本发明涉及一种连续油管对接设备，尤其是一种连续油管对接检测服务车。
背景技术：
在油田户外经常会使用到连续油管，但是在连续油管的长度有限，在实际使用中经常需要进行对接来增加长度，传统的对接将焊机运输到现场，然后人工现场实施焊接，但是由于没有专业设备，对接焊接时困难较大，不仅对增加劳动力，而且效率也不高，设备运输也极其不方便。
技术实现要素：
为了解决现有技术中的不足，提供一种针对连续油管对接检测，工作效率高，移动性好的连续油管对接服务车，本发明所采用的技术方案是：
一种连续油管对接及检测移动服务车，包括车体，在所述的车体上设有工作平台，在所述的工作平台上依次设有第一支撑定位装置、校直装置、焊接组对装置、第二支撑定位装置、检测装置、第三支撑定位装置，在所述的车体上还设有发电设备和液压站。
所述的第一支撑定位装置、第二支撑定位装置和第三支撑定位装置结构相同均包括底座，在所述的底座上设有水平夹持装置和垂直夹持装置，所述的水平夹持装置包括一对活动支架，在各所述的活动支架上均设有立棍，在各所述的活动支架底部均设有能驱动活动支架沿水平方向移动的水平丝杆，所述的垂直夹持装置包括安装架，在所述的安装架下部固定有第一卧棍，在所述的安装架上部铰接有横梁，在所述的横梁上设有能沿横梁上下移动的垂直丝杆，在所述的垂直丝杆端部设有随垂直丝杆一起活动的安装梁，在所述的安装梁上设有与第一卧棍配合的第二卧棍，在所述的安装架顶部远离横梁铰接处一端设有固定横梁的锁扣件。
在所述的横梁上设有一对导滑柱，所述的安装梁滑动设置在导滑柱上。
所述的校直装置包括固定架，在所述的固定架上滑动设有旋转支架，所述的旋转支架包括一对圆弧导轨架和连接两个圆弧导轨架的承载架，在所述的固定架上设有驱动旋转支架转动的液压马达，在所述的承载架上固定有校直油缸，在所述的校直油缸一端设有作用于连续油管的校直头，在所述的承载架上还固定有一对调径架，在各所述的调径架上设有一组对称设置的调节孔，在所述的调径架之间设有与校直头配合调径辊，所述的调径辊固定在调节孔上。
在所述的固定架上设置有轴承，在所述的圆弧导轨架上设有导滑槽，所述的轴承置于导滑槽内，在所述的液压马达输出端设有驱动旋转支架转动的齿轮，在与齿轮同侧的圆弧导轨架表面设有与齿轮配合的齿牙面。
焊接组对装置包括有对称设置的一对结构相同的夹持机构，所述的夹持机构包括支撑底架，在所述的支撑底架上设有x轴推动液压缸，在所述的支撑底架上滑动设置有能沿水平方向移动的中座，所述的中座底部与x轴推动液压缸自由端连接，在所述的中座上设置有z轴推动液压缸，在所述的z轴推动液压缸自由端设有顶座，在所述的中座上设有导滑筒，在所述的顶座上设有与导滑筒配合的导滑杆；在所述的顶座上设有y轴推动液压缸，在所述的y轴推动液压缸自由端连接有顶板，在所述的顶座上设有导轨，在所述的顶板上设有沿导轨滑动的抱轨，在所述的顶板上设有固定夹具和固定卡盘，所述的固定卡盘包括卡盘支架，在所述的卡盘支架上设有设有四个呈十字排列能够单独运动活动卡爪，所述的活动卡爪包括调节螺杆和设置在调节螺杆端部的卡箍，所述的各卡箍截面呈呈圆弧形且能够组合成管状；所述的固定夹具包括夹具座，在夹具座上铰接有夹板，在夹具座上设有固定夹板的卡扣件，在所述的夹板和夹具座之间设有夹持管道的夹持槽。
所述的工作平台包括固定平台和转动平台，所述的转动平台铰接在固定平台上，在所述的转动平台底部固定有齿轮盘，在所述的固定平台上设有驱动齿轮盘转动的驱动电机，在所述的固定平台底部设有抬升装置，所述的抬升装置包括交叉支架，所述的交叉支架处于同侧的一端分别铰接在车体和固定平台上，所述交叉支架相对于铰接的一端分别滑动设置在车体和固定平台上，在所述的交叉支架上设有驱动交叉支架沿交叉铰接点活动的液压缸。
所述的交叉支架沿固定平台中心对称设置一对。
所述的检测装置为全管体漏磁检测装置。
采用上面所述的连续油管对接及检测服务车，由于在车体上设置有校直装置，焊接组对装置，定位装置以及检测装置，能够在该服务车上实现管道校直，定位对接以及检测，均能实现机械化操作，而且移动性好，可以适应各种野外作业，降低劳动强度且工作效率高。
附图说明
图1为本发明服务车结构示意图；
图2为支撑定位装置结构侧视图；
图3为支撑定位装置结构主视图；
图4为支撑定位装置结构俯视图；
图5为校直装置侧视图；
图6为校直装置主视图；
图7为夹持机构主视图；
图8为夹持机构侧视图；
图9为固定卡盘结构示意图；
图10为工作平台使用状态示意图；
图11为工作平台初始状态示意图；
具体实施方式
如图1所示该连续油管服务车包括车体1，车体1为传统卡车即可，在车体1上设有工作平台2，在工作平台2上依次设有第一支撑定位装置a1、校直装置2、焊接组对装置3、第二支撑定位装置a2、检测装置4、第三支撑定位装置a3，在车体1上还设有发电设备5和液压站6。其中工作平台2能够升降和旋转，根据场地需求和连续油管的位置实施适应的改变，能够针对不同场地确保现场工作的顺利进行，第一支撑定位装置a1、第二支撑定位装置a2以及第三支撑定位装置a3用于限制管道摆动，使管道在服务车上按照一定活动范围传输实施对接，由于连续管道从收放卷上卸下时都有变形在对接之前需要通过校直装置2对连续油管进行校直，校直后的连续油管更容易对准焊接，焊接组对装置3能够将两根需要对接的连续油管夹持并且进行位置调节以使两根油管对接位置对准，在车体上还设置检测装置4能够直接对连续油管焊接后的位置进行检测判断焊接是否合格，所以经过该对接检测车辆后的连续油管基本就可以直接投入使用，流水线操作，节省了劳动力提高了生产效率。
如图2至图4所示为第一支撑定位装置a1、第二支撑定位装置a2和第三支撑定位装置a3结构示意图，这三个支撑装置结构均相同，包括底座1-1，在底座1-1上设有：限制连续油管水平活动的水平夹持装置1-2，限制连续油管垂直方向活动的垂直夹持装置1-3。水平夹持装置1-2包括一对活动支架1-21，在各活动支架1-21上均设有立棍1-22，在各活动支架1-21底部均设有能驱动活动支架1-21沿水平方向移动的水平丝杆1-23，通过水平丝杆1-23调节能够调整水平方向上连续油管的活动范围以及连续油管在水平方向上的位置，垂直夹持装置1-3包括安装架1-31，在安装架1-31下部固定有第一卧棍1-32，在安装架1-31上部铰接有横梁1-33，在横梁1-33上设有能沿横梁1-33上下移动的垂直丝杆1-34，在垂直丝杆1-34端部设有随垂直丝杆1-34一起活动的安装梁1-35，在安装梁1-35上设有与第一卧棍1-32配合的第二卧棍1-36，第一卧棍1-32和第二卧棍1-36能够限制连续油管在垂直方向的活动范围，在横梁1-33上设有一对导滑柱1-38，安装梁1-35滑动设置在导滑柱1-38上，通过调节垂直丝杆1-34控制第一卧棍1-32和第二卧棍1-36的距离来控制连续油管在垂直方向上的活动范围，在安装架1-31顶部远离横梁1-33铰接处一端设有固定横梁1-33的锁扣件1-37，打开锁扣件1-37能够翻转横梁1-33，由于水平夹持装置1-2上的两个立棍1-22顶部开放，将横梁1-33翻转后垂直夹持装置1-3顶部也处于敞开状态，这样将连续油管放入夹持装置时更加方便，放入后只需要将横梁1-33用锁扣件1-37固定住调节水平丝杆1-23和垂直丝杆1-34便可以实现对油管的限制和位置的调整。
如图5和图6所示校直装置2包括固定架2-1，在固定架2-1上滑动设有旋转支架2-2，旋转支架2-2包括一对圆弧导轨架2-21和连接两个圆弧导轨架2-21的承载架2-22，在图中的实施例固定架2-1上设置轴承2-11支撑圆弧导轨架2-21并实现圆弧导轨架2-21的旋转，具体的在圆弧导轨架2-21上设有导滑槽2-23，固定在固定架2-1上的轴承2-11置于导滑槽2-23内，在固定架2-1上设有液压马达2-3，在液压马达2-3输出端设有驱动旋转支架2-2转动的齿轮2-31，在与齿轮2-31同侧的圆弧导轨架2-21表面设有与齿轮2-31配合的齿牙面2-24，也可采用链轮链条结构实现旋转支架2-2的转动，不限定与本实施例一种方式，在承载架2-22上固定有校直油缸2-4，在校直油缸2-4一端设有作用于连续油管的校直头2-5，在承载架2-22上还固定有一对调径架2-6，在各调径架2-6上设有一组对称设置的调节孔2-7，在调径架2-6之间设有与校直头2-5配合调径辊2-8，调径辊2-8固定在调节孔2-7上，由于通过改变调径辊2-8安装在不同的调节孔2-7上可以改变调径辊2-8和校直头2-5之间的距离，所以根据不同规格的连续油管可以通过调径辊2-8实现调节以符合油管规格，由于油管的弯转方向不同，所以通过驱动旋转支架2-2旋转可以随时更具油管的弯转方向来调整校直的方向，提高工作效率和校直效果。
如图7至图9所示的焊接组对装置3包括有对称设置的一对结构相同的夹持机构，该夹持机构包括支撑底架3-1，在支撑底架3-1上设有x轴推动液压缸3-2，在支撑底架3-1上滑动设置有能沿水平方向移动的中座3-3，中座3-3底部与x轴推动液压缸3-2自由端连接，在中座3-3上设置有z轴推动液压缸3-4，在z轴推动液压缸3-4自由端设有顶座3-5，在中座3-3上还设有导滑筒3-31，在顶座3-5上设有与导滑筒3-31配合的导滑杆3-51；在顶座3-5上设有y轴推动液压缸3-6，在y轴推动液压缸3-6自由端连接有顶板3-7，在顶座3-5上设有导轨3-52，在顶板3-7上设有沿导轨3-52滑动的抱轨3-71，在顶板3-7上设有固定夹具3-8和固定卡盘3-9，固定卡盘3-9包括卡盘支架3-91，在卡盘支架3-91上设有设有四个呈十字排列能够单独运动活动卡爪3-92，活动卡爪3-92包括调节螺杆3-921和设置在调节螺杆3-921端部的卡箍3-922，各卡箍3-922截面呈呈圆弧形且能够组合成管状；固定夹具3-8包括夹具座3-81，在夹具座3-81上铰接有夹板3-82，在夹具座3-81上设有固定夹板3-82的卡扣件3-84，在夹板3-82和夹具座3-81之间设有夹持管道的夹持槽3-83。焊接组对装置3有两个夹持机构组成，将需要对接的两根连续油管分别固定在两个固定卡盘3-9和固定夹具3-8上对接，通过x轴推动液压缸3-2、y轴推动液压缸3-6以及z轴推动液压缸3-4调整最终使两根现需油管对接的位置对准进行焊接，其操作方便且固定稳定，提好焊接效率和质量。
如图10和图11所示的工作平台2包括固定平台2-1和转动平台2-2，转动平台2-2铰接在固定平台2-1上，在转动平台2-2底部固定有齿轮盘2-3，在固定平台2-1上设有驱动齿轮盘2-3转动的驱动电机2-4，在固定平台2-1底部设有抬升装置2-5，抬升装置2-5包括交叉支架2-51，交叉支架2-51处于同侧的一端(图中α标识位置)分别铰接在车体1和固定平台2-1上，交叉支架2-51相对于铰接的一端(图中β标识位置)分别滑动设置在车体1和固定平台2-1上，在交叉支架2-51上设有驱动交叉支架2-51沿交叉铰接点活动的液压缸2-52，为了稳定该实施例中交叉支架2-51沿固定平台2-1中心对称设置一对。驱动液压缸2-52使交叉支架2-51活动从而抬升或降低固定平台2-1高度，而驱动电机2-4带动齿轮盘2-3转动能够使移动平台实现任意角度旋转，该车辆在现场施工时能够适应不同场地需求来试试连续管道对接。
其中检测装置4为全管体漏磁检测装置。