本发明涉及一种锁壳加工设备。
背景技术：
目前，锁壳的加工大都是通过人力利用车床、钻床和铣床等流水作业，这种加工方式工序分散，人工够劳动强度大，精度低且工作效率低下。
技术实现要素：
鉴于背景技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、结构紧凑且工作效率更高的锁壳加工设备。
为此，本发明是采用如下技术方案来实现的：
一种锁壳加工设备，其特征是：包括工作平台和转动设于工作平台上的转盘，所述转盘上圆周等分有若干机械手和顶杆，所述顶杆位于机械手下方且顶杆可在转盘上上下移动，所述转盘周边的工作平台上设有切料送料及检测装置、钻弹子孔及检测装置、钻孔倒角装置、车台阶装置、攻丝装置和下料去杂质装置。
采用上述技术方案后，由机械结构代替了人工操作，自动化程度高，大大降低了人工劳动强度，还提高了产品精度，转盘和转盘周边的各个装置形成环形加工流水线，结构紧凑，工作效率更高。
附图说明
本发明有如下附图：
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明切料送料及检测装置中切料送料结构的示意图；
图3为本发明切料送料及检测装置中检测结构的示意图；
图4为本发明钻弹子孔及检测装置中钻弹子孔结构的示意图；
图5为本发明钻弹子孔及检测装置中检测结构的示意图；
图6为本发明钻孔倒角装置的结构示意图；
图7为本发明车台阶装置的结构示意图；
图8为本发明攻丝装置的结构示意图；
图9为本发明攻丝装置另一视向的结构示意图；
图10为本发明下料去杂质装置中去杂质结构的示意图；
图11为本发明下料去杂质装置中下料结构的示意图；
图12为本发明中机械手和机械手夹紧机构的结构示意图；
图13为本发明中机械手和机械手松开机构的结构示意图
图14为本发明中机械手局部剖视结构示意图。
具体实施方式
参照上述附图所示，本发明提供的锁壳加工设备包括工作平台1和转动设于工作平台1上的转盘2，转盘2上圆周等分有若干机械手3和顶杆4，顶杆4位于机械手3下方且顶杆4可在转盘2上上下移动，转盘2周边的工作平台1上设有切料送料及检测装置、钻弹子孔及检测装置、钻孔倒角装置、车台阶装置、攻丝装置和下料去杂质装置，机械手3包括连接块5、第一夹臂6和铰接于第一夹臂6上的第二夹臂7，第一夹臂6的一端过铰接销轴8铰接有第一连杆9，第二夹臂7的一端铰接有第二连杆10，第一连杆9和第二连杆10的另一端均铰接在连接块上5，第一夹臂6上设有连通铰接销轴8的凹槽11，凹槽11从内到外依次设有压块12、弹簧13和螺栓14，凹槽11内侧上部设有与螺栓14匹配的内螺纹，转盘2上设有机械手夹紧机构和机械手松开机构，机械手夹紧机构包括第一支架15和设于第一支架15上的第一气缸16，第一气缸16的驱动杆连接有可对准连接块5外侧的第一推块17，机械手松开机构包括第二支架18和设于第二支架18上的第二气缸19，第二气缸19的驱动杆连接有可对准连接块5内侧的第二推块20；
切料送料及检测装置包括设于工作平台1上的刀具、第三支架22和检测夹具，第三支架22可在工作平台1上下移动且第三支架22上设有板架23和固定架24，板架23可在第三支架22上左右移动且板架23上设有第一夹具25，固定架24上设有第二夹具26和第三夹具27，第一夹具25、第二夹具26和第三夹具27均由两夹板组成，其中一夹板上设有松紧气缸28，松紧气缸28的驱动杆穿过该夹板并固定在另一夹板上，第三夹具27活动设于固定架24上，刀具由第二电机21驱动，刀具位于第二夹具26下方且刀具包括从左到右设置的切槽刀29和切刀30，工作平台1上设有驱动第三支架22的第三电机31，第三支架22上设有第一电机32和导轨33，第一电机32的电机轴连接有丝杆34，板架23上设有与丝杆34配合的螺母35，板架23上还设有与导轨33配合的滑动块36，固定架24上设有皮带电机37和支撑板38，皮带电机37的电机轴上套设有主动轮，支撑板38上设有轮座39，轮座28上设有从动轮，主动轮和从动轮通过皮带40连接，皮带40上固定有连接架41，连接架41上设有转轴42、齿条43和第四气缸44，齿条43设置在第四气缸44的驱动杆上且齿条43可在连接架41上上下移动，转轴42一端设有与齿条43啮合的齿轮45、另一端与第三夹具27连接，检测夹具包括设于第三支架22上的上夹头46、下夹头47、磁栅尺48和磁头49，上夹头46设于磁头49上，磁头49可相对磁栅尺48上下移动且磁头49通过导线连接显示器；
钻弹子孔及检测装置包括设于工作平台1上的第四支架50、第五支架51和第一动力头52，第一动力头52上设有可对准机械手3的钻孔刀头53，且第一动力头52可在第四支架50上上下左右移动（原理与切料送料及检测装置中第一电机、丝杆、螺母、导轨、滑动块相通，在此不再赘述），方便钻孔刀头53在锁壳80上钻出一排弹子孔，滑块54由第五气缸驱55动可在第五支架51上左右移动，滑块54上设有多根可插入弹子孔的检测棒56；
钻孔倒角装置包括设于工作平台1上的第六支架57和活动设于第六支架57上的移动板58，移动板58可在第六支架57上左右移动（原理与切料送料及检测装置中第一电机、丝杆、螺母、导轨、滑动块相通，在此不再赘述），移动板58两侧均设有第二动力头59，第二动力头59上设有钻孔倒角刀60；
车台阶装置包括设于工作平台1上的第七支架61和活动设于第七支架61上的第三动力头62，第三动力头62上设有可对准机械手3的车台阶刀63，第三动力头62可在第七支架61上上下移动（原理与切料送料及检测装置中第一电机、丝杆、螺母、导轨、滑动块相通，在此不再赘述）；
攻丝装置包括设于工作平台1上的第八支架64和设于第八支架64上的移动架65、第六气缸66，移动架65由第六气66缸驱动可在第八支架64上左右移动，移动架65上设有第七气缸67和翻转架68，翻转架68由第七气缸67驱动可在移动架65上翻转，翻转架68上设有第四动力头69，第四动力头69上设有可对准机械手3的攻丝刀70；
下料去杂质装置包括设于工作平台1上的第九支架71和第十支架72，第九支架71上设有移动块73和第八气缸74，移动块73由第八气缸74驱动可在第九支架71上左右移动，移动块73上设有橡胶头75、第三气缸76和充气气缸77，橡胶头75与充气气缸77连通，充气气缸77由第三气缸76驱动可在移动块73上上下移动，第十支架72上设有可对准机械手3的吹气管78，吹气管78连接气泵，便于吹去机械手3上的杂物。
本发明工作过程如下：
1、将长条锁壳原材料79放入第一夹具25和第二夹具26的两夹板之间，并驱动松紧气缸28使两夹板夹住长条锁壳原材料79，驱动第二电机21带动刀具转动，同时驱动第三电机31使第三支架22、板架23和固定架24向下移动，使切刀30在长条锁壳原材料79上切出端部、切槽刀29切出拨块槽81，驱动第二夹具26的松紧气缸28使两夹板松开，同时驱动第三电机31使第三支架22、板架23和固定架24向上复位，然后驱动第一电机32使板架23向右移动一个锁芯的距离，再驱动第二夹具26和第三夹具27的松紧气缸28使夹板夹紧，然后驱动第三电机31使第三支架22、板架23和固定架24向下移动，使切刀30将前一个锁壳80切断、切槽刀29切出后一个锁壳80的拨块槽81，此时上夹头46和下夹头47伸出并夹在拨块槽81和锁壳80外壁上，上夹头46和下夹头47（磁头49和磁栅尺48）之间的距离是预先设定好的，如果锁壳80不合格磁头49就会相对磁栅尺48发生位移，显示器就会显示异常距离，方便工作人员判断，而后驱动皮带电机37使连接架41向右移动，同时驱动第四气缸44带动齿条43向下移动，齿条43带动齿轮45、转轴42和第三夹具27逆时针转动，将切好的锁壳80送至机械手3上；
2、当锁壳80送至第一夹臂6和第二夹臂7内，此时驱动第一气缸16带动第一推块17将连接块5往内侧推，使第一夹臂6和第二夹臂7夹紧锁壳，然后驱动第一气缸16使第一推块17脱离连接块5复位，由于弹簧13的弹力使压块12压在铰接销轴8上（通过转动螺栓14调节弹簧13的压力大小），因此第一夹臂6和第二夹臂7会始终夹住锁壳80不会松开，同时顶杆4向上移动并伸入锁壳80内将毛刺去除，然后向下复位，转盘2转动将锁壳80送至下一装置；
3、驱动第一动力头52使钻孔刀头53转动在锁壳80上钻出一排弹子孔，第一动力头52的移动原理与切料送料及检测装置中第一电机、丝杆、螺母、导轨、滑动块相通，在此不再赘述，钻弹子孔完毕后驱动第五气缸55使滑块54上的检测棒56插入弹子孔内，检测棒56全部插入弹子孔内则说明弹子孔已打通，否则弹子孔为未打通的不合格品，转盘2转动将锁壳80送至下一装置；
4、驱动第二动力头59使钻孔倒角刀60转动，移动板58向左移动使一侧钻孔倒角刀60在锁壳80一侧上钻孔并倒角，然后移动板58向右移动使另一侧钻孔倒角刀60在锁壳80另一侧上钻孔并倒角，第二动力头59的移动原理与切料送料及检测装置中第一电机、丝杆、螺母、导轨、滑动块相通，在此不再赘述，转盘2转动将锁壳80送至下一装置；
5、驱动第三动力头62使车台阶刀63转动，第三动力头62向下移动在锁壳80上端车出台阶，第三动力头62的移动原理与切料送料及检测装置中第一电机、丝杆、螺母、导轨、滑动块相通，在此不再赘述，转盘2转动将锁壳80送至下一装置；
6、驱动第七气缸67带动翻转架68翻转，使攻丝刀70对准带有倒角的通孔，然后驱动第四动力头69使攻丝刀70转动，再驱动第六气缸66使移动架65向右移动对通孔加工出内螺纹，而后驱动第六气缸66使移动架65复位，转盘2转动将锁壳80送至下一装置；
7、驱动气泵使吹气管78将机械手3和锁壳80上的杂质吹去，转盘2转动将锁壳80送至下一装置；
8、驱动第八气缸74带动移动块73左右移动，使橡胶头75对准锁壳80的锁芯孔，驱动第三气缸76使橡胶头75向下移动至锁芯孔内，驱动充气气缸77使橡胶头75膨胀挤压锁芯孔内壁，然后驱动第二气缸19带动第二推20块将连接块5往外侧推，使第一夹臂6和第二夹臂7松开锁壳80，再驱动第三气缸76使橡胶头75和锁壳80向上移动，驱动第八气缸74带动橡胶头75和锁壳80远离机械手3，驱动充气气缸77使橡胶头75缩小并卸下锁壳80。
在上述工作过程中，转盘2每转动一次切料送料及检测装置就会切出一个锁壳80并送至下一装置，当转盘2上的机械手3都夹有锁壳80时，转盘2每转动一次，就会卸下一个已加工的锁壳80。