插入下盖（01）的扣板空间（A）内后，两扣板夹爪（410）松开PCB板（02），并上升；

上述插线组件包括支撑座（414）、直线驱动汽缸（413）、直线滑轨（412）、直线滑座（411）、插线旋转汽缸（415）、插线夹紧汽缸（416）及线夹爪（417），其中，上述支撑座（414）连接于升降座（44）上侧边的下部，且沿左右方向设置；上述直线滑轨（412）沿左右方向设置于支撑座（414）的上部；上述直线滑座（411）可滑动地嵌设在直线滑轨（412）上；上述直线驱动汽缸（413）设置于支座（41）的右侧下部，且直线驱动汽缸（413）的输出轴朝右侧设置，直线驱动汽缸（413）的后侧设有丝杆，丝杆通过轴承连接于支座（41）上，且丝杆的右端通过传动轮及传动带与直线驱动汽缸（413）的输出轴连接，丝杆的左端通过丝杆座连接在直线滑座（411）上，直线驱动汽缸（413）驱动丝杆旋转运动时，丝杆座带动直线滑座（411）沿直线滑轨（412）方向左右滑动；上述插线旋转汽缸（415）连接于直线滑座（411）的下部，并随直线滑座（411）在左右方向上直线运动，插线旋转汽缸（415）的输出端朝下设置；上述插线夹紧汽缸（416）连接于插线旋转汽缸（415）的输出端上，插线旋转汽缸（415）驱动插线夹紧汽缸（416）旋转运动，插线夹紧汽缸（416）的输出端朝下设置；上述线夹爪（417）包括二个，两线夹爪（417）连接于插线夹紧汽缸（416）的输出端上，并经插线夹紧汽缸（416）驱动，以便夹取DC线接头（03）；插线时，两线夹爪（417）张开，升降座（44）带动两线夹爪（417）运动至DC线接头（03）的前后两侧，插线夹紧汽缸（416）驱动两线夹爪（417）夹紧DC线接头（03）；升降座（44）带动线夹爪（417）上升，插线旋转汽缸（416）驱动线夹爪（417）旋转，使DC线接头（03）由左右方向旋转至前后方向；升降座（44）带动线夹爪（417）下降，使DC线接头（03）的环槽（C）嵌合在下盖（01）后侧壁顶部；直线滑座（411）驱动线夹爪（417）沿左右方向滑动，使得DC线接头（03）的环槽（C）沿着下盖（01）后侧壁的顶部滑入下盖（01）后侧壁的嵌槽（B）内。