技术特征：
技术总结
本发明涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种设有轨道式换刀系统的数控机床，其包括工作台、立柱和设在立柱上的铣主轴，所述立柱上设有刀具库和轨道装置，还包括沿所述轨道装置移动的转运车，所述转运车远轨道装置侧设有用于抓持刀具的机械手。在数控机床的立柱上设置轨道式换刀系统，通过轨道装置和沿轨道移动的转运车的设置，使得刀具库安装位置比较灵活，避免了换刀系统与数控机床主轴或者被加工的工件发生干涉现象；轨道装置的设置，使得转运车可以将刀具运送到铣主轴能够移动到的位置换刀，也能减少换刀时主轴的移动距离，使得自动换刀快速方便，尤其对于卧式数控机床通过轨道装置的设置使得换刀能轻易完成而不发生干涉现象。
技术研发人员：竺志佩;陆宏阳
受保护的技术使用者：宁波昌成数控机械有限公司
技术研发日：2018.03.28
技术公布日：2018.07.24