本发明涉及车辆修复工具领域，特别涉及一种用于车辆表面凹陷修复的装置。
背景技术：
汽车凹陷修复就是把汽车漆面的凹陷部分修复到原来状态，凹陷修复是基于光学、物理、力学原理，采用杠杆原理将车辆由于受到外界各种原因影响，而在车身上出现的大小及深浅不同的凹陷进行修复的技术，前提是车身漆面没有受到破坏，金属表面没有过大的伸张，是一种现代化工艺。
目前汽车凹陷修复通常首先利用热熔胶枪在拉片上涂上热熔胶，而后将拉片黏在汽车凹陷部位，在将拉片往外拉动，实现汽车凹陷的修复，采用这种方式进行修复时，由于通过人眼直接观察车辆的凹陷，导致凹陷测量不精准，拉片无法定位于凹陷最深处，而且，单个的拉片的作用范围有限，在一次操作完成后，凹陷不能完全修复，此时需要对其他部位进行修复，导致修复效率降低。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于车辆表面凹陷修复的装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于车辆表面凹陷修复的装置，包括把手、控制器、背板、齿条、滑杆、两个侧板、两个斜板、两个升降机构和三个修复机构，所述把手和控制器均设置在背板的一侧，所述控制器内设有plc，两个侧板分别设置在背板的两端，所述斜板与侧板一一对应，所述斜板通过侧板与背板固定连接，所述齿条和滑轨均设置在两个侧板之间，所述升降机构与侧板一一对应，所述升降机构设置在侧板的靠近滑杆的一侧，所述修复机构设置在滑杆上；
所述修复机构包括平移块、第一电机、齿轮、伸缩组件、拉片和检测组件，所述平移块套设在滑杆上，所述第一电机固定在平移块的一侧，所述第一电机与齿轮传动连接，所述齿轮与齿条啮合，所述第一电机与plc电连接，所述伸缩组件和检测组件均设置在平移块的远离第一电机的一侧；
所述伸缩组件包括第二电机、第二驱动轴、套管、固定环、支架、热熔胶枪和两个固定杆，所述第二电机固定在平移块上，所述第二电机与plc电连接，所述第二电机与第二驱动轴传动连接，所述第二驱动轴的外周设有外螺纹，所述套管套设在第二驱动轴上，所述套管内设有内螺纹，所述套管内的内螺纹与第二驱动轴上的外螺纹相匹配，所述套管与拉片固定连接，所述固定环套设在套管上，两个固定杆分别设置在套环的两侧，所述固定环通过固定杆与平移块固定连接，所述热熔胶枪通过支架与固定环固定连接，所述热熔胶枪与plc电连接；
所述检测组件包括移动单元、检测管和检测杆，所述移动单元与检测管传动连接，所述检测杆的一端设置在检测管内，所述检测管内设有压力传感器、弹簧和压力板，所述压力传感器固定在检测管内的底部，所述压力传感器与plc电连接，所述压力传感器通过弹簧与压力板连接，所述压力板与检测杆固定连接，所述压力传感器与plc电连接。
作为优选，为了实现修复机构的升降，便于设备找寻车辆凹陷最深处的位置，所述升降机构包括第三电机、第一连杆、第二连杆和升降板，所述第三电机固定在侧板上，所述第三电机与plc电连接，所述升降板位于第三电机的下方，所述第三电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与升降板铰接，所述升降板与齿条和滑杆固定连接，所述第三电机与plc电连接。
作为优选，为了保证升降板平稳的移动，所述第三电机的两侧设有框架，所述框架的形状为u形，所述框架的两端固定在侧板上，所述升降板套设在框架上。
作为优选，为了带动检测组件移动，所述移动单元包括气泵、气缸和活塞，所述气泵和气缸均固定在平移块上，所述气泵与plc电连接，所述气泵与气缸连通，所述活塞的一端设置在气缸内，所述活塞的另一端与检测管固定连接。
作为优选，为了使检测杆平稳的移动，所述检测管内设有限位环，所述限位环套设在检测杆上，所述限位环固定在检测管的内壁上。
作为优选，为了便于确认三个修复机构之间的间距，三个修复机构中，位于中心的修复机构中的平移块的两侧设有距离传感器，所述距离传感器与plc电连接。
作为优选，为了防止斜板变形，所述侧板与斜板之间设有加固块，所加固块的水平截面为三角形，所述加固块的三角形截面的两条边所在的两个面分别与侧板和斜板固定连接。
作为优选，为了加固侧板、斜板与加固块之间的连接，所述侧板、斜板与加固块为一体成型结构。
作为优选，为了防止斜板划伤汽车表面，所述斜板的远离侧边的一端设有缓冲垫。
作为优选，为了防止检测杆移动过程中划伤汽车的表面，所述检测杆的远离检测管的一端的形状为半球形。
本发明的有益效果是，该用于车辆表面凹陷修复的装置通过升降机构和修复机构带动检测组件在凹陷的表面移动，从而检测凹陷的大小和深度，便于进行准确的修复操作，不仅如此，三个修复机构中，位于中心的修复机构作用于凹陷的最深处，两侧的修复机构作用于凹陷最深处与凹陷边缘的中间位置，通过拉片拉动凹陷的表面，使装置通过一次操作实现凹陷的修复，与现有的修复机构相比，该修复机构结构灵活，可根据凹陷的情况调整位置，实现对凹陷的一次性修复，从而提高了装置的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于车辆表面凹陷修复的装置的结构示意图；
图2是本发明的用于车辆表面凹陷修复的装置的修复机构的结构示意图；
图3是本发明的用于车辆表面凹陷修复的装置的检测组件的结构示意图；
图4是本发明的用于车辆表面凹陷修复的装置的升降机构的结构示意图；
图中：1.把手，2.控制器，3.背板，4.齿条，5.滑杆，6.侧板，7.斜板，8.平移块，9.第一电机，10.齿轮，11.拉片，12.第二电机，13.第二驱动轴，14.套管，15.固定环，16.支架，17.热熔胶枪，18.固定杆，19.检测管，20.检测杆，21.压力传感器，22.弹簧，23.压力板，24.第三电机，25.第一连杆，26.第二连杆，27.升降板，28.框架，29.气泵，30.气缸，31.活塞，32.限位环，33.距离传感器，34.加固块，35.缓冲垫。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种用于车辆表面凹陷修复的装置，包括把手1、控制器2、背板3、齿条4、滑杆5、两个侧板6、两个斜板7、两个升降机构和三个修复机构，所述把手1和控制器2均设置在背板3的一侧，所述控制器2内设有plc，两个侧板6分别设置在背板3的两端，所述斜板7与侧板6一一对应，所述斜板7通过侧板6与背板3固定连接，所述齿条4和滑轨均设置在两个侧板6之间，所述升降机构与侧板6一一对应，所述升降机构设置在侧板6的靠近滑杆5的一侧，所述修复机构设置在滑杆5上；
使用该装置对车辆的凹陷处进行修复时，握住把手1，将背板3对准凹陷处，使背板3两侧的斜板7抵靠在凹陷的两侧，操作控制器2，控制器2内的plc控制背板3另一侧的两个升降机构和三个修复机构对车辆的凹陷处进行修复。
如图2所示，所述修复机构包括平移块8、第一电机9、齿轮10、伸缩组件、拉片11和检测组件，所述平移块8套设在滑杆5上，所述第一电机9固定在平移块8的一侧，所述第一电机9与齿轮10传动连接，所述齿轮10与齿条4啮合，所述第一电机9与plc电连接，所述伸缩组件和检测组件均设置在平移块8的远离第一电机9的一侧；
如图3所示，所述伸缩组件包括第二电机12、第二驱动轴13、套管14、固定环15、支架16、热熔胶枪17和两个固定杆18，所述第二电机12固定在平移块8上，所述第二电机12与plc电连接，所述第二电机12与第二驱动轴13传动连接，所述第二驱动轴13的外周设有外螺纹，所述套管14套设在第二驱动轴13上，所述套管14内设有内螺纹，所述套管14内的内螺纹与第二驱动轴13上的外螺纹相匹配，所述套管14与拉片11固定连接，所述固定环15套设在套管14上，两个固定杆18分别设置在套环的两侧，所述固定环15通过固定杆18与平移块8固定连接，所述热熔胶枪17通过支架16与固定环15固定连接，所述热熔胶枪17与plc电连接；
修复机构运行时，由plc控制第一电机9运行，带动齿轮10转动，作用在齿条4上，使第一电机9移动，从而使平移块8沿着滑杆5的轴向方向移动，便于平移块8的远离第一电机9的一侧上的检测组件检测凹坑的大小、深度，通过伸缩组件带动拉片11移动，进行凹陷修复。在伸缩组件内，通过固定杆18固定了固定环15的位置，使套管14沿着固定的方向移动，并通过支架16固定了热熔胶枪17的位置，热熔胶枪17对准拉片11，在需要修复时，plc控制热熔胶枪17，使热熔胶落在拉片11的表面，而后plc控制第二电机12运行，带动第二驱动轴13旋转，第二驱动轴13上的外螺纹作用于套管14内的内螺纹，从而使套管14沿着第二驱动轴13的轴线方向移动，带动拉片11移动，使拉片11黏在汽车凹陷处，通过控制第二驱动轴13的转速，可调节套管14的移动速度。三个修复机构中，由中间的修复机构中的拉片11对准凹陷的最深处，而两侧的修复机构对准凹陷最深处与凹陷边缘之间的中点，通过控制三个修复机构中第二电机12的转动速度，使三个修复机构中的套管14带动拉片11以不同的速度移动，同时拉动车辆的凹陷部位，进行修复。
如图3所示，所述检测组件包括移动单元、检测管19和检测杆20，所述移动单元与检测管19传动连接，所述检测杆20的一端设置在检测管19内，所述检测管19内设有压力传感器21、弹簧22和压力板23，所述压力传感器21固定在检测管19内的底部，所述压力传感器21与plc电连接，所述压力传感器21通过弹簧22与压力板23连接，所述压力板23与检测杆20固定连接，所述压力传感器21与plc电连接。
检测组件中，由移动单元带动检测管19向车辆凹陷处移动，使检测杆20的远离检测管19的一端抵靠在车辆凹陷处检测车辆的凹陷大小和深度，由于检测杆20抵靠在车辆表面，通过压力板23压缩弹簧22，使压力传感器21检测到压力数据，压力传感器21将压力数据反馈给plc，使plc确认凹陷的深度，当压力数据越大，表示凹陷越深，反之压力数据越小，表示凹陷越浅，而第二电机12带动齿轮10转动，使平移块8移动，升降机构带动滑杆5和齿条4进行升降，从而使检测组件能够识别凹陷的大小，进而通过检测组件的移动实现了对车辆凹陷的大小和深浅的识别。
如图4所示，所述升降机构包括第三电机24、第一连杆25、第二连杆26和升降板27，所述第三电机24固定在侧板6上，所述第三电机24与plc电连接，所述升降板27位于第三电机24的下方，所述第三电机24与第一连杆25传动连接，所述第一连杆25通过第二连杆26与升降板27铰接，所述升降板27与齿条4和滑杆5固定连接，所述第三电机24与plc电连接。
plc控制第三电机24运行，带动第一连杆25转动，通过第二连杆26实现升降板27在竖直方向上的移动，从而带动齿条4和滑杆5同步升降，进而调节了修复机构的高度，便于修复机构找寻凹陷最深处，同时扫描凹陷的大小和深浅，便于修复。
作为优选，为了保证升降板27平稳的移动，所述第三电机24的两侧设有框架28，所述框架28的形状为u形，所述框架28的两端固定在侧板6上，所述升降板27套设在框架28上。通过固定的框架28固定了升降板27的移动方向，使升降板27沿着固定的方向移动，保证了升降板27进行平稳地移动。
如图2所示，所述移动单元包括气泵29、气缸30和活塞31，所述气泵29和气缸30均固定在平移块8上，所述气泵29与plc电连接，所述气泵29与气缸30连通，所述活塞31的一端设置在气缸30内，所述活塞31的另一端与检测管19固定连接。
plc控制气泵29运行，改变气缸30中的气压，当气缸30内的气压增大时，活塞31推动检测管19向汽车凹陷处靠近，便于检测凹陷的大小和深浅，反之，当气缸30内的气压减小时，活塞31拉动检测管19远离汽车凹陷处，便于伸缩组件带动拉片11移动进行修复。
作为优选，为了使检测杆20平稳的移动，所述检测管19内设有限位环32，所述限位环32套设在检测杆20上，所述限位环32固定在检测管19的内壁上。利用限位环32固定了检测杆20的移动方向，使检测杆20保持平稳的移动。
作为优选，为了便于确认三个修复机构之间的间距，三个修复机构中，位于中心的修复机构中的平移块8的两侧设有距离传感器33，所述距离传感器33与plc电连接。位于中心的修复机构内，平移块8两侧的距离传感器33检测与相邻两个修复机构中的平移块8的距离，并将距离信息反馈给处理器中的plc，从而使plc确认三个修复机构的位置，进而调节三个修复机构内第二电机12的转速，使拉片11按照相应的速度拉动凹陷向外部移动，修复凹陷。
作为优选，为了防止斜板7变形，所述侧板6与斜板7之间设有加固块34，所加固块34的水平截面为三角形，所述加固块34的三角形截面的两条边所在的两个面分别与侧板6和斜板7固定连接。通过加固块34防止斜板7抵靠在汽车表面时，斜板7受力变形。
作为优选，利用一体成型结构稳固的特点，为了加固侧板6、斜板7与加固块34之间的连接，所述侧板6、斜板7与加固块34为一体成型结构。
作为优选，为了防止斜板7划伤汽车表面，所述斜板7的远离侧边的一端设有缓冲垫35。通过缓冲垫35增大与汽车表面的接触面积，防止划伤汽车表面。
作为优选，为了防止检测杆20移动过程中划伤汽车的表面，所述检测杆20的远离检测管19的一端的形状为半球形。检测杆20的远离检测管19的一端采用半球形的形状设计，防止检测杆20抵靠在凹陷处时，避免检测杆20移动划伤凹陷处的漆面。
该汽车凹陷修复装置通过升降机构带动滑杆5升降，并由第一电机9带动齿轮10转动，作用于齿条4上，使平移块8移动的同时，带动检测组件在车辆的凹陷部位移动，便于检测凹陷的大小和深度，通过三个修复机构对凹陷进行修复，使中心处的修复机构作用于凹陷处的最深的位置，两侧的修复机构作用于凹陷处最深位置与凹陷边缘的中心位置，通过伸缩组件带动拉片11移动，使拉片11作用于凹陷处，并通过斜板7抵靠在车辆表面，利用杠杆原理将汽车凹陷处的表面向外拉动，实现了对凹陷的修复。
与现有技术相比，该用于车辆表面凹陷修复的装置通过升降机构和修复机构带动检测组件在凹陷的表面移动，从而检测凹陷的大小和深度，便于进行准确的修复操作，不仅如此，三个修复机构中，位于中心的修复机构作用于凹陷的最深处，两侧的修复机构作用于凹陷最深处与凹陷边缘的中间位置，通过拉片11拉动凹陷的表面，使装置通过一次操作实现凹陷的修复，与现有的修复机构相比，该修复机构结构灵活，可根据凹陷的情况调整位置，实现对凹陷的一次性修复，从而提高了装置的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。