技术特征：
技术总结
本发明公开了一种用于冲压流水线的中转装置及控制方法，属于汽车制造技术领域，包括机架、皮带机构和矫正机构，矫正机构设于皮带机构的下料端，矫正机构包括2个或以上的滚筒、止动机构及夹紧机构，滚筒垂直于皮带机构的输送方向布置，止动机构固定设置在滚筒远离皮带机构的一侧的机架上用于对工件的X轴线方向进行限位，夹紧机构对工件的Y轴线方向的位置进行限位，本发明的中转装置通过矫正机构矫正工件的位置及方向，使工件的位置及方向具有唯一性，便于机械手的后续取放及传递作业，通过中转装置即可实现机械手对工件的取放和传递作业自动化，降低了生产工艺对冲压机床安装布置精度要求，节约设备安装投入成本。
技术研发人员：陈启朋;易廷茂;张翱;方威;张寒情;颜明;高春峰
受保护的技术使用者：襄阳寒桦精机有限公司
技术研发日：2018.05.03
技术公布日：2018.08.14