技术特征：
技术总结
本发明公开了一种管接头自动插拔装置，相比传统的人工操作，实现了自动化，降低了人工劳动强度；只需要一台直流电机驱动，控制简单、工作稳定而且成本低廉；通过内齿轮齿条的相对运动，实现管接头的自动插拔，结构紧凑、简单，可靠性高；依靠顶端固定件和弹簧，使得机构具有一定的容错能力，可以克服机移动部与固定部间的位置误差；插拔接头采用弹珠式自锁接头，插拔可靠、密封可靠；解决了在很多特殊场合如狭小空间、高空、高温、有毒环境等人工拔插操作有着非常大的局限性和危险性的问题。
技术研发人员：李艳;贾育华;高峰;田乐;郭砥柱;唐鹏朝
受保护的技术使用者：西安理工大学
技术研发日：2018.05.08
技术公布日：2018.11.09