本发明涉及链条生产制造领域，尤其是一种板式链的链板研孔设备。
背景技术：
板式链条，其也称作平环链(laschenkette)，是一种构成承载链或者安全升降链的系关安全的构件，该链条通常用作牵引元件，以实现力的转向。板式链条用于与液压操纵缸相结合或者作为配重链使用。它在提升装置中确保实现高的起重力并且在叉车的升降杆中得到最广泛的推广。它也作为配重链在机床中以及作为升降链在集装箱起重车中实现其他重要的功能。
板式链条包括链销和链板，对此通常是在外链板、内链板与中间链板之间加以区分，其中，各链板被成排设置到链销上，该设置结构例如是由诸如iso4347这样的标准规定的。
板式链条的每一链节由(多个)外链板和(多个)内链板或(多个)中间链板组成，它们通过链销相互铰接而构成旋转关节。由于板式链大多用于重载的场合，所以，链销与链板之间会产生较大的磨损，因此，如何降低磨损提高链板的寿命就成为本领域急需解决的技术问题。
技术内容
本发明解决的技术问题是为克服上述现有技术中的不足而提供一种板式链的链板研孔设备。
为解决上述技术问题，本发明采用了以下技术方案。
一种板式链的链板研孔设备，包括链板送料装置、链板定位装置、钢球送料装置和钢球挤压装置，所述链板送料装置包括放置链板的料架，推送链板的送料舌，带动送料舌移动的推杆和带动推杆移动的驱动机构；所述链板定位装置包括盖板、下模板和活动顶杆，盖板和下模板之间形成有放置链板的容腔，料架和容腔之间设置有送料轨道，活动顶杆用于顶压链板进行定位，且盖板和下模板上均具有供钢球通过的钢球过孔；所述钢球送料装置包括钢球环、钢球座和导向板，钢球环和钢球座中具有供链板研孔用的钢球，且二者相互连通；所述钢球挤压装置包括挤压钢球通过链板孔的冲钉和带动冲钉上下移动的冲压机构；所述钢球座、导向板、盖板、下模板和钢球环形成一供钢球循环使用的钢球循环通道。
上述技术方案还可以通过以下技术措施进一步完善：
所述驱动机构包括受冲压机构驱动而上下移动的斜刀、与斜刀的倾斜面相互作用的滚轮，滚轮设置在推杆上，斜刀的倾斜面顶触滚轮时，推杆产生移动并带动送料舌由料架中伸出，链板落入送料轨道中，该推杆上还连接有弹性复位机构，推杆受复位机构的弹性力作用带动送料舌进入料架中推动链板在送料轨道中移动。
所述推杆活动地设置送料导轨上并可在送料导轨上前后滑动，推杆和送料舌固定连接。
所述钢球环、钢球座和下模板均安装于底板，该钢球座和下模板安装在底板的上侧，该钢球环安装在底板的下侧，且该钢球环为柔性件，其将钢球座和下模板相连通，使钢球从下模板中流动到钢球座中。
由于采用了以上技术方案，本发明具有以下有益技术效果：
由于本发明的链板研孔设备，可全自动操作，不需人工看护，生产效率较高，同时采用钢球循环研孔，具有成本低，研磨效果好，显著提高了链板耐磨程度和使用寿命。
附图说明
图1.是本发明一实施例的链板研孔设备的整体结构示意图。
图2.是本发明一实施例链板研孔设备的俯视示意图。
附图标记说明：1.模柄；2.模柄座；3.垫板；4.冲钉座；5.冲钉；6.斜刀；7.滚轮；8.滚轮销；9.滚轮座；10.钢球座；11.第一挡板；12.钢球导管；13.第二挡板；14.盖板；15.下模板；16.底板；17.钢球环座；18、19.钢球环；20.送料导槽；21.活动顶杆；22.送料导杆；23.送料横臂；24.送料舌；25.料架。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1、图2所示的一种板式链的链板研孔设备，包括链板送料装置、链板定位装置、钢球送料装置和钢球挤压装置，所述链板送料装置包括放置链板的料架25，推送链板的送料舌24，带动送料舌24移动的推杆和带动推杆移动的驱动机构；所述链板定位装置包括盖板14、下模板15和活动顶杆21，盖板14和下模板15之间形成有放置链板的容腔，料架25和容腔之间设置有送料轨道，活动顶杆21用于顶压链板进行定位，且盖板14和下模板15上均具有供钢球通过的钢球过孔；所述钢球送料装置包括钢球环18、19、钢球座10和导向板，钢球环18、19和钢球座10中具有供链板研孔用的钢球，且二者相互连通；所述钢球挤压装置包括挤压钢球通过链板孔的冲钉5和带动冲钉5上下移动的冲压机构；所述钢球座10、导向板、盖板14、下模板15和钢球环18、19形成一供钢球循环使用的钢球循环通道。
所述驱动机构包括受冲压机构驱动而上下移动的斜刀6、与斜刀6的倾斜面相互作用的滚轮7，滚轮7设置在推杆上，斜刀6的倾斜面顶触滚轮7时，推杆产生移动并带动送料舌24由料架25中伸出，链板落入送料轨道中，该推杆上还连接有弹性复位机构，推杆受复位机构的弹性力作用带动送料舌24进入料架25中推动链板在送料轨道中移动。
所述推杆活动地设置送料导轨上并可在送料导轨上前后滑动，推杆和送料舌24固定连接。
所述钢球环18、19、钢球座10和下模板15均安装于底板16，该钢球座10和下模板15安装在底板16的上侧，该钢球环18、19安装在底板16的下侧，且该钢球环18、19为柔性件，其将钢球座10和下模板15相连通，使钢球从下模板15中流动到钢球座10中。
在本实施例中，链板由外部传送装置送入料架25中，并在料架25上叠放，送料舌24位于料架25下方的送料轨道中，在图2中，当送料舌24由下方向上方移动时，推动链板在送料轨道中移动并进入盖板14与下模板15之间的容腔内。当送料舌24由上方向下方移动并退出料架25下方的送料轨道时，叠放在料架25里的链板向下沉降落入送料轨道里，等待在下个工作周期中受送料舌24推动向上移动。
在本实施例中，推杆具有一个送料横臂23和一个送料导杆22，送料舌24与送料横臂23固定连接，送料横臂23和送料导杆22固定连接，送料导杆22滑动式安装在底板16上，也即在底板16上设置一个导向槽，将送料导杆22设置在送料导槽20内并可以在送料导槽20内滑动。在送料导杆22的尾部具有一个向上伸的滚轮座9，在滚轮座9的上端部具有一个滚轮7，滚轮7通过滚轮销8活动安装在滚轮座9上。在冲压机的模柄座2上固定设置有一个下端部倾斜的斜刀6，斜刀6随模柄1向下移动时，斜刀6的倾斜面与滚轮7作用，推动整个推杆向图2中的上方移动，进而带动送料舌24向上方移动实现链板的送料。当模柄座2向上移动时，斜刀6也向上移动与滚轮7相脱离，推杆在弹性机构的带动下复位，带动送料舌24向图2中的下方移动退出送料轨道，实现链板的落料。
在本实施例中，链板进入盖板14和下模板15之间的容腔后，钢球落入盖板14中的通孔中，冲钉5向下移动，推动钢球通过链板上的销轴孔，由于钢球的球径略大于销轴孔的孔径，所以在钢球通过销轴孔时，对销轴孔的孔壁进行挤压，起到研磨的效果。
在本实施例中，链板的送料轨道贯通于整个盖板14和下模板15，链板可以进入容腔后并进行研磨后，从送料轨道的出口退出容腔。
在本实施例中，钢球座10的上部具有一倾斜的钢球导管12，钢球导轨与钢球座10的顶部的第一挡板11相互配合，同时钢球导管12和盖板14上方的第二挡板13相互配合，使得钢球从钢球导管12中滚落入盖板14上的钢球通道中，钢球导管12的作用是对钢球起到滑到的作用，第一挡板11和第二挡板13的作用是防止钢球由钢球导管12滚落下来时飞溅出去。和链板上的销轴孔相对应，盖板14上具有两个钢球通道，钢球座10中也具有两个钢球通道，对应设有两个钢球导管12。钢球通道的直径略大于钢球直径即可。
在本实施例中，钢球座10固定安装在底板16上，底板16上具有分别与钢球座10中的钢球通道连通的钢球通道，以及与下模板15上的钢球通道连通的钢球通道。且在底板16的下方具有一钢球环座17，该钢球环座17上也具有和底板16上的钢球通道以及钢球环18、19中的钢球通道连通的钢球通道。钢球环座17固定安装在底板16的下部，钢球环18、19的两端与钢球环座17固定连接。
在本实施例中，钢球座10、钢球导管12、上盖、下模板15、底板16、钢球环座17、钢球环18、19之中的钢球通道形成了一个供钢球循环流动的通道，从而实现了钢球的循环使用，同时由于钢球的硬度远大于链板的硬度，所以在使用过程中钢球磨损极小，故使用寿命较高，所以大大节约了成本。
在本实施例中，冲压机构包括两个冲钉5，固定安装冲钉5的冲钉座4，固定安装冲钉座4的模柄座2，将模柄座2与冲压机的机头固定安装的模柄1，模柄座2和冲钉座4之间安装有垫板3，冲钉座4和模柄座2之间用长螺栓锁紧。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了1.模柄；2.模柄座；3.垫板；4.冲钉座；5.冲钉；6.斜刀；7.滚轮；8.滚轮销；9.滚轮座；10.钢球座；11.第一挡板；12.钢球导管；13.第二挡板；14.盖板；15.下模板；16.底板；17.钢球环座；18、19.钢球环；20.送料导槽；21.活动顶杆；22.送料导杆；23.送料横臂；24.送料舌；25.料架等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。