本发明涉及一种自动上下料装置，尤其是一种转轴数控铣床自动上下料装置。
背景技术：
转轴是机械设备中常见的零件，其需要进行的加工工序有很多，车、铣、磨等等，如图1所示的转轴1，其上的键槽2（或者为一平面）需要在铣床上加工，在现有的生产技术中大多采用了人工操作，人员先根据要加工工件的尺寸在数控铣床上编好程序，后启用该程序，人员将一转轴1毛坯放入夹具固定好，按数控铣床起始按钮开始加工该键槽2，加工好后取出转轴1，人员再将一转轴1毛坯放入夹具固定好，如此循环工作。该数控铣床工作需要人员如此循环取转轴1成品和放转轴1毛坯动作。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种能代替人工在数控铣床上循环取转轴成品和放转轴毛坯动作的自动上下料装置。
本发明一种转轴数控铣床自动上下料装置是这样实现的：该一种转轴数控铣床自动上下料装置包括出一装置和夹具装置；所述的出一装置包括顶料气缸、顶料板、固定板一和限位板；所述的固定板一固连在数控铣床的工作台上；所述的限位板固连在固定板一上，限位板内有一容腔，容腔用来安放要加工的转轴，而且横向限位单个转轴，容腔底部处有进口和出口；所述的顶料气缸固连在固定板一上，顶料气缸移动杆与顶料板固连；顶料板安置在固定板一上，并与固定板一形成移动副，顶料板安置在进口处；所述的夹具装置包括压紧气缸、压紧板、定位板和固定板二；所述的压紧气缸固连在固定板二上，压紧气缸移动杆与压紧板固连；所述的压紧板安置在固定板二上，并与固定板二形成一移动副，压紧板位于定位板处；所述的定位板固连在固定板二上，定位板上有v型安放缺口和v型定位缺口一，加工时将转轴毛坯安放在v型安放缺口上，压紧气缸伸出移动杆时压紧板将转轴毛坯压入v型定位缺口一处定位进行加工；所述的固定板二固连在数控铣床的工作台上，使毛坯对准铣刀加工；限位板的出口正对着定位板的v型安放缺口，顶料气缸伸出移动杆，顶料板进入进口，将容腔内最底下的转轴顶出出口进入定位板的v型安放缺口上，而定位板的v型安放缺口上原先有的转轴会被顶出v型安放缺口掉入至成品仓内。
本发明的有益效果是：能代替人工完成数控铣床上循环取成品和放毛坯动作。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明的加工对象转轴的示意图。
图2是本发明的整体结构示意图。
图3是本发明中的出一装置的结构示意图。
图4和图5是本发明中的出一装置中限位板的示意图。
图6和图7是本发明中的夹具装置的结构示意图。
图8是本发明中的夹具装置中的定位板的示意图。
图9是本发明中的出一装置与夹具装置的相对位置的示意图。
图10是本发明中的夹具装置的替换实施例。
图中：
1：转轴；2：键槽；3：出一装置；4：夹具装置；5：成品仓；6：导向板；7：数控铣床；8：顶料气缸；9：顶料板；10：固定板一；11：限位板；12：进口；13：缺口一；14：出口；15：压紧气缸；16：压紧板；17：定位板；18：固定板二；19：v型安放缺口；20：v型定位缺口一；21：v型定位缺口二。
具体实施方式
图2是本发明一种转轴数控铣床自动上下料装置的整体结构示意图。图3至图9是本发明各个装置的示意图。由图知，该一种转轴数控铣床自动上下料装置包括出一装置3和夹具装置4；由图3至图5知，所述的出一装置3包括顶料气缸8、顶料板9、固定板一10和限位板11；所述的固定板一10固连在数控铣床7的工作台上；所述的限位板11固连在固定板一10上，限位板11内有一容腔，容腔用来安放要加工的转轴，而且横向限位单个转轴，容腔底部处有进口12和出口14；所述的顶料气缸8固连在固定板一10上，顶料气缸8移动杆与顶料板9固连；顶料板9安置在固定板一10上，并与固定板一10形成移动副，顶料板9安置在进口12处；由图6至图8知，所述的夹具装置4包括压紧气缸15、压紧板16、定位板17和固定板二18；所述的压紧气缸15固连在固定板二18上，压紧气缸15移动杆与压紧板16固连；所述的压紧板16安置在固定板二18上，并与固定板二18形成一移动副，压紧板16位于定位板17处；所述的定位板17固连在固定板二18上，定位板17上有v型安放缺口19和v型定位缺口一20，加工时将转轴1毛坯安放在v型安放缺口19上，压紧气缸15伸出移动杆时压紧板16将转轴1毛坯压入v型定位缺口一20处定位进行加工；所述的固定板二18固连在数控铣床7的工作台上，使毛坯对准铣刀加工；限位板11的出口14正对着定位板17的v型安放缺口19，顶料气缸8伸出移动杆，顶料板9进入进口12，将容腔内最底下的转轴1顶出出口14进入定位板17的v型安放缺口19上，而定位板17的v型安放缺口19上原先有的转轴1会被顶出v型安放缺口19掉入至成品仓5内。
工作时本发明一种转轴数控铣床自动上下料装置中的气缸都连接好气动系统和控制器，将一成品仓5放在转轴1被顶出v型安放缺口19的地方，参考图3至图9，本发明分如下步骤工作：1）在图3位置上将一些转轴1毛坯放入限位板11的容腔内，然后开启设备。2）控制顶料气缸8伸出移动杆，顶料板9进入进口12，将容腔内最底下的转轴1顶出出口14进入定位板17的v型安放缺口19上，容腔内的其他转轴1毛坯被顶料板9挡住无法掉入至容腔底部。3）控制顶料气缸8伸回移动杆，顶料板9返回原位，容腔内的其他转轴1毛坯掉入至容腔底部。4）控制夹具装置4中的压紧气缸15伸出移动杆，压紧板16将转轴1毛坯压入v型定位缺口一20处定位，然后控制数控铣床7工作进行加工，加工完后数控铣床7中的部件返回原位，压紧气缸15伸回移动杆，转轴1返回v型安放缺口19处。5）返回至步骤2）重新开始工作至步骤4），如此循环工作，而定位板17的v型安放缺口19上的转轴1成品被顶出v型安放缺口19掉入至成品仓5内。
图10是本发明中的夹具装置的替换实施例。由图知，该替换的夹具装置4包括压紧气缸15、压紧板16、定位板17和固定板二18；所述的压紧气缸15固连在固定板二18上，压紧气缸15移动杆与压紧板16固连；所述的压紧板16安置在固定板二18上，并与固定板二18形成一移动副，压紧板16位于定位板17处；所述的定位板17固连在固定板二18上，定位板17上有v型定位缺口二20，限位板11的出口14正对着v型定位缺口二20，加工时将转轴1毛坯安放在v型定位缺口二20上，压紧气缸15伸回移动杆时压紧板16将转轴1毛坯压紧进行加工，压紧板16压紧加工时没有覆盖到键槽2处，使压紧板16不会与铣刀发生干涉；所述的固定板二18固连在数控铣床7的工作台上，使毛坯对准铣刀加工。
上述技术方案中的一种转轴数控铣床自动上下料装置可以附加一导向板6，所述的导向板6固连在数控铣床7的工作台上，位于转轴1成品被顶出v型安放缺口19的位置处，成品仓5安放在导向板6滑落转轴1成品的下方。
上述技术方案中的出一装置3中的限位板11上有缺口一13，方便转轴1毛坯放入限位板11的容腔内。
除上述实施例外，本发明还有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。