本发明涉及五金件加工领域，具体涉及五金件冲压装置。
背景技术：
环形垫片作为一种密封部件，广泛地应用于各种设备和组件中，并且在法兰等组件中的消耗量较大。一种典型的环形垫片加工设备是冲床，该冲床包括动力机构，动力机构通常由外部电源提供，动力机构驱动第一模具上下运动，第二模具固定于冲床上的适当位置，且第一模具和第二模具相对的表面具有相匹配的形状，以便冲床工作时第一模具和第二模具相互挤压后能够得到预期规格和形状的环形垫片。在环形垫片的加工过程中，首先需要接通电源并启动冲床，动力机构驱动第一模具向靠近第二模具的方向运动，并具有预定的剪切力，环形垫片的母板放置于第一模具和第二模具之间，并在两模具的剪切力的作用下被切下，从而得到环形垫片。
为了实现环形垫片的连续冲压，通常将体积较大的一块板材放置在传送带上传送的过程中进行冲压，从而得到多块环形垫片；但是第一模具在移动的过程中传送带也在运转，这个时间差导致第二次冲压的时候会导致板材有所浪费。如果每次冲压的时候均使传送带停止运转，一方面板材在惯性下会向前滑动，同样会导致板材浪费，同时另一方面在容易损坏驱动机构的情况下还影响冲压进度。同时，由于环形垫片的环形结构，冲压后势必会遗弃环形垫片镂空部分的板材，这样也会对板材造成浪费，而且，冲压完成后的环形垫片不方便拿取，也是影响环形垫片连续加工的一个原因。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种节约板材且实现连续加工环形垫片的冲压装置。
为达到上述目的，本发明的技术方案提供五金件冲压装置，包括机架、两条传送带、冲压台、切割推送机构、移转机构和冲压机构；两条传送带并列设置于机架上，且两条传送带之间形成空隙，所述冲压台固定在两条传送带上方的机架上，且冲压台上设有通孔；
所述切割推送机构位于两条传送带上方，且切割推送机构位于冲压台一侧，所述切割推送机构包括切割单元和推送单元；所述切割单元包括第一齿轮、第一齿条和切割刀，所述第一齿轮转动设置于机架上，所述第一齿条竖直滑动设置于机架上且第一齿条与第一齿轮啮合，所述第一齿条上设有通道，所述切割刀固定在第一齿条下端；
所述推送单元包括第二齿轮和第二齿条，所述第二齿轮转动设置于机架上且第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第二齿条水平滑动设置于机架上且第二齿条与第二齿轮啮合，所述第二齿条能穿过通道；
所述移转机构位于两条传送带下方，且移转机构包括第三齿轮、第三齿条、第四齿条和辅助冲压管；所述第三齿轮转动设置于机架上，所述第三齿条和第四齿条分别竖直滑动设置于第三齿轮两侧的机架上，且第三齿条和第四齿条均与第三齿轮啮合；所述辅助冲压管固定在第四齿条上端，所述辅助冲压管能穿过空隙并位于通孔内；
所述冲压机构位于冲压台上方，冲压机构包括定位单元、环形冲压管以及位于环形冲压管内且与辅助冲压管匹配的辅助冲压杆，所述环形冲压管的外管壁上沿轴向设有若干凹槽；所述定位单元包括定位块以及与凹槽数量相等的支撑杆和弹簧，每根弹簧均对应设置于一个凹槽内且弹簧一端与凹槽的槽壁固定连接，弹簧另一端与支撑杆一端固定连接，支撑杆另一端与定位块固定连接，所述定位块上设有孔径小于或等于通孔直径的圆孔。
本方案的技术效果是：通过切割单元中的第一齿轮、第一齿条和切割刀以及移转机构中的第三齿轮、第三齿条配合，能在切割板材后对其进行转移，同时在推送单元中的第二齿轮和第二齿条的配合下，将切割后的板材转移至冲压台上；再在移转机构中的第三齿轮、第四齿条和辅助冲压管以及冲压台和冲压机构中的定位单元、环形冲压管的配合下，定位单元先对切割后板材进行定位，再在环形冲压管和冲压台的配合下，对板材进行一次冲压得到较大的环形垫片，同时在辅助冲压杆和辅助冲压管的配合下，对一次冲压后遗留的废料进行再次冲压得到较小的环形垫片，通过先准确切割再多次冲压的方式，极大地节约了板材；同时辅助冲压管提供了一个反向剪切力，也是从节约板材的角度出发确保了冲压后的环形垫片不会被损坏而更加完整，冲压后的较大环形垫片沿辅助冲压管滑轮至传送带上，同时冲压后的较小环形垫片在第三齿轮、第四齿条和辅助冲压管的配合下移转至传送带上，从而实现了环形垫片的连续冲压，而且在传送带的传送作用下实现了较大环形垫片和较小环形垫片的分开收集。
进一步的，所述推送单元还包括推送块，所述推送块固定在第二齿条靠近冲压台一端，所述推送块能穿过通道。本方案的技术效果是：与第二齿条单独推送板材相比，通过设置推送块能提高板材移动的稳定性，进一步确保板材准确到达冲压台指定位置。
进一步的，所述移转机构还包括移转块，所述移转块固定在第三齿条上端。本方案的技术效果是：有效解决了板材在移转过程中易掉落的问题，为后续连续冲压提供了保障。
进一步的，所述定位块上圆孔的孔径等于通孔的直径。本方案的技术效果是：定位块能更加全方位地对板材进行定位，有效防止了冲压过程中环形垫片产生毛刺的情况发生。
进一步的，所述凹槽的数量为四个，四个凹槽均匀布置在环形冲压管的外管壁上。本方案的技术效果是：通过设置四个凹槽，也即设置四组支撑杆和弹簧，能从不同方位对定位块进行施力，确保定位更稳定，冲压效果更佳。
附图说明
图1为本发明五金件冲压装置的示意图；
图2为图1中第一齿条的左视图；
图3为图1中a处放大图；
图4为冲压台、定位块和辅助冲压管的俯视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：第一传送带1、冲压台2、板材3、通孔4、第一齿轮5、第一齿条6、切割刀7、通道8、第二齿轮9、第二齿条10、推送块11、第三齿轮12、第三齿条13、移转块14、第四齿条15、辅助冲压管16、冲头17、环形冲压管18、辅助冲压杆19、凹槽20、定位块21、支撑杆22、弹簧23。
如图1所示的五金件冲压装置，从下到上包括移转机构、第一传送带1、第二传送带、切割推送机构、冲压台2和冲压机构。第一传送带1和第二传送带并排设置于机架上，其中第一传送带1位于第二传送带前方；第一传送带1和第二传送带之间形成空隙，板材3位于空隙处进行传送；冲压台2固定在空隙上方的机架上，且冲压台2正中心开有通孔4。
切割推送机构位于冲压台2左侧，切割推送机构包括切割单元和推送单元。切割单元包括第一伺服电机、第一齿轮5、第一齿条6和切割刀7，第一伺服电机固定在机架上，第一齿轮5固定在第一伺服电机输出轴上，第一齿条6竖直滑动设置于机架上，而且第一齿条6与第一齿轮5啮合，切割刀7固定在第一齿条6下端。如图2所示，第一齿条6上开有通道8。
如图1所示，推送单元包括第二齿轮9、第二齿条10和推送块11，第二齿轮9转动设置于机架上且第二齿轮9与第一齿轮5啮合，第二齿条10水平滑动设置于机架上且第二齿条10与第二齿轮9啮合，推送块11固定在第二齿条10右端且推送块11能穿过通道8。
移转机构包括第二伺服电机、第三齿轮12、第三齿条13、移转块14、第四齿条15和辅助冲压管16。第二伺服电机固定在机架上，第三齿轮12固定在第二伺服电机输出轴上，第三齿条13和第四齿条15分别竖直滑动设置于第三齿轮12左右两侧的机架上，而且第三齿条13和第四齿条15均与第三齿轮12啮合。移转块14固定在第三齿条13上端，辅助冲压管16固定在第四齿条15上端，辅助冲压管16能穿过空隙并到达通孔4内。
如图1、3所示，冲压机构包括定位单元、冲头17、环形冲压管18和辅助冲压杆19，冲头17固定在机架上，环形冲压管18和辅助冲压杆19上端均匀冲头17固定连接，且辅助冲压杆19位于环形冲压管18内，其中辅助冲压杆19的直径与辅助冲压管16的内径相等，另外环形冲压管18的外管壁上沿轴向开有四个凹槽20，四个凹槽20均匀布置在环形冲压管18前后左右的外管壁上。
定位单元包括定位块21和四组支撑杆22和弹簧23，每根弹簧23均对应设置于一个凹槽20内，并且弹簧23上端与凹槽20的槽壁固定连接，弹簧23下端与支撑杆22上端固定连接，支撑杆22下端与定位块21固定连接，定位块21用于对切割后的板材3进行定位。如图4所示，定位块21上开有圆孔，圆孔的孔径等于通孔4的直径。
如图1所示，先将板材3放置在第一传送带1和第二传送带上，并使板材3位于空隙处进行传送，同时启动第一伺服电机和第二伺服电机；第一伺服电机顺时针转动的过程中带动第一齿轮5顺势针转动，从而带动第一齿条6向下移动，进而带动切割刀7向下移动；同时第二伺服电机顺时针转动的过程中带动第三齿轮12顺势针转动，从而带动第三齿条13向上移动，进而带动移转块14向上移动。
当板材3移动至切割刀7下方时，切割刀7与板材3接触后对其进行切割，移转块14在向上移动的过程中与切割后的板材3接触，从而带动切割后的板材3向上移动；移转块14与板材3接触的同时，第一伺服电机逆时针转动，从而带动第一齿轮5逆时针转动，进而带动第一齿条6和切割刀7向上移动；第一齿轮5逆时针转动的过程中带动第二齿轮9顺时针转动，从而带动第二齿条10和推送块11向右移动；当推送块11与移转块14上的板材3接触后，推送块11推动板材3向右移动至冲压台2上。
推送块11推动板材3向右移动的过程中，冲头17带动环形冲压管18和辅助冲压杆19向下移动，同时在推送块11推动板材3向右移动的过程中，第二伺服电机逆时针转动，从而带动第三齿轮12逆时针转动，进而带动第三齿条13和移转块14向下移动，第三齿轮12逆时针转动的过程中带动第四齿条15和辅助冲压管16向上移动。
当推送块11推动板材3移动至通孔4的过程中，第一伺服电机再次顺时针转动，从而带动第一齿条6和切割刀7向下移动，同时带动第二齿条10和推送块11向左移动；板材3移动至冲压台2上的通孔4处时，定位块21与板材3上表面接触，同时在环形冲压管18向下移动的过程中，定位块21逐渐压紧板材3，此过程中弹簧23处于压缩状态；当环形冲压管18和辅助冲压杆19向下移动并与板材3上表面接触时，辅助冲压管16上端面与板材3下表面接触，在环形冲压管18和辅助冲压杆19继续向下移动的过程中，对板材3进行冲压，环形冲压管18与冲压台2配合冲压得到体积较大的环形垫片，辅助冲压杆19与辅助冲压管16配合冲压得到体积较小的环形垫片，冲压后得到的体积较大的环形垫片沿辅助冲压管16的外壁向下滑动至第一传送带1和第二传送带上。
冲压完成后冲头17带动环形冲压管18和辅助冲压杆19向上移动，同时第三齿轮12再次顺时针转动，带动第四齿条15和辅助冲压管16向下移动，同时第三齿条13在第三齿轮12的作用下向上移动，待向下移动的切割刀7对板材3进行再次切割后，移转块14向上移转切割后的板材3。其中在辅助冲压管16向下移动的过程中，带动体积较小的环形垫片向下移动，当辅助冲压管16上端低于第一传送带1和第二传送带的传送面时，体积较大的环形垫片在第一传送带1和第二传送带的作用下向右移动，从而带动体积较小的环形垫片向右移动；然后体积较小的环形垫片从第一传送带1和第二传送带的空隙处掉下进行收集，同时体积较大的环形垫片从第一传送带1和第二传送带的右端掉落进行收集。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本发明所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。